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[发明专利]高速搬运模组的高速搬运方法-CN201510085592.6有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;丁超;谢玉明;徐小武;吴文峰;曹德基;陈长胜 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明高速搬运模组的高速搬运方法，高速搬运模组包括搬运机构和抓取放置机构，抓取放置机构将第一工件自第一位置抓取至第二位置加工，在加工过程中，抓取放置机构离开第二位置抓取第二工件，抓取第二工件后，抓取放置机构移至第三位置等待；第一工件完成加工后，搬运机构自初始位置移至第二位置中移出第一工件，并移至待抓取点，当第一工件离开第二位置后，抓取放置机构自第三位置将第二工件移至第二位置加工；抓取放置机构自第二位置移至待抓取点抓取位于搬运机构上的第一工件，搬运机构移至初始位置，抓取放置机构将第一工件放置第四位置；抓取放置机构脱离第一工件，并抓取第三工件移至第三位置等待。本发明具有在狭小空间内高速搬运的优点。
高速搬运模组方法

[发明专利]高速公路、高速公路的运行方法及系统-CN201810451552.2在审
发明人：王国庆 -专利权人：徐州蓝湖信息科技有限公司
申请日： 2018-05-12 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明高速公路、高速公路的运行方法及系统公开了一种能够提高高速公路运行效率和安全性的高速公路、高速公路运行方法及系统。借助新的高速公路和高速公路运行方法，能够使车辆在高速公路上超过120公里/小时移动，又能够大大提高车辆行驶安全；大大降低高速公路行车资源浪费，包括高速搬运车、高速公路行驶轨道，高速公路站点，其特征在于所述高速搬运车行走在高速公路行驶轨道，将车辆从一个高速公路站点搬运到另一个高速公路站点。
高速公路站点高速搬运行驶轨道车辆行驶安全运行效率搬运车行行车移动

[发明专利]一种轻载高速搬运机械手-CN201410050668.7有效
发明人：于振中;颜文旭;赫英强;张明文;郑为凑 -专利权人：江南大学
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻载高速搬运机械手，属于机械搬运技术领域。本发明的轻载高速搬运机械手包括机架、拖链、水平移动台、滚珠丝杆、驱动电机、减速机、气缸及机械手。驱动电机通过滚珠丝杆驱动水平移动台作X轴方向的运动，调整滚珠丝杆的长度可实现水平方向可变距离的搬运需求。多个驱动电机共同作用实现机械手在三维空间内的高速运动。本发明的搬运机械手较易实现末端的高速运动，易于实现沿流水线方向的长距离搬运，运行距离可柔性选择，整体刚性好、体积利用率高、安装方便且控制简单。
一种高速搬运机械手

[实用新型]一种轻载高速搬运机械手-CN201420065544.1有效
发明人：于振中;颜文旭;赫英强;张明文;郑为凑 -专利权人：江南大学
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻载高速搬运机械手，属于机械搬运技术领域。本实用新型的轻载高速搬运机械手包括机架、拖链、水平移动台、滚珠丝杆、驱动电机、减速机、气缸及机械手。驱动电机通过滚珠丝杆驱动水平移动台作X轴方向的运动，调整滚珠丝杆的长度可实现水平方向可变距离的搬运需求。多个驱动电机共同作用实现机械手在三维空间内的高速运动。本实用新型的搬运机械手较易实现末端的高速运动，易于实现沿流水线方向的长距离搬运，运行距离可柔性选择，整体刚性好、体积利用率高、安装方便且控制简单。
一种高速搬运机械手

[发明专利]一种挂车轴自动加工焊接系统-CN202110359004.9有效
发明人：刘宗毅;翟霄天;孙超;李敏 -专利权人：力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂车轴自动加工焊接系统，包括料框拆垛桁架、高速桁架、清洁机构、抽检机构、旋转手爪、动力辊道、搬运桁架组成，所述料框拆垛桁架位于所述高速桁架的一端，所述料框拆垛桁架与所述高速桁架之间连接有所述动力辊道，所述高速桁架位于所述料框拆垛桁架和所述搬运桁架之间，所述旋转手爪位于所述高速桁架上，所述搬运桁架的一侧连接有清洁机构，所述搬运桁架远离所述清洁机构的另一侧设置有所述抽检机构。
一种挂车自动加工焊接系统

[实用新型]一种高效全自动视觉定位印刷机-CN202222491392.9有效
发明人：林邦羽;李勇春;刘卫东 -专利权人：立川（无锡）半导体设备有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高效全自动视觉定位印刷机，其利用搬运平台配合高精度视觉对位印刷机构，既提高了设备的工作效率又提高了印刷质量，满足了当前产线的需求，其特征在于：所述印刷机包括高速搬运平台、视觉对位印刷机构和控制器；所述高速搬运平台包括固定座、两组搬运机构和上下料机构；所述视觉对位印刷机构包括对位机构、刮刀水平运动直线模组、刮刀回墨刀升降机构、产品对位相机和网板定位相机；所述控制器与高速搬运平台和视觉对位印刷机构电性连接
一种高效全自动视觉定位印刷机

[发明专利]搬运过程中的物体拍照方法和装置-CN202010879310.0有效
发明人：许华雄 -专利权人：深圳玖加科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运过程中的物体拍照方法和装置，所述方法包括：接收物体搬运指令，启动相机模块，获取相机模块的相机位置以及待搬运物体的出发位置和目的位置；获取待搬运物体的最佳搬运速度，令搬运模块以最佳搬运速度将待搬运物体自出发位置搬运至相机位置；实时监控待搬运物体在搬运过程中的移动位置，并判断移动位置与相机位置是否匹配；在待搬运物体的移动位置与相机位置匹配时，触发拍照信号以控制相机模块拍摄待搬运物体的物体图像，同时在保持搬运模块持续运行的状态下，将搬运模块的运行速度从最佳搬运速度增加至预设最高速度之后，保持预设最高速度将待搬运物体搬运至目的位置。本发明提升了搬运效率，减少了搬运时长。
搬运过程中的物体拍照方法装置

[发明专利]智能搬运机器人-CN201610758731.1有效
发明人：闫吉祥;孙红金;高树平 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能搬运机器人，包括移动座，移动座上连接有搬运机械手。本发明采用上述技术方案具有以下技术效果：行走平稳，移动定位精确，承载力大，具有刹车功能，集转向与行走为一体，能适应狭小的场地，工作范围大，工作无死角，抓举能力强，能够实现货物的高速搬运，能够实现重量50kg左右的货物的高速搬运。
智能搬运机器人

[实用新型]一种旋转式高速搬运机械手-CN201620981017.4有效
发明人：闫吉祥;金文涛;刘洪亮 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式高速搬运机械手，包括竖直设置的丝杠，丝杠的外侧套装有托板，托板可沿丝杠上下运动，托板上方转动连接有搬运臂，搬运臂的端部通过气缸连接有吸盘。本实用新型采用上述技术方案具有以下技术效果工作范围大，工作无死角，抓举能力强，能够实现重量50kg左右的货物的高速搬运。
一种旋转高速搬运机械手

[发明专利]一种数据连接器高速组装的焊接设备-CN201710194180.5有效
发明人：熊文振 -专利权人：武汉振鹏科技有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据连接器高速组装的焊接设备，包括：用于自动上下载具机构（1）、载具高速搬运机构（2）、产品定位组装机构（3）、Type C产品自动上料机构（4）、载具旋转机构（5）、高速激光焊接机构（4）与产品定位组装机构（3）连接，Type C产品上料机构（4）对产品定位组装机构（3）进行自动供料；所述的自动上下载具机构（1）、产品定位组装机构（3）、载具旋转机构（5）、载具翻转机构（7）、激光高速焊接机构（6）依次排开分别与载具高速搬运机构（2）相连，所述匹配载具高速搬运机构（2）对其上的搬运载具中的PCB板及Type C产品进行加工。
一种数据连接器高速组装焊接设备

[实用新型]一种智能搬运机器人-CN201620981500.2有效
发明人：闫吉祥;孙红金;高树平 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能搬运机器人，包括移动座，移动座上连接有搬运机械手。本实用新型采用上述技术方案具有以下技术效果行走平稳，移动定位精确，承载力大，具有刹车功能，集转向与行走为一体，能适应狭小的场地，工作范围大，工作无死角，抓举能力强，能够实现货物的高速搬运，能够实现重量50kg左右的货物的高速搬运。
一种智能搬运机器人

[发明专利]轻小包裹高速分拣系统构建方法及装置-CN202210183751.6有效
发明人：汪朝林;苏志远;程彬;胡海强;谭树勇 -专利权人：宝开（上海）智能物流科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请提供一种轻小包裹高速分拣系统构建方法及装置，方法包括：根据上货台数量、预设时间段内的目标吞吐量及目标工作时间，求解分拣搬运机器人一次分拣吞吐时间模型，以得到轻小包裹高速分拣系统的最优分拣搬运机器人数量和分拣区域半周长；根据布置场地的实际尺寸数据、轻小包裹高速分拣系统的最优分拣搬运机器人数量及分拣区域半周长，生成用于在布置场地中对应构建轻小包裹高速分拣系统的构建结果。本申请能够避免人为因素的影响，能够提高轻小包裹高速分拣系统构建过程的效率及自动化程度，更贴近真实分拣场景，有效提高轻小包裹高速分拣系统的规划布局过程的置信度，并能够有效保证构建得到的轻小包裹高速分拣系统的应用可靠性及运行效率
包裹高速分拣系统构建方法装置

[实用新型]一种小产品视觉检测用高速搬运机构-CN202223602404.7有效
发明人：黄超;李德时;颜士琦 -专利权人：苏州格迪莱自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及一种小产品视觉检测用高速搬运机构，其包括架体、及并列设置在架体上的至少两组搬运组件，搬运组件包括用于吸取产品的吸取件、与吸取件连接的旋转驱动件、及与旋转驱动件连接的直线驱动件；直线驱动件驱动吸取件沿直线驱动件的轴向所在方向移动小产品视觉检测用高速搬运机构包括并列设置在架体上至少两组搬运组件，每组搬运组件都包括吸取件、驱动吸取件旋转运动的旋转驱动件和驱动吸取件沿直线运动的直线驱动件，从而每组搬运组件都可独立搬运产品，实现搬运机构一次可搬运多个产品，提高了搬运效率和速度。
一种产品视觉检测高速搬运机构

[发明专利]凸轮高速搬运机-CN201711062770.9在审
发明人：梁明柱 -专利权人：昆山恒信达自动化设备有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及零件拾取设备领域，尤其是凸轮高速搬运机。该搬运机包括箱体、真空发生器、真空压力开关、吸嘴、X向滑块、Y向滑块、伺服电机、旋转编码器、一级旋转杆、二级旋转杆、Y轴摆杆、盘形凸轮和圆柱形凸轮，所述，盘形凸轮置于圆柱形凸轮内，盘形凸轮内的轴杆一端与伺服电机连接
凸轮高速搬运

[实用新型]凸轮高速搬运机-CN201721444193.5有效
发明人：梁明柱 -专利权人：昆山恒信达自动化设备有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及零件拾取设备领域，尤其是凸轮高速搬运机。该搬运机包括箱体、真空发生器、真空压力开关、吸嘴、X向滑块、Y向滑块、伺服电机、旋转编码器、一级旋转杆、二级旋转杆、Y轴摆杆、盘形凸轮和圆柱形凸轮，所述，盘形凸轮置于圆柱形凸轮内，盘形凸轮内的轴杆一端与伺服电机连接
凸轮高速搬运

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