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- [发明专利]用于力控制机器人的独立力/力矩传感器组件-CN201680004091.3有效
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D·W·马拉克沃斯基;R·T·德鲁卡
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史赛克公司
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2016-01-08
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2020-08-18
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A61B34/30
- 本发明提出了一种用于力控制机器人(12)的独立力/力矩传感器组件(10、110、210)，包括用于操作性地附接到力控制机器人(12)的臂(14)的端部操纵装置(22、122、222)，该端部操纵装置(22、122、222)具有适于被使用者用手握持的握持部分(36、136、236)和适于布置在握持部分(36、136、236)和机器人(12)的臂(14)之间的力/力矩传感器(42、142、242)，力/力矩传感器(42、142、242)具有适于附接到机器人(12)的臂(14)的高力端部操纵装置接合部(44、144、244)、操作性地附接到握持部分(36、136、236)的低力端部操纵装置接合部(48、148、248)以及布置在高力端部操纵装置接合部(44、144、244)和低力端部操纵装置接合部(48、148、248)之间的换能器(45、145、245)，该换能器用于对施加到低力端部操纵装置接合部(48、148、
- 用于控制机器人独立力矩传感器组件
- [实用新型]一种握持式普外科用施夹钳-CN201920715628.8有效
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矫玉成
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矫玉成
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2019-05-20
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2020-04-07
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A61B17/128
- 本实用新型公开了一种握持式普外科用施夹钳，包括钳口、套管、配重环、握盘、主把、连筒、传力杆、伸缩簧和传力线，所述套管与连筒为一体化成型设计，所述钳口底面通过伸缩簧与传力杆相连接，所述传力杆插接在套管内，传力杆底部通过传力线与主把相连，所述连筒前端套有配重环，所述握盘焊接在连筒后端底部。本握持式普外科用施夹钳结构巧妙合理，通过握持调整钳口张合大小，便于手术进行，工作效率高；主把通过传力线拉紧传力杆，传力杆带动端部的伸缩簧，控制钳口的开合大小，便于医生对患者上药用量的控制，使用方便，提高手术的效率
- 一种握持式普外科夹钳
- [发明专利]力觉显示装置以及力觉显示方法-CN202080019745.6有效
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原口大辅;田中靖志;古泽悠贵
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瑞德医疗机器股份有限公司
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2020-02-14
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2022-07-15
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B25J3/00
- 本公开提供易于提高手术工具操作的准确性和安全性的手术工具的力觉显示装置以及力觉显示方法。力觉显示装置是以操作者可感知的方式向操作者显示作用于能够通过闭合来握持对象物并通过张开来剥离所述对象物的手术工具上的力的装置。力觉显示装置具有：输入部，所述手术工具的握持力的测量信号以及剥离力的测量信号被输入给所述输入部，所述握持力是握持所述对象物的力，所述剥离力是剥离所述对象物的力；图像生成部，所述图像生成部基于所述测量信号创建图像信息，所述图像信息以握持显示方式显示与所述握持力相关的信息，并且以剥离显示方式显示与所述剥离力相关的信息，所述剥离显示方式是不同于所述握持显示方式的显示方式；以及输出部，所述输出部向显示所述图像信息的显示部输出已创建的所述图像信息
- 显示装置以及显示方法
- [实用新型]一种有持续握持力的机械手抓-CN201621157013.0有效
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赵德政
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赵德政
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2016-10-31
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2017-05-17
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种有持续握持力的机械手抓，涉及机器人制造技术领域。一种有持续握持力的机械手抓，包括机架，安装在机架上的电机、主动轮和从动轮，所述主动轮与电机输出轴连接，所述主动轮与从动轮之间设置同步带，所述同步带上固定设置两个机械抓手，两个所述机械抓手分别位于同步带相对的两侧本实用新型的有益效果在于：它采用机械传动，利用同步带上下反向运动的原理，形成手指的开合，精度高，使用灵活方便，并且通过设置的弹簧，在手抓握持时可通过弹簧产生持续握持力。
- 一种持续握持力机械手
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