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[实用新型]一种可移动轮椅及其护理床-CN202320663172.1有效
发明人：王福强;郝赛赛;王希彤;王昱晓;韩亚威 -专利权人： 上海惠甫医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动轮椅及其护理床，其轮椅单元的背部动作组件和腿部动作组件相互独立设置，背部动作组件包括第一电动推杆和起背杠杆，腿部动作组件包括第二电动推杆、下驱动杆和下顶靠杆，轮椅单元的椅板部分在变形时，背部动作和腿部动作相互独立进行，灵活性更好，可同时进行，也可以不同时进行。床体单元包括从上到下依次布置的床体上支架、伸缩支撑杆、床体底架，还设有可转动档杆，便于移进和移出轮椅单元，使得轮椅单元与床体单元能够非常方便地分离和组合。
一种移动轮椅及其护理

[发明专利]一种儿童助行器-CN202310330693.X在审
发明人：王福强;郝赛赛;王希彤;王昱晓;韩亚威 -专利权人： 上海惠甫医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明提出一种儿童助行器，包括：底座；升降组件，其固定安装在底座上，升降组件上设置有锁定旋钮；支撑平台，其与升降组件固定连接；摆腿机构，其与支撑平台固定连接，摆腿机构包括：支架，其与支撑平台固定连接，支架部分延伸出支撑平台并与支撑平台呈倾斜布置；驱动电机，其安装在支架的底部；摆动件，其与驱动电机的输出轴固定连接，且摆动件上可拆卸安装有与腿部固定的固定件。本发明中的儿童助行器能够根据不同身高的儿童，将其调节到合适的高度对儿童康复进行训练，还设置了腋下支撑件和座椅件以起到支撑儿童的作用，从而保证在康复训练过程中儿童的安全性，该儿童助行器是通过电动控制实现自主控制摆腿幅度、速度、前进、后退及转向。
一种儿童助行器

[发明专利]一种患者翻身辅助装置-CN202310330717.1在审
发明人：王福强;郝赛赛;王希彤;王昱晓;韩亚威 -专利权人： 上海惠甫医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种患者翻身辅助装置，包括：下支撑件，用于放置患者；上支撑件，两侧分别与所述下支撑件的两侧连接，且所述上支撑件的至少一侧与所述下支撑件之间可拆卸式连接，所述上支撑件被装配为能够包覆并固定患者；旋转装置，与所述下支撑件的至少一端连接，且所述旋转装置被装配为能够驱动所述下支撑件沿其长度方向轴向转动。本发明通过提供一种电动的患者翻身辅助装置帮助患者进行翻身，极大降低了医护人员的劳动强度，同时装置采用柔性面料制成，避免了对患者造成二次损伤。且本发明的患者翻身装置简易轻便，能够配合医院的病床进行使用，适用范围广，兼容性高，适合大范围生产。
一种患者翻身辅助装置

[实用新型]一种助行器-CN202221965710.4有效
发明人：郝赛赛;王福强;王希彤;王昱晓;韩亚威 -专利权人： 上海惠甫医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助行器，包括：底盘架，底盘架下侧转动连接有若干在地面上滚动的支撑轮；上下伸缩活动设置的伸缩支撑架，伸缩支撑架下侧固定连接底盘架；固定连接伸缩支撑架上侧的支撑平台，支撑平台固定连接有一对左右分布的上肢支撑架，两个上肢支撑架分别支撑人体腋下部位，支撑平台支撑人体的上肢部位；直立的升降电动推杆，升降电动推杆下端连接底盘架，其上端连接支撑平台。以适应不同患者的高度需求，让患者倚靠在助行器上，通过助行器给患者提供支撑基础，帮助患者进行行走康复训练。
一种助行器

[实用新型]一种多功能康复训练器-CN202221965718.0有效
发明人：王福强;郝赛赛;王希彤;王昱晓;韩亚威 -专利权人： 上海惠甫医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能康复训练器，包括：可移动的底盘；固定安装在底盘上的立柱；升降调节座，升降调节座可升降调节地连接在立柱一侧；支承座，支承座固定连接升降调节座；旋转驱动部件，旋转驱动部件的外壳上下转动地连接支承座，旋转驱动部件输出端的中心轴线与旋转驱动部件自身的旋转轴线相互垂直；调节电动推杆，以驱使旋转驱动部件整体进行上下旋转调节；执行端支具，执行端支具可拆卸地安装于旋转驱动部件的输出端。可以根据康复训练的具体项目选配相应的执行端支具，且具有灵活的调节性能。
一种多功能康复训练器

[发明专利]一种下肢主被动康复训练机构-CN202211645636.2在审
发明人：王福强;郝赛赛;王希彤;王昱晓;韩亚威 -专利权人： 上海惠甫医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种下肢主被动康复训练机构，包括：底座，步行模拟装置包括：前后移动组件，其固定安装在底座上；脚部上下驱动组件，其滑动安装在前后移动组件上；踝关节驱动组件，其与脚部上下移动组件连接；脚踏板，其与踝关节驱动组件连接；骨盆支撑装置包括：升降组件，其一端与底座固定连接；骨盆左右调整组件，其与升降组件滑动连接；骨盆前后调整组件，其一端与骨盆左右调整组件固定连接，且其两端安装有光电开关；骨盆支撑组件，其通过扭矩传感器与骨盆前后调整组件中的花键螺母固定连接。本发明能够通过模拟正常步行促进患者运动意识的恢复和步行姿态的矫正；给患者提供辅助支撑并提供下肢运动所需要自由度，有助于患者平衡训练。
一种下肢被动康复训练机构

[发明专利]一种无人驾驶装置-CN202211443595.9在审
发明人：王福强;郝赛赛;王希彤;王昱晓;韩亚威 -专利权人： 上海惠甫医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及一种无人驾驶装置，用于安装在车辆的驾驶位，以代替人工控制所述车辆，包括机架，以安装于所述机架的：方向盘驱动机构，档把驱动机构，油门踏板驱动机构，刹车踏板驱动机构，灯光拨杆驱动机构，控制器，用于控制所述方向盘驱动机构、所述档把驱动机构、所述油门踏板驱动机构、所述刹车踏板驱动机构和所述灯光拨杆驱动机构动作；无线通讯模块，与所述控制器电连接，并与远程控制终端通讯连接。本发明能够对现有车辆进行改装，降低了远程无人驾驶技术的实施成本。
一种无人驾驶装置

[实用新型]一种镜片清洁装置-CN202222217634.5有效
发明人：王福强;郝赛赛;王希彤;王昱晓;韩亚威 -专利权人： 上海惠甫医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镜片清洁装置，包括多自由度机械臂和装配于多自由度机械臂执行末端的末端执行机构；末端执行机构包括：固定连接多自由度机械臂执行末端的安装座；至少两个用于自动夹持镜片边缘的三指卡爪，三指卡爪左右对称地安装于安装座上；至少两个与三指卡爪一一相配的、用于吹去镜片表面灰尘的吹气组件。以减轻清洁工作量，提升清洁效率。
一种镜片清洁装置

[实用新型]一种远程无人驾驶的操纵装置-CN202221883174.3有效
发明人：王福强;郝赛赛;王希彤;王昱晓;韩亚威 -专利权人： 上海惠甫医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远程无人驾驶的操纵装置，包括：电气控制柜，电气控制柜设有用于接收遥控信号的无线通信模块；分别驱动刹车踏板、油门踏板的两个踩踏驱动单元，两个下伺服驱动器安装在电气控制柜中，并通过各自的踩踏连杆组与刹车踏板、油门踏板传动连接；固定连接电气控制柜的支撑座；安装于支撑座上的、用于驱使方向盘旋转的方向盘驱动部件，方向盘驱动部件受电气控制柜控制；换挡驱动器及其换挡驱动连杆组，换挡驱动器受电气控制柜控制并固定连接支撑座，并通过换挡驱动连杆组与换挡杆传动连接，以驱使换挡杆进行换挡动作。能够实现远程控制，在严苛的环境下无需驾驶员实地操作，保证了驾驶员的人身安全，提高了工作效率。
一种远程无人驾驶操纵装置

[实用新型]一种上下肢主被动康复训练机-CN202221918719.X有效
发明人：郝赛赛;王福强;王希彤;王昱晓;韩亚威 -专利权人： 上海惠甫医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下肢主被动康复训练机，包括：可移动的主体结构；安装于主体结构的、受主控模块控制的主被动驱动模块，在模块基座左右两侧均设有竖直旋转的旋转支杆，运动驱动器的输出侧设有旋转支轴并通过旋转支轴驱使两个旋转支杆进行竖直旋转，旋转支杆的末端可拆卸地转动连接有用于定位上肢或下肢的支具；其中，模块基座上侧固定有下支架，下支架上侧可上下转动调节地连接有上调整座，上调整座上部左右侧均连接有缠绕块，缠绕块缠接有弹性绳，弹性绳与支具连接并处于拉紧状态。能够让患者躺在床上就可以进行下肢或者上肢康复训练。
一种下肢被动康复训练

[实用新型]一种坐站转移移位器-CN202221891137.7有效
发明人：王福强;郝赛赛;王希彤;王昱晓;韩亚威 -专利权人： 上海惠甫医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坐站转移移位器，包括：可移动的底座；可前后旋转地连接于底座之上的、整体向后倾斜的摆动柱，摆动柱的旋转支点处于其下端；受遥控器控制的调节电动推杆，调节电动推杆一端转动连接底座，其另一端转动连接并支撑摆动柱后侧；支撑病人两腋的、可自动地上下旋转调节设置的上支撑架；安装在底座上的、可支撑膝盖的小腿支撑件。能够在电动推杆的作用下，方便地将病人由坐姿转换至站姿，减小了护理人员的工作量。
一种转移移位

[实用新型]一种可侧向分离的护理床-CN202222216495.4有效
发明人：王福强;郝赛赛;王希彤;王昱晓;韩亚威 -专利权人： 上海惠甫医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可侧向分离的护理床，其分为护理床主体和可移动器，可移动器的滚轮设置为自带刹车组件的移动部万向轮，可移动器在独立移动时移动部万向轮处于解锁状态，可移动器在组合时移动部万向轮处于锁定状态；护理床主体的设置插入开口的一侧设置有两组护栏定位柱，还配置有两套可分离护栏，护栏定位柱固定连接护理床主体的床架，在可移动器与护理床主体组合为一个整体床时，两套可分离护栏分别可拆卸地插接两组护栏定位柱，在可移动器与护理床主体分离时两套可分离护栏均与护栏定位柱分离。
一种侧向分离护理

[实用新型]一种全向上肢康复训练器-CN202222107208.6有效
发明人：王福强;郝赛赛;王希彤;王昱晓;韩亚威 -专利权人： 上海惠甫医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向上肢康复训练器，包括：可升降平台；被训练者手持在可升降平台的上表面进行运动的活动操作座，活动操作座设有用于实时感应其运动位置的光电感应器件；数根环绕活动操作座的弹性绳，弹性绳一端与活动操作座侧壁连接，每个弹性绳均连接有张力传感器且其另一端通过张力传感器与可升降平台连接；显示器，显示器设有控制单元；其中，活动操作座的光电感应器件与显示器的控制单元信号连接，以关联并控制显示器的游戏画面；张力传感器与显示器的控制单元信号连接以使显示器显示训练运动过程的受力数据。能实现对上肢动作的模拟、结构简单、能用较少的传感器实现位置反馈的目的。
一种全向上肢康复训练器

[发明专利]一种远程无人驾驶的操纵装置-CN202210858900.4在审
发明人：王福强;郝赛赛;王希彤;王昱晓;韩亚威 -专利权人： 上海惠甫医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程无人驾驶的操纵装置，包括：电气控制柜，电气控制柜设有用于接收遥控信号的无线通信模块；分别驱动刹车踏板、油门踏板的两个踩踏驱动单元，两个下伺服驱动器安装在电气控制柜中，并通过各自的踩踏连杆组与刹车踏板、油门踏板传动连接；固定连接电气控制柜的支撑座；安装于支撑座上的、用于驱使方向盘旋转的方向盘驱动部件，方向盘驱动部件受电气控制柜控制；换挡驱动器及其换挡驱动连杆组，换挡驱动器受电气控制柜控制并固定连接支撑座，并通过换挡驱动连杆组与换挡杆传动连接，以驱使换挡杆进行换挡动作。能够实现远程控制，在严苛的环境下无需驾驶员实地操作，保证了驾驶员的人身安全，提高了工作效率。
一种远程无人驾驶操纵装置

[发明专利]一种镜片清洁装置-CN202211011637.1在审
发明人：王福强;郝赛赛;王希彤;王昱晓;韩亚威 -专利权人： 上海惠甫医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜片清洁装置，包括多自由度机械臂和装配于多自由度机械臂执行末端的末端执行机构；末端执行机构包括：固定连接多自由度机械臂执行末端的安装座；至少两个用于自动夹持镜片边缘的三指卡爪，三指卡爪左右对称地安装于安装座上；至少两个与三指卡爪一一相配的、用于吹去镜片表面灰尘的吹气组件。以减轻清洁工作量，提升清洁效率。
一种镜片清洁装置

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