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[实用新型]一种产科用的多功能腹骨盆带-CN202221560861.1有效
发明人：覃欢;覃夏玲;张建芬;卢荣慧;梁琼秋;闫普利 -专利权人：柳州市妇幼保健院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61F5/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种产科用的多功能腹骨盆带，包括腹带、骨盆带和会阴带，腹带长度方向上的两端可拆卸连接，其一侧带面上设置有药袋；腹带上设置有加压气囊，加压气囊和药袋在腹带佩戴在人体上时均正对人体腹部，加压气囊上设置有气阀，气阀可拆卸连接气管，气管连接气源装置，气源装置和气管位于腹带的外侧；骨盆带通过连接带连接在腹带的正下方，骨盆带长度方向上的两端可拆卸连接，骨盆带沿其长度方向上间隔设置有第一固定部和第二固定部；会阴带为网状结构，其通过第一连接部连接第一固定部、第二连接部连接第二固定部上的方式可拆卸安装在骨盆带上。本装置集腹部固定、骨盆固定、腹部加压、会阴药敷为一体，功能多样，方便使用。
一种产科多功能骨盆

[实用新型]一种用于产程中肛门和阴道检查的仿真教学模型-CN200820170989.0无效
发明人：赵风霞 -专利权人：宁波天一职业技术学院
申请日： 2008-12-25 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： G09B23/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于产程中肛门和阴道检查的仿真教学模型，包括骨盆仿体，该骨盆仿体四周制有仿骨架，该仿骨架的中间制有骨盆腔，骨盆仿体外表包套有仿皮层，该仿皮层与仿骨架外壁面之间垫设有仿软组织层；仿皮层的正面侧配设有仿阴道体，仿阴道体内端配设有仿子宫体，并且该仿子宫体位于骨盆腔内；仿皮层的下部配设有仿肛门和直肠体，并且该仿直肠体也位于骨盆腔内；骨盆仿体基于人体仿真造型，其模型逼真，提高了教学的真实性；在模型体上同时制有仿阴道体和仿肛门和直肠体
一种用于产程中肛门阴道检查仿真教学模型

[发明专利]女性生殖系统解剖教学用具-CN201911275509.6在审
发明人：金平;戴宇 -专利权人：深圳市妇幼保健院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G09B23/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种女性生殖系统解剖教学用具；包括女性骨盆模型、会阴模型、膀胱模型、子宫模型、直肠模型、骨盆底模型、输卵管模型、髂总动脉模型、下腔静脉模型、供血管路、骨盆韧带及骨盆肌肉模型；会阴模型设于女性骨盆模型中下部，其前端面从上至下依次向后开有尿道口、阴道口及肛门；女性骨盆模型具有盆腔；膀胱模型、子宫模型及直肠模型从前至后依次设于盆腔；膀胱模型与尿道口连通，子宫模型与阴道口连通，直肠模型与肛门连通。
女性骨盆模型膀胱模型直肠模型子宫模型连通会阴盆腔骨盆尿道口阴道口肛门输卵管女性生殖系统韧带抽象概念从前至后从上至下骨盆肌肉教学内容教学用具理论课程立体三维下腔静脉直观显示髂总动脉供血管前端面向后解剖学生直观消化学习

[发明专利]一种用于骨盆平衡训练的多自由度柔性支撑机构-CN201911366296.8在审
发明人：郭子睿;韩亚威;嵇建成;金李娜;王志勇;明志发 -专利权人：上海金矢机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A63B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于骨盆平衡训练的多自由度柔性支撑机构，涉及医疗器械技术领域，包括运动意图识别机构、横摆机构和前四杆机构；所述运动意图识别机构分别连接在横摆机构的左、右两侧，实现骨盆旋转、前进或后退自由度、骨盆宽度调整功能和运动意图识别功能；所述前四杆机构与所述横摆机构对中连接，所述前四杆机构实现在水平自由度的位移和通过对转轴角度的测量实现对横向位移值的测量；所述横摆机构实现侧倾自由度及其转动角度的测量；本发明提供的用于骨盆平衡训练的多自由度柔性支撑机构，能实现骨盆的旋转、侧倾、横向摆动等五个自由度。训练患者对骨盆的运动控制，以提高平衡控制的能力，达到对患者的平衡训练的目的。
一种用于骨盆平衡训练自由度柔性支撑机构

[发明专利]一种在阴道分泌期间保护骨盆底的装置-CN202011185304.1在审
发明人：韩广静;梁玉涵;谷晓晶 -专利权人：韩广静
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种在阴道分泌期间保护骨盆底的装置，属于医疗器械技术领域，包括基板，所述基板中心上端焊接安装有底座，所述底座上端固定安装有骨盆底保护座，所述骨盆底保护座内部安装有医用保温毯座，所述医用保温毯座上层粘连安装有海绵层，所述医用保温毯座内部镶嵌安装有电加热器，所述骨盆底保护座上端开设有臀腔，所述骨盆底保护座两侧分别固定安装有左关节套升降器和右关节套升降器。本发明设计新颖，便于操作且使用效果好，可在阴道分泌期间，有效地对孕妇的骨盆底进行保温依托保护，并且对孕妇的膝部进行有效地支撑，还可对孕妇的胯部进行有效地扩张，有利于孕妇阴道分泌。
一种阴道分泌期间保护骨盆装置

[发明专利]一种骨盆骨折复位机器人的夹持器械-CN202110872330.X在审
发明人：雷静桃;蔡申旸;陈欣怡 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨盆骨折复位机器人的夹持器械，由患侧主架模块、患侧次架模块、患侧下架模块、对接模块、骨针夹持器、健侧固定架模块组成。患侧主架模块用于固定骨盆髂前上棘的骨针，患侧次架模块用于固定骨盆髂前下棘的骨针，患侧下架模块用于固定骨盆髂骨的骨针；对接模块用于将本发明的夹持器械与手术机器人进行快速连接，工具端模块与患侧主架模块连接，机器人端模块与机器人连接；健侧固定架模块用于固定置入健侧骨盆的骨针；骨针夹持器用于夹持骨针，具有调节灵活、夹持紧的优点。本发明夹持器械具有结构紧凑、调整灵活、刚性大、固定牢靠、易装拆等显著优点，能根据患者骨盆的损伤类型，适应骨针的不同空间位姿实现稳定夹持。
一种骨盆骨折复位机器人夹持器械

[发明专利]一种下肢主被动康复训练机构-CN202211645636.2在审
发明人：王福强;郝赛赛;王希彤;王昱晓;韩亚威 -专利权人：上海惠甫医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种下肢主被动康复训练机构，包括：底座，步行模拟装置包括：前后移动组件，其固定安装在底座上；脚部上下驱动组件，其滑动安装在前后移动组件上；踝关节驱动组件，其与脚部上下移动组件连接；脚踏板，其与踝关节驱动组件连接；骨盆支撑装置包括：升降组件，其一端与底座固定连接；骨盆左右调整组件，其与升降组件滑动连接；骨盆前后调整组件，其一端与骨盆左右调整组件固定连接，且其两端安装有光电开关；骨盆支撑组件，其通过扭矩传感器与骨盆前后调整组件中的花键螺母固定连接
一种下肢被动康复训练机构

[发明专利]一种骨盆骨折复位装置及其使用方法-CN201510543929.3有效
发明人：陈华;唐佩福;齐红哲 -专利权人：陈华;唐佩福;北京国械堂科技发展有限责任公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨盆骨折复位装置，所述复位装置包括：第一外固定架；第二外固定架；所述第一外固定架和所述第二外固定架之间采用至少一个连杆进行连接；所述第一外固定架上固定有髋臼上横行螺钉、LC‑2螺钉以及臀中肌柱螺钉中的至少两个；所述髋臼上横行螺钉、所述LC‑2螺钉以及所述臀中肌柱螺钉用于对健侧骨盆进行固定；所述第二外固定架上固定有至少一个shanz螺钉，所述shanz螺钉与患侧骨盆进行连接，用于对所述患侧骨盆进行牵引、翻转和相应的，本发明还公开了该骨盆骨折复位装置的使用方法。本发明提供的骨盆骨折复位装置结构简单、复位效果好、病人损伤小、能显著减少医生和患者暴露在射线下的时间。
一种骨盆骨折复位装置及其使用方法

[发明专利]全髋关节置换手术中骨盆姿态及假体安装角度获取方法与系统-CN201710229095.8有效
发明人：陈虹;曹哲 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明为全髋关节置换手术中骨盆姿态及假体安装角度获取方法与系统，此方法可以实时地获取骨盆姿态，并以获取的骨盆姿态为参考进行假体安装，确定安装角度，本系统硬件按功能可分为数据采集、数据处理和数据传输三个模块；按组成部分可分为骨盆初始姿态测量装置、骨盆动态测量装置和假体安装角度测量装置，每一部分装置都安装同样的传感器模块，将传感器获取的数据传输到计算机，在计算机上完成骨盆姿态和假体安装角度解算；本发明的使用
髋关节置换手术骨盆姿态安装角度获取方法系统

[发明专利]一种用于减重步行训练及平衡评估的下肢康复设备-CN202010376993.8有效
发明人：张国庆;林媛媛;于凤丽;王培通;王玉峰;齐欣 -专利权人：山东阁步乐仕智能科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于减重步行训练及平衡评估的下肢康复设备，包括训练平台、设置于训练平台上用于辅助患者进行下肢关节运动的步行训练装置、设置于训练平台上用于对正进行下肢关节运动的患者进行减重控制和骨盆侧倾控制的减重支撑装置、设置于减重支撑装置的顶部用于辅助患者实现坐姿和站姿转换的姿态转换装置、设置于减重支撑装置的动力输出部上用于在患者进行下肢运动时配合患者进行骨盆协同运动，并用于反馈骨盆的运动数据以便于进行平衡评估的骨盆协同运动反馈装置本发明辅助患者在减重控制下进行下肢关节运动的同时获得骨盆运动数据，便于后续的平衡评估和骨盆平衡运动的自主调整；有利于患者步行能力和平衡能力的同步改善。
一种用于步行训练平衡评估下肢康复设备

[发明专利]一种基于具有力感知并联机构的骨盆支撑助行器-CN202110263287.7有效
发明人：梁文渊;孙爱萍 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于具有力感知并联机构的骨盆支撑助行器。本发明采用通过多条支链连接静平台和动平台力的感知六自由度并联机构，在支链目标连杆上设置连杆力传感器，感受受力的大小，作为控制支链驱动电机的反馈信息，控制各条支链的传递力，从而实现保持平衡和减重，达到辅助行走的作用；本发明平台结构紧凑，使用时通过骨盆固定绷带与训练患者的骨盆部位固定连接，能够保证实现训练患者骨盆的六个自由度运动；并联机构运用于骨盆支撑，能够发挥并联机构惯量小的优点，增强与患者之间的柔顺性；能够通过骨盆运动的干预，实现训练患者在行走过程中的站立减重支撑、行走平衡控制、下肢异常步态干预
一种基于有力感知并联机构骨盆支撑助行器

[发明专利]骨盆骨折急救充气复位固定带-CN200910037245.0无效
发明人：肖亮星;余斌;郭跃明;黄炳生;申连成;余志和 -专利权人：肖亮星
申请日： 2009-02-12 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：一种骨盆骨折急救用充气复位固定带，其特征在于包括骨盆充气加压固定装置、充气管、充气装置，骨盆充气加压固定装置包括条形气室、与条形气室连接在一起的条形弹力布、位于条形弹力布两端的尼龙搭扣，在骨盆充气加压固定装置中部设置有承托骨盆的由至少两条硬筋构成的后托，后托的两侧设置有提手，骨盆充气加压固定装置下面的后托下方设有弹力会阴兜，在弹力会阴兜上设有方便开口和紧固搭扣。
骨盆骨折急救充气复位固定

[实用新型]髋臼周围假体结构-CN201621307717.1有效
发明人：许奎雪;孟德松;庞博 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种髋臼周围假体结构，应用本实用新型技术方案的髋臼周围假体结构，包括：髋臼杯、髂骨支撑体、坐骨支撑体和耻骨支撑体，髂骨支撑体、坐骨支撑体和耻骨支撑体均设置在髋臼杯上，髋臼杯通过髂骨支撑体与骨盆的髂骨截骨面连接，髋臼杯通过坐骨支撑体与骨盆的坐骨截骨面连接，髋臼杯通过耻骨支撑体与骨盆的耻骨截骨面连接。从而在进行半骨盆截肢手术后，不仅可以实现半骨盆假体重建早期的牢靠固定，同时能够防止后期出现螺钉断裂、假体松动、关节脱位等并发症。解决了现有技术中的人工半骨盆假体后期容易出现螺钉断裂、假体松动和关节脱位等并发症的问题。
周围结构

[实用新型]一种新型多功能促进步行矫正装置-CN201821003458.2有效
发明人：孙雷;韩锴;方立朝;郭建鹏 -专利权人：天津华众康医疗器械有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61F5/052 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型多功能促进步行矫正装置，该矫正装置包括：骨盆矫正部，包括腰带和设置在腰带上的骨盆后侧固定板，所述骨盆后侧固定板设有与腰部相贴合的弧状结构；大腿安装部，包括用于固定在大腿上的大腿卡箍；大腿支架，其上下两端分别与腰带和大腿卡箍铰接，以使得大腿支架相对所述骨盆矫正部沿前后方向摆动；大腿弹性连接部，其上下两端分别与骨盆后侧固定板和大腿卡箍可拆卸连接。本实用新型所述的新型多功能促进步行矫正装置，既解决了患者不能行走的问题，又能在患者在步行过程中有效的抑制骨盆倾斜，纠正并保持身体重心的稳定，限制膝关节过伸，使躯干充分伸展，核心肌群充分收缩，维持核心的稳定性
骨盆大腿矫正装置后侧固定板卡箍腰带本实用新型大腿支架上下两端矫正部步行躯干弹性连接部可拆卸连接膝关节步行过程弧状结构前后方向身体重心摆动肌群铰接贴合腰部伸展收缩纠正

[实用新型]小儿髋关节超声检查辅助器-CN202020259033.9有效
发明人：郑少燕;田润欣;周玉华;郭灵;许燕杏;林利东 -专利权人：汕头市中心医院
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小儿髋关节超声检查辅助器，包括固定骨盆托、电动推杆、调节骨盆托；架体左右两端的下部设置有固定旋钮，且架体与固定旋钮通过螺纹拧接；固定骨盆托设置在支撑杆的前端，且固定骨盆托与支撑杆通过螺栓连接；电动推杆设置在位于架体右端上部的固定板的左侧，且电动推杆与固定板通过螺栓连接；调节骨盆托设置在电动推杆的前端，且调节骨盆托与电动推杆通过螺栓连接。
小儿髋关节超声检查辅助