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[发明专利]一种机载气象雷达垂直剖面的近地面补盲方法-CN202211282870.3在审
发明人：周晔;万泽润;张洁 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种机载气象雷达垂直剖面的近地面补盲方法，包括以下步骤：步骤一、计算当前波束下沿俯仰角度；步骤二、根据飞机当前高度、当前波束下沿俯仰角度和雷达距离分辨率计算接地处径向距离；步骤三、通过飞机当前高度、当前高度上的大气温度与垂直减温率计算零度层的高度，并计算零度层处的径向距离；步骤四、对当前波束下沿俯仰角度上RMelting至RGround间的反射率计算加权均值ZMean；步骤五、对步骤四中的加权均值ZMean进行距离补偿并获得补偿后的反射率；步骤六、将补偿后的反射率进行垂直剖面计算，以对近地面处的三角盲区进行补偿。
一种机载气象雷达垂直剖面地面方法

[发明专利]一种浓密机泥水分界面高度的在线检测方法-CN201210247653.0有效
发明人：周俊武;徐宁;王旭;王庆凯;缪天宇;方文 -专利权人：北京矿冶研究总院
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种浓密机泥水分界面高度的在线检测方法，包括在线获取若干组浓密机的入料流量、入料浓度、出料流量和出料浓度数据组成信息矩阵；通过物料衡算方程计算每个采样时刻的泥水分界面的变化量，计算与离线取样测得的真实变化量之间的差值；计算激活矩阵对于上述差值的回归向量；将第i时刻的待测信息向量转换成激活向量并与回归向量相乘，获得误差补偿值：对于误差补偿值进行反归一化处理，得到实际的误差补偿值；将实际误差补偿值与变化量相加得到泥水界面最终的变化值；结合预设的初始时刻泥水分界面高度计算出当前浓密机泥水分界面高度。本发明能检测泥水分界面高度，提高浓密机运行效率，降低生产事故发生概率及支出，节省维护成本。
一种浓密泥水界面高度在线检测方法

[发明专利]一种汽车内饰件用加热系统-CN201610721367.1有效
发明人：陆新建 -专利权人：南通久久液压机械制造有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B29C43/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车内饰件用加热系统，包括一通过复位机构安装在下底座上的上料框架，且该上料框架位于下加热平台的上方，在上料框架上安装有上、下设置且可水平抽出的上上料板、下上料板；所述上活动块的底端还安装有一压紧上料板的上料板高度补偿压块，所述上料板高度补偿压块位于上压板的旁侧并位于上料板的上方，且上料板高度补偿压块与上料框架之间错开设置，所述上料板高度补偿压块的下端超出上压板一个上料板的厚度。
一种汽车内饰件加热系统

[发明专利]一种对采用蒙特卡罗法测量立式罐容量的结果误差补偿方法-CN202010145949.6有效
发明人：陈国宇;郑楷演;陈立玲 -专利权人：广州能源检测研究院
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种对采用蒙特卡罗法测量立式罐容量的结果误差补偿方法，涉及测量技术领域。它包括步骤一，精确测量得到罐高度对应的罐容量基准值；步骤二，用蒙特卡罗法多次测量罐高度对应的罐容量测量值，并通过罐容量基准值与罐容量测量值计算得到平均值的绝对误差；步骤三，对所有以高度为横坐标、平均值的绝对误差为纵坐标的点进行线性拟合得到拟合曲线；步骤四，用误差补偿值补偿蒙特卡罗法实际测量时高度对应罐容量的实测平均值得到补偿后的罐容量。
一种采用蒙特卡罗法测量立式容量结果误差补偿方法

[实用新型]红冲机械手冲压高度补偿装置-CN201520695416.X有效
发明人：宋夙冕;王轶楠;颜钢锋 -专利权人：浙江大学;浙江大学华南工业技术研究院
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置，现有的冲压加工中，都要求夹持装置始终稳固夹持工件，防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响，这样不可避免的会造成冲压过程前后，机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移本实用新型包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统；所述高度补偿机械装置，包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸；本实用新型实现冲压过程中的高度补偿，降低冲压过程对机械臂的影响，提高了夹持机构以及整个红冲加工系统的稳定性和使用寿命
机械手冲压高度补偿装置

[实用新型]一种汽车内饰件用加热系统-CN201620938716.0有效
发明人：陆新建 -专利权人：南通久久液压机械制造有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B29C43/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车内饰件用加热系统，包括一通过复位机构安装在下底座上的上料框架，且该上料框架位于下加热平台的上方，在上料框架上安装有上、下设置且可水平抽出的上上料板、下上料板；所述上活动块的底端还安装有一压紧上料板的上料板高度补偿压块，所述上料板高度补偿压块位于上压板的旁侧并位于上料板的上方，且上料板高度补偿压块与上料框架之间错开设置，所述上料板高度补偿压块的下端超出上压板一个上料板的厚度。
一种汽车内饰件加热系统

[实用新型]一种用于加工骨架密封圈的模具-CN201921860303.5有效
发明人：王万顺;黄国典;黄伟华;李珺;徐长结 -专利权人：广州市晶邦液压密封技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及密封圈技术领域，公开了一种用于加工骨架密封圈的模具，包括上模部、推板和下模部；所述下模部包括下模板、导向柱、第一弹簧和模芯；所述模芯位于下模板上端面的中部，所述下模板的上端面开有均匀分布的高度补偿槽，所述第一弹簧安装于高度补偿槽中，所述导向柱安装于下模板且均匀分布于高度补偿槽的外侧，所述推板位于下模板的上端面，且所述推板开有与导向柱相配合的第一导套和与模芯相配合的连通孔；所述上模部开有与第一导套相对的第二导套其有益效果在于：利用弹簧力对骨架高度进行补偿，达到模腔的密封效果，保证注塑过程不漏胶。
一种用于加工骨架密封圈模具

[实用新型]一种翻转平台-CN201921336160.8有效
发明人：魏丰 -专利权人：无锡市华光金属科技有限公司
申请日： 2019-08-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：其包括支撑架，所述支撑架上设置有翻转装置，所述翻转装置上连接有导轨板，所述导轨板上设置有两个沿所述导轨板移动的机械臂；所述导轨板上的两个所述机械臂由所述翻转装置驱动翻转，上下在同一工位交替抓取工件并由高度补偿驱动装置驱动上下移动进行高度补偿两个所述机械臂交替通过同一高度补偿驱动装置驱动移动。本实用新型通过两个机械臂交接旋转工作，实现工件的180°翻转，满足了后道工序产品需翻转后冲压制造的工艺要求。从而大大节约了等待时间，提高了工作效率。本实用新型仅采用一套高度补偿驱动装置驱动机械臂进行取料，简化了设备的结构，降低了制造成本。
一种翻转平台

[发明专利]一种用于数控激光切割系统的工件平整度预采集装置-CN201610030505.1在审
发明人：徐海军 -专利权人：北京热刺激光技术有限责任公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种用于数控激光切割系统的工件平整度预采集装置，其特征在于：所述的采集装置涉及三部分内容：硬件组成、高度信息采集方法、切割过程补偿方法。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：可用于非金属材料的加工高度调整，预先采集加工材料的高度信息，加工的过程当中可以根据预采集的高度信息和切割头运行轨迹对高度进行补偿，消除或减小了工件加工中容易出现的由于高度变化造成的激光聚焦不良产生的切割不彻底
一种用于数控激光切割系统工件平整采集装置

[发明专利]刀路规划方法及相关装置-CN202211575118.8在审
发明人：钟海军;李轶;李桐超 -专利权人：苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本申请提供了刀路规划方法及相关装置，所述方法包括：获取工件的理论特征信息和测量高度；基于所述工件的理论特征信息和测量高度，定位所述工件的测量面；利用在机测量方式获取所述测量面的测量特征信息；基于所述测量面的测量特征信息和所述工件的理论特征信息，获取所述测量面的加工误差信息；当所述测量面的加工误差信息满足预设补偿条件时，获取所述测量面的刀路补偿策略；基于所述测量面的刀路补偿策略，生成所述测量面的补偿刀路。利用在机测量获得工件的加工误差值，自动规划补偿加工刀路，节省人力资源，提高工件的合格率和加工效率，降低生产成本。
路规方法相关装置

[发明专利]多工位点胶机构位移转化方法及多工位点胶装置-CN202211435143.6在审
发明人：曹明阳;高聪;陈文艺 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及点胶技术领域，特别是涉及一种多工位点胶机构高度转化方法，其方法包括：获取所述仿真针头的虚拟补偿值X1；获取所述点胶针头的转化补偿值X2；基于所述虚拟补偿值X1以及所述转化补偿值X2，得到实际补偿值X3；根据所述实际补偿值X3调整所述点胶针头在竖直方向的位移值；所述虚拟补偿值X1为所述仿真针头在点胶仿真过程中竖直方向的补偿值，所述转化补偿值X2为所述点胶针头点胶仿真过程中竖直方向的补偿值；所述仿真针头点胶仿真过程的基准位置与所述点胶针头的点胶仿真过程的基准位置相同。本申请能够使得点胶机构和视觉机构在竖直方向上位置基准的统一，避免高度误差影响点胶作业。
多工位点胶机构位移转化方法装置

[发明专利]用于摩擦离合器的补偿调节装置-CN201580015827.2有效
发明人： F·纳赫特曼;G·阿纳特 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： F16D13/75 文献下载
摘要：一种用于摩擦离合器的补偿调节装置，具有至少一个下述部件：‑能围绕旋转轴线扭转的补偿调节环，具有至少一个斜坡，用于补偿挤压板的离合行程的由于磨损引起的改变；‑对应元件，具有相应于至少一个斜坡的至少一个对应斜坡，斜坡和对应斜坡共同构成斜坡配对，其中，补偿调节环和对应元件借助互相叠置的斜坡配对形成总高度，所述至少一个斜坡和所述至少一个对应斜坡这样设置：通过在补偿调节环和对应元件之间的相对移动实现总高度的改变，并且因此能补偿挤压板的离合行程的改变；‑多个定心销，所述定心销能紧固在与所述对应元件固定的构件中，并且在组装中使补偿调节环定心并且在扭转时支承补偿调节环。在此建议的补偿调节装置允许在集成到摩擦离合器中的最小安装空间情况下的、稳定且可靠的补偿调节，所述摩擦离合器能用作用于内燃机的、在电驱动装置内部的分离离合器或者连接离合器。
用于摩擦离合器补偿调节装置

[发明专利]一种三维器件的套刻误差补偿方法及系统-CN201910861907.X有效
发明人：张利斌;韦亚一;陈睿;马乐 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维器件的套刻误差补偿方法，包括在测量晶圆套刻标识之间的第一套刻误差的基础上，再测量晶圆翘曲高度，并以第一套刻误差作为基准坐标，基于基准坐标和晶圆翘曲高度构造高度轮廓图；对高度轮廓图进行特征分析，获取高度曲面轮廓数据；基于套刻标识的图层信息和高度曲面轮廓数据进行计算，得到第二套刻误差；第一套刻误差减第二套刻误差，得到修正数据，基于修正数据补偿采用传统套刻测量方法测量出的套刻误差，解决了由于晶圆形变和翘曲所导致的高度差带来的套刻误差本发明还提供了一种三维器件的套刻误差补偿系统，通过加入激光测距单元，能够准确测量晶圆翘曲高度，实现对现有套刻测量系统的修正和性能提升。
一种三维器件误差补偿方法系统

[发明专利]相机与激光复合引导点胶补偿方法及相关装置-CN202110452141.7有效
发明人：王国辉;黄爱林;刘捷 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机与激光复合引导点胶补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质，该方法包括：创建模板物料的模板胶路，并通过激光探头检测模板物料上各个探高点的第一高度值；通过2D视觉相机获得当前物料上点胶路径的各个轨迹点的X坐标和Y坐标；通过激光探头检测的当前物料上各个探高点的第二高度值；计算当前物料上探高点的第一高度值与模板物料上对应的探高点的第二高度值之间的高度偏差值，并以高度偏差值对模板胶路上的轨迹点进行Z向高度补偿根据本发明实施例的方法，实现了胶路和物料形变的跟随性变化，保证了胶路精准性，并且，高度补偿保证点胶的胶高、胶厚等品质效果更好，此外，成本低，适应性更好。
相机激光复合引导补偿方法相关装置

[发明专利]饮料机-CN200910246609.6有效
发明人： B·格尔;C·哈斯莱彻 -专利权人： BSH博施及西门子家用器具有限公司
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种饮料机(1)，尤其是咖啡机，包括高度可调节的饮料配给器(2)。其中本发明关键之处在于，为了调节饮料配给器(2)的高度，设有用于补偿饮料配给器(2)的重量(m)的平衡重(3)或设有用于补偿饮料配给器(2)的重量(m)的弹簧装置(12)。
饮料机