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[发明专利]车载导航装置-CN200710186474.X有效
发明人：山田和巧 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2007-11-22 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种车辆的导航装置，所述装置包括：主道路规则数据表，其存储与所述道路地图数据中的多个道路段相关联的主道路规则数据，所述临时道路规则数据表与所述主道路规则数据表分开准备，且所述临时道路规则数据表存储与所述道路段相关联的临时道路规则数据，所述临时道路规则数据优先于所述主道路规则数据而被应用；数据确定单元，其用于基于用于确定道路规则数据有效性的参考信息，相对于每个道路段确定应用主道路规则数据或临时道路规则数据。输出确定的道路规则数据。
车载导航装置

[发明专利]用于新能源场站中继线路规划的无人机控制方法及设备-CN202211511060.0在审
发明人：王鸿策;郭小江;冶学斌;申旭辉;杜清灿;孙财新;杜彦仪;李铮;孟渝翔;潘霄峰;梁盛;巴蕾;任晓馗;郝健强 -专利权人：华能陇东能源有限责任公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出一种用于新能源场站中继线路规划的无人机控制方法及设备，该方法通过构建无人机飞行线路规划模型；获取用于新能源场站中继线路规划的无人机飞行线路历史数据，并输入所述无人机飞行线路规划模型进行训练；将实时的新能源场站中继线路规划的无人机飞行线路数据输入训练完成的所述无人机飞行线路规划模型中，输出结果即为无人机飞行线路规划结果。通过本发明，能够减少线路规划的运算时间，减少运算能力需求，提高控制运算效率。
用于新能源场站中继线路规划无人机控制方法设备

[发明专利]一种邮路规划方法、装置、介质及设备-CN202111433588.6在审
发明人：胡晓菁;高岩;金霭汐;石英;冯媛;张月媛 -专利权人：中邮信息科技（北京）有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种邮路规划方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：构建目标区域的邮路规划问题；其中，所述邮路规划问题包括约束条件和优化目标；其中，所述优化目标包括所述目标区域内至少一个单路径的运输总时长最短；所述约束条件包括：运输载体装载量约束、单路径的时间约束、运输节点数量约束以及路径数量约束；利用预先确定的超启发邮路规划模型，对所述邮路规划问题进行求解，得到邮路规划结果。本技术方案，可以解决单起点多终点和多起点单终点的邮路规划问题，应对数据量大、约束条件复杂的邮路规划问题具有突出效果，有效节约运输成本、人工成本以及时间成本。
一种邮路规划方法装置介质设备

[发明专利]一种新型磁路规-CN201910063196.1在审
发明人：于代勇;李林杰;陈朝银 -专利权人：梧州恒声电子科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04R9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型磁路规，包括磁路规本体、磁钢和磁碗，所述的磁路规本体一端设有安装磁钢的容纳腔，所述容纳腔的直径大于磁钢的直径，所述容纳腔外围的磁路规本体上设有第一环锥面，相应的，所述的磁碗内设有第二环锥面，所述第二环锥面的锥度小于第一环锥面的锥度，且所述第二环锥面与第一环锥面过盈配合相连；所述第一环锥面底端的磁路规本体设有内凹设置的环形卡槽，相应的，所述第二环锥面的底端设有凸起设置的环形卡块，所述的环形卡块卡接安装在环形卡槽内本发明的新型磁路规，结构紧凑，安装方便，通过磁碗的安装能够自动把磁钢夹紧在磁路规本体上，有效防止磁路规本体损坏的问题，并大大延长了磁路规的使用寿命。
磁路规本体环锥面容纳腔磁钢磁碗环锥环形卡槽环形卡块锥度安装方便过盈配合内凹设置使用寿命凸起设置磁钢夹底端卡接外围

[发明专利]多飞行器协同航路规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310384331.9在审
发明人：祁释冰;杨志鹏;毛金娣;林松;曾长;陈子浩;孟斌;张凯;牛汉青;林雪峰;王兴隆;柴红霞;魏一然 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种多飞行器协同航路规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在接收到飞行器航路规划任务时，获取飞行器的状态信息、动作信息和状态更新信息，根据状态信息、动作信息、状态更新信息和预设奖励函数构建多飞行器协同的航路规划模型；根据预设干扰学习策略对航路规划模型进行优化，获得优化后的目标航路规划模型；在接收到多飞行器飞行任务时，根据目标航路规划模型确定对多飞行器飞行任务对应的航路规划方案，能够有效提升多飞行器系统策略协同性和各飞行器个体策略有效性，实现了多飞行器在航路规划任务中的自主感知和在线决策，提高了航路规划效率，提升了飞行器智能体在噪声环境下的适应能力和探索学习能力。
飞行器协同航路规划方法装置设备存储介质

[发明专利]规则的更新方法、终端、设备和计算机可读存储介质-CN202011163736.2在审
发明人：彭鹏 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：规则的更新方法包括：获取第一参数，并获取第二参数，其中，所述第一参数为终端采用主路规则执行请求后输出的参数，所述第二参数为所述终端采用旁路规则执行所述请求后输出的参数，所述旁路规则的版本高于所述主路规则的版本；确定所述的第二参数是否匹配所述第一参数；在所述第二参数匹配所述第一参数时，将所述主路规则替换为所述旁路规则，以对主路规则进行更新。
规则更新方法终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种电动货车运输线路规划方法及设备-CN202010597839.3在审
发明人：吴振东;李锐;金长新 -专利权人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电动货车运输线路规划方法及设备，包括：获取预先建立的线路规划模型，并向线路规划模型中输入站点信息，其中，站点信息包括客户站点信息、配送中心站点信息及充电站点信息；根据线路规划模型中的限制条件及站点信息，确定出电动货车运输的预选线路；根据线路规划模型中的目标函数，在预选线路中确定出电动货车的运输路线。本申请实施例通过线路规划模型，可以合理的规划出电动货车的运输路线，进而可以加快电动货车的运输效率。此外，根据站点信息与线路规划模型中的限制条件，确定出电动货车运输的预选路线，为后续确定合理的运输路线做出准备，并根据线路规划模型中的目标函数，确定出最终的运输路线。
一种电动货车运输线路规划方法设备

[发明专利]一种无人机航路规划方法及装置-CN202310077837.5有效
发明人：孙淑光;朱晓文;刘原驰;栾家成;孙柯 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机航路规划方法及装置，方法包括构建无人机航路规划模型，并根据无人机航路规划模型进行实际航路规划。本发明的航路规划方法是基于无人机机载导航传感器的性能，综合考虑机载导航传感器提供的导航参数的误差以及空域中障碍物覆盖情况，将现有的面向质点的航路规划算法转变为面向导航传感器误差覆盖区域的航路规划，实现无人机在一定安全区域内的动态航路规划本发明在导航传感器性能的基础上同时考虑无人机的机动性能，针对无人机的机动性能限制，提供不同机动性能下无人机的个性化航路规划，使不同性能的无人机可以规划出最适合本机的航路，工程适用性及航路安全性大大提高。
一种无人机航路规划方法装置

[发明专利]一种基于粒子群优化算法的多无人机航路规划方法-CN201610135573.4在审
发明人：徐利杰;冉茂鹏;董朝阳 -专利权人：赛度科技（北京）有限责任公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本专利公开了一种基于粒子群优化算法的多无人机航路规划方法。首先，建立多无人机航路规划空间的三维地图。在此基础上，建立三维地图下多无人机航路规划模型，主要包括：障碍物模型、路径模型、无人机状态模型、约束模型和多无人机航路规划数学模型。最后，采用粒子群优化算法求解三维地图下的多无人机航路规划问题。本发明可有效提高复杂环境下多无人机的航路规划能力，为无人机空中交通管理平台、多无人机全自主飞行系统等提供技术支撑。
一种基于粒子优化算法无人机航路规划方法

[发明专利]一种运输线路规划方法及系统-CN202210935101.2在审
发明人：郑宝英 -专利权人：福建爱巴士网络科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及运输线路规划领域，具体为一种运输线路规划方法及系统，其包括以下步骤；S1、按照距离最近原则将运输总距离从低到高排序，获取第一线路规划集；S2、输入运输车辆高度和总重，得到第二线路规划集；S3、输入允许的运输配送时间和车辆行驶速度，得到第三线路规划集；S4、输入运输的车型，根据道路类型，适当删减行驶困难的路线，得到第四线路规划集；S5、选择避开学校的上学和放学时间段，得到第五线路规划集。
一种运输线路规划方法系统

[发明专利]线路规划方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202210969035.0在审
发明人：尚龙龙;马楠;邓浩;刘洋宇;曾伟东;杨文锋;罗井利;汪建波;陈海;张伟;刘苑红 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种线路规划方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述线路规划方法包括：获取配电网的待规划区域中各用户的用电负荷信息，所述待规划区域包含多个所述用户；根据所述用电负荷信息将多个所述用户划分为多个用电负荷组，各所述用电负荷组分别包括多个所述用户；根据多个所述用电负荷组建立所述待规划区域的线路规划模型；对所述线路规划模型进行求解，以获取配电网的线路规划方案。基于根据各用户的用电负荷信息将各用户划分为不同的用电负荷组，能够使各用电负荷组更符合实际线路规划需求，提高了分组的准确度，从而也提高了在计算机上实现的配电网线路规划方案的准确度。
线路规划方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种航路规划评估算法-CN202210343309.5在审
发明人：袁浩宇;刘云飞;卢长谦 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于自动航路规划评估领域，为一种航路规划评估算法，通过先设计一个照射模型，在设计模型内接收需要进行航路规划的设计输入；照射模型根据输入的参数和空域的需求进行自动的航线选择，并分别对调整航段和照射航段进行路径规划；而后根据飞行空域的大小在调整航段自动选择采用S型航路规划还是V型航路规划，能够有效增加飞机的飞行距离，确保飞机机载对地制导武器激光照射引导定位定点开机照射；最后评估并验证在规划的航线上是否因为遮挡而无法照射自动化、可扩展性高、稳定性高、精度高、航路规划易于飞机实现、同时能够设置多种边界保护来保证航路规划的质量。
一种航路规划评估算法

[发明专利]一种航拍视频中地面线路绘制方法及系统-CN202011489871.6有效
发明人：傅战工;王曼;蔡子龙;余璐;戴斌;田心;郭辰;周琪;郭凯阳 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种航拍视频中地面线路绘制方法及系统，涉及交通工程技术领域，该方法包括根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集；从采集的视频中截取所需部分线路实景视频，并使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理，以使线路规划方案区别于线路周边的色彩，并生成线路规划图；在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，并使之与特征点的空间坐标相对应；调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配
一种航拍视频地面线路绘制方法系统

[发明专利]一种配电网线路规划的计算方法及装置-CN202210599614.0在审
发明人：陈沛东;曹华珍;王天霖;高崇;吴亚雄;张俊潇;梁宇;曹毅;刘志文;肖天颖 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网线路规划的计算方法及装置，所述方法包括：根据待规划园区的街道布局信息以及街区负荷电源信息，建立区域街道模型；根据预设约束条件，结合区域街道模型，生成园区配电网线路规划模型；预设约束条件包括：配电网规划基本约束条件和实际地理约束条件；根据预设约束条件对区域街道模型进行约束后，生成满足约束条件的园区配电网线路规划模型；根据园区配电网线路规划模型进行计算求解后，得到待规划园区的配电网线路规划。采用本发明实施例能提高配电网线路规划的精度。
一种配电网线路规划计算方法装置

[发明专利]一种用户运动线路规划方法、用户终端、服务器端及智能手环-CN201711388586.3在审
发明人：林锑杭 -专利权人：莆田市烛火信息技术有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用户运动线路规划方法、用户终端、服务器端及智能手环，涉及运动领域，用户终端包括规划指令发送模块和线路规划数据接收模块，服务器端包括规划指令接收模块、运动线路规划模块和线路规划数据发送模块；用户终端被配置为：发送运动线路规划指令到服务器端；接收服务器端发送的线路规划数据。服务器端被配置为：接收用户终端发送的运动线路规划指令；根据起点位置、终点位置以及运动目标参数，在起点位置和终点位置之间规划至少一与运动目标参数相匹配的运动线路；发送运动线路到用户终端。
线路规划用户终端服务器端运动线路规划指令用户运动运动目标发送运动起点位置终点位置手环发送数据发送模块数据接收模块接收服务器用户便捷性发送模块规划模块规划线路接收模块运动领域智能配置匹配指令规划

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