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[发明专利]血管骨架提取方法和装置、存储介质和电子设备-CN202111620171.0在审
发明人：刘恩佑;郝增号;王少康;陈宽 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种血管骨架提取方法和血管骨架提取装置，以及计算机可读存储介质和电子设备，解决了血管骨架提取方法容易出现假连接的问题。本申请实施例提供的血管骨架提取方法，对待处理血管图像序列进行距离变换，生成待处理血管图像序列对应的热力图序列，然后基于待处理血管图像序列对应的热力图序列进行骨架提取，得到待处理血管图像序列对应的骨架提取结果，从而可以参考热力图序列中的M个距离值集合来进行骨架提取，以实现逐层进行骨架提取，以减少每层骨架提取产生的假连接，从而减少了待处理血管图像序列对应的骨架提取结果中的假连接。
血管骨架提取方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于多尺度提取汉字关键骨架点的方法-CN202310833921.5在审
发明人：李旭东;赵彩云 -专利权人：南开大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度提取汉字关键骨架点的方法，属于计算机及汉字矢量化领域。基于多尺度提取汉字关键骨架点的方法包括：输入单个汉字图片，进行预处理生成二值图；采用骨架提取算法提取汉字的骨架；基于聚集度提取骨架的所有端点和所有交叉点；采用小尺度过滤法提取骨架的所有折点；采用大尺度过滤法提取骨架的所有弯点；进一步提取平均笔画宽度变化的所有变宽点；将上述所有端点、交叉点、折点、弯点、以及变宽点记录下来作为该汉字的所有关键骨架点。本发明能够有效的提取汉字所有变化之处的关键骨架点、有效减少非关键的骨架点数目，从而在确保汉字矢量化高质量的前提下有效减少矢量化汉字的存储空间大小。
一种基于尺度提取汉字关键骨架方法

[发明专利]果树枝干骨架提取方法-CN201310221116.3有效
发明人：陆声链;郭新宇;温维亮;杜建军;王传宇 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种果树枝干骨架提取方法，该果树枝干骨架提取方法包括：获取果树的三维点云数据集以及该三维点云数据集中每一个数据点的颜色值；根据该数据点的颜色值将该三维点云数据集分割，得到主枝数据集和幼枝数据集；在该主枝数据集中提取主枝骨架；在该幼枝数据集中提取幼枝骨架；将该主枝骨架和该幼枝骨架进行骨架合成，得到该果树的枝干骨架。本发明提高了果树枝干骨架提取的速度和质量。
果树枝干骨架提取方法

[发明专利]一种3D植物骨架提取和调整方法-CN201910032746.3有效
发明人：曾兰玲;张玲玲;陈文龙;华磊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及3D植物建模与人机交互领域，具体涉及3D植物叶片的骨架提取和调整方法。首先对植物点云模型聚类，并提取出植物的骨架；然后选取一片完好的叶子作为模板，并且重新提取其骨架；接着通过局部调整模板叶子的骨架形状，拟合每一片叶子；最后通过全局调整方法得到较为理想的植物骨架模型。本发明中的3D植物叶片的骨架提取方法比较简便，在骨架提取时所需的时间比较少；在骨架调整上也是极其方便的，只需要调节控制节点即可。
一种植物骨架提取调整方法

[发明专利]一种基于关节依赖的人体骨架提取方法-CN201810933257.0在审
发明人：李建平;顾小丰;胡健;苌浩阳;王晓明;蔡京京;李伟;张建国 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关节依赖的人体骨架提取方法，包括以下步骤：S1、对图片数据集进行预处理和扩增，并划分为训练集和测试集；S2、构建关节依赖的人体骨架提取网络；S3、将训练集输入关节依赖的人体骨架提取网络，得到关节依赖的人体骨架提取网络模型以及关节的预测类标；S4、根据关节的预测类标，使用反向传播算法对关节依赖的人体骨架提取网络模型进行优化，得到最优关节依赖的人体骨架提取网络模型；S5、将测试集输入最优关节依赖的人体骨架提取网络模型，得到关节的测试类标；S6、根据关节的测试类标，提取出人体骨架；本发明解决了现有技术存在的优化困难、过程复杂、关节之间的关系建模效果差、准确性低以及实用性低的问题。
关节人体骨架网络模型测试集测试类训练集类标预处理反向传播关系建模图片数据预测构建扩增算法优化网络

[发明专利]一种多视角三维物体骨架图像提取方法-CN201711270069.6有效
发明人：赵雪青;石美红;朱欣娟;高全力;师昕;白新国;薛文生 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视角三维物体骨架图像提取方法，步骤包括：步骤1、获取三维物体的多视角图像；步骤2、提取三维物体每一个视角的骨架图像，对步骤1中每一个视角得到的三维物体图像，采用拉普拉斯收缩算法分别进行骨架图像提取；步骤3、对提取的骨架图像进行归一化处理，采用sigmoid函数作为转移函数，对步骤2提取的不同视角的骨架图像进行归一化处理，得到不同视角的最终骨架图像。本发明方法过程简单，适用于任何三维物体的骨架图像提取。
一种视角三维物体骨架图像提取方法

[发明专利]一种并行细化骨架提取方法-CN201710215122.6有效
发明人：张绳富;周子卿;董蓉;李勃;史德飞;查俊;史春阳;黄璜;梁振华;陈和国 -专利权人：南京汇川图像视觉技术有限公司
申请日： 2017-04-02 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：一种并行细化骨架提取方法，对图像进行骨架提取的并行处理中，各个像素的新值是其相邻像素值的函数，每次迭代所有像素同时处理，并保留形成最终骨架的像素点。本发明提出的并行细化骨架提取方法对二值图像进行骨架提取，效率和精度都较高，本发明方法与传统使用腐蚀获得轮廓的骨架的细化方法相比，实验表明效率和准确度都有明显提升，准确度达到了使用距离变换获得图像骨架的方法，同时速度优于距离变换获得图像骨架的方法。
一种并行细化骨架提取方法

[发明专利]基于骨架提取和距离变换来检测印刷电路板缺陷的方法-CN201210181387.6有效
发明人：彭小波;冯平;徐刚;程涛;梁婧;刘树成 -专利权人：深圳市强华科技发展有限公司
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于骨架提取和距离变换来检测印刷电路板缺陷的方法，包括通过查索引表提取单像素骨架；删除骨架分支；距离值域异常搜索，根据异常情况将PCB板缺陷分类。本发明提供的基于骨架提取和距离变换来检测印刷电路板缺陷的方法，通过查索引表提取单像素骨架，查索引表能保证在不影响连通域数目的前提下，将无用点删除，能保证提取到的骨架均为单像素，通用性及实用性强；删除骨架分支和距离值域异常搜索，可以降低计算偏差又不影响骨架跟踪的速度和准确性，可将分支删除，减少骨架搜索的计算量，提高缺陷识别的效率。
基于骨架提取距离变换检测印刷电路板缺陷方法

[发明专利]一种特征增强的三维模型线绘制方法-CN201310129107.1有效
发明人：李重;许鸿尧;秦胜伟;林佼 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种特征增强的三维模型线绘制方法，将表征三维模型整体特征的线性骨架信息引入线绘制中，包括如下步骤：步骤（1）：基于点遍历的轮廓线提取算法提取模型的轮廓线；步骤（2）：绘制三维模型的几何特征线；步骤（3）：运用基于凸壳与OBB的骨架提取算法提取出模型骨架特征线，包括骨架特征提取和基于骨架的线绘制。本发明的特征增强的三维模型线绘制方法采用凸壳与有向包围盒的交互方法提取线性骨架和基于骨架的线绘制，将表征三维模型整体特征的线性骨架信息引入线绘制中，可极大地丰富模型的线绘制效果，再次基础上加入更多感知信息
一种特征增强三维模型绘制方法

[发明专利]矢量字体的骨架线提取方法及装置-CN201710334903.7有效
发明人：郝龙杰 -专利权人：北大方正集团有限公司;北京北大方正电子有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明提供一种矢量字体骨架线提取方法及装置。本发明通过识别每一闭合轮廓的笔头曲线和笔尾曲线，对笔头曲线和笔尾曲线之间的中间曲线提取骨架线离散点，对骨架线离散点分段拟合为直线段或bezier曲线，并提取笔头曲线的骨架线和笔尾曲线的骨架线，最后将每一闭合轮廓中的笔头曲线的骨架线、各拟合曲线和笔尾曲线的骨架线顺次连接，得到矢量字体的完整的骨架线，可以有效的避免了骨架线提取中“枝丫”的产生，提高矢量字体骨架线的精确度，并且所得字体骨架线也为矢量曲线，更便于后续字体骨架线的应用。
矢量字体骨架提取方法装置

[发明专利]四肢动物骨架提取方法、装置及存储介质-CN202211547064.4在审
发明人：杨聪;陈涛;吉伟;李治军 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种四肢动物骨架提取方法，包括：(1)获取若干四肢动物的图片，作为样本，并在图片中标记所有四肢动物的关键节点和编号，作为对应标签；(2)构建骨架提取网络，所述骨架提取网络包括：主干提取网、Deformable DETR网、特征复制模块、关键点回归子模块、骨架标记回归子模块；(3)将所有样本和对应标签输入骨架提取网络进行训练；(4)将待提取的四肢动物图片输入训练好的骨架提取网络，得到图片中所有四肢动物的关键节点坐标和编号；(5)将关键节点中位置错误的关键点进行修补；(6)将修补后的关键节点映射到3D空间中，并按照编号顺序连接关键节点，得到四肢动物骨架。本发明提取准确度更高。
四肢动物骨架提取方法装置存储介质

[发明专利]一种建立服装图像多层次细节骨架模型的方法-CN201510237236.1有效
发明人：王贝;李基拓;曾继平;陈光;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-05-10 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建立服装图像多层次细节骨架模型的方法。对于预先从图像中提取的服装轮廓，运用约束Delaunay三角化方法提取服装轮廓对应的服装骨架，并对提取得到的服装骨架进行光滑；同时提取服装轮廓对称轴，并利用服装轮廓对称轴匹配服装骨架分支，利用改进的网页排序方法计算骨架关键点的重要性值；利用迭代循环计算服装骨架关键点的重要性值并且简化服装骨架，得到最后的服装图像的多层次细节骨架模型。本发明可对服装骨架进行依次简化，并可得到服装图像从简到繁的多层次细节骨架模型。
一种建立服装图像多层次细节骨架模型方法

[发明专利]一种点云骨架提取方法及装置-CN201611135778.9有效
发明人：秦红星;黄慷明;欧阳卫华 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种点云骨架提取方法及装置，属于三维图像处理技术领域。本发明提供的一种点云骨架提取方法及装置，该方法的步骤包括：基于最优质量传输理论，从点云模型中进行随机下采样，得到采样点集合，然后基于最优质量传输的方法迭代收缩采样点提取点云模型的骨架点，根据传输计划确定骨架点相邻关系并连接骨架点，最后对骨架作平滑化处理得到连续的一维曲线骨架。本发明所述的点云骨架提取方法及装置，基于最优质量传输理论，提取曲线骨架具有很好的抗噪性，使用熵正则化计算最优质量传输，降低了程序的时间复杂度，具有较高的准确性。
一种骨架提取方法装置

[发明专利]一种基于深度图像骨架端点分析的生猪行走步频提取方法-CN201410104363.X有效
发明人：朱伟兴;刘波;李新城 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度图像骨架端点分析的生猪行走步频提取方法，包括对深度相机图像背景减除、骨架提取、骨架剪枝、骨架图匹配处理方法提取到各帧图像中生猪前、后肢骨架端点，然后判定两骨架端点的远、近侧属性，最后通过生猪运动序列图像帧间前后肢远近侧骨架端点坐标关系变化点集拟合正弦曲线进行生猪行走步频特征提取的方法，该方法具有远距离、非侵入性、基于计算机视觉自动提取的特点；其特征提取过程简单易行，易于实现，本方法不仅适用于生猪行走步频特征的采集
一种基于深度图像骨架端点分析生猪行走步频提取方法

[发明专利]基于几何轮廓模板匹配的开心果骨架提取装置及其算法-CN202010319017.9有效
发明人：钟球盛;侯文峰;吴隽;吴瑞祥;周永乾;李耀淳 -专利权人：广州番禺职业技术学院;鹤山市古劳镇合众力量机械厂
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于几何轮廓模板匹配的开心果骨架提取装置及其算法，该装置主要包括：计算机、工业相机、光学镜头、照明装置以及成像装置等。工业相机用于采集开心果骨架图像，计算机通过图像分析与识别得到开心果的轮廓，提取轮廓倾斜角度。该提取算法步骤主要包括：图像采集、中值滤波、HSV变换、选取H通道图像、图像分割、联通性分析、骨架二值化、仿射变化、轮廓提取、构造骨架模板、匹配骨架模板、评价模板重合度、输出最优匹配结果。具体步骤包括：1)开心果进入夹取工位，相机采集图像；2)算法提取骨架及角度位置；3)将位置数据传输给伺服电机，进而驱动夹取结构，实现夹取运动。本发明实现开心果骨架提的智能快速准确提取。
基于几何轮廓模板匹配开心果骨架提取装置及其算法

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