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[发明专利]图像传输方法、装置、设备、视觉系统以及存储介质-CN202111647927.0有效
发明人：赵鹏 -专利权人：南京汇川工业视觉技术开发有限公司;南京汇川图像视觉技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N21/4402 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像传输方法，该方法包括：步骤A：获取待传输图像数据以及待传输图像数据对应的图像采样率；图像采样率是指在对图像数据进行采样处理时的采样间隔；步骤B：根据图像采样率提取待传输图像数据上像素数据，得到目标图像数据；步骤C：将目标图像数据发送至图像显示终端；循环执行步骤B至步骤C，直至待传输图像数据中的所有像素数据传输完毕；其中，每次循环执行步骤B至步骤C时的目标图像数据的像素数据不同。本发明还公开了图像传输装置、图像传输设备、视觉系统以及计算机可读存储介质。本发明旨在实现用户终端对相机端采集的图像实时显示交互过程中，有效提高用户终端图像显示的流畅性，提高用户体验。
图像传输方法装置设备视觉系统以及存储介质

[发明专利]一种复杂场景下的条码定位方法-CN201810476195.5有效
发明人：李勃;袁宵;董蓉;周子卿;史德飞;史春阳;查俊 -专利权人：南京汇川工业视觉技术开发有限公司;南京汇川图像视觉技术有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种复杂场景下的条码定位方法，首先将图像分割成若干个子区域，提取每个子区域的梯度方向直方图HOG特征，并使用训练好的Boosted分类器进行分类；对分类后的子区域进行霍夫变换，以得到条码的旋转角度，并对图像进行旋转校正；对校正之后的图像通过梯度检测和霍夫线段检测得到条码准确的包围盒。本发明对各个旋转角度的条码以及扭曲、光照不均、部分遮挡等情况都具有良好的检测效果。此外，本发明在检测时无需任何先验信息以及人为标注；同时，能够检测出条码的准确的包围盒，为接下来的解码操作提供准确的条码区域，减小解码时搜索的区域和花费，提高解码的精度。
一种复杂场景条码定位方法

[发明专利]一种可变形旋转不变装箱物体清点方法-CN201810474719.7有效
发明人：李勃;袁宵;董蓉;梁振华;赵鹏;黄璜;陈和国 -专利权人：南京汇川工业视觉技术开发有限公司;南京汇川图像视觉技术有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：一种可变形旋转不变装箱物体清点方法，提取物体的带方向的HOG特征，构造可变形部件模型并使用样本集进行训练，使用训练得到的模型对待测图片进行物体检测。本发明一方面通过计算HOG特征主能量区域并将其旋转到统一参考方向来消除物体旋转对于可变形部件模型的影响，极大地提高了清点的准确率；另一方面使用快速特征金字塔构造方法来避免多次提取HOG特征的大计算量，同时使用改进的edge boxes算法提取目标候选区域避免传统滑动窗口法的穷举搜索，极大地提高了检测效率。本发明方法既具有对复杂环境的高兼容性又具有较高的准确率和计算效率。
一种变形旋转不变装箱物体清点方法

[发明专利]缺陷检测机-CN202110916779.1有效
发明人：陈大千;杨福安 -专利权人： 南京汇川图像视觉技术有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开一种缺陷检测机，包括传送机构、采集机构以及夹取旋转机构，传送机构设有用于输送待检瓶的输送带和位于输送带上方的支撑框架；采集机构连接于支撑框架；夹取旋转机构连接于支撑框架，且位于采集机构和输送带之间，用于将输送带上的待检瓶夹起并带动待检瓶旋转，以供采集机构采集图像数据。通过设置上述的采集机构和夹取旋转机构，将待检瓶夹起后再进行图像采集，适用于不同型号的待检瓶，同时能够避免待检瓶位置偏移，进而提高检测效率。
缺陷检测

[实用新型]摆动机构和视觉装置-CN202222089696.2有效
发明人：袁昊;陈大千;周子卿;李杨先 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司;南京汇川图像视觉技术有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摆动机构和视觉装置，其中，摆动机构包括支撑板、相机底板和锁定组件，支撑板的上表面设有连接件；相机底板设于支撑板的上方，且与支撑板之间形成有摆动间隙，相机底板的一端形成有固定面，固定面用于固定相机，相机底板与连接件转动连接，以使相机底板形成有固定面的一端可靠近或远离支撑板摆动；锁定组件设于支撑板，以锁定相机底板与连接件的夹角。本实用新型技术方案旨在提高视觉装置的精度。
摆动机构视觉装置

[发明专利]几何误差标定方法、装置、多轴运动系统及存储介质-CN202210809597.9在审
发明人：袁昊;何洪进;赖帅光;王鹏程;张春雨 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司;南京汇川图像视觉技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种几何误差标定方法、装置、多轴运动系统及存储介质，涉及多轴运动系统技术领域，方法包括：根据用户操作指令进行手动标定，得到多轴运动系统的机械坐标系与标定板的标定坐标系之间的初始对应关系；根据初始对应关系、基于标定板的目标采集点以及视觉相机的目标位姿，确定在机械坐标系上对应的目标标定点；根据目标标定点生成自动标定指令；根据自动标定指令，控制视觉相机对目标标定点进行对点操作，得到机械坐标系与标定坐标系之间的最终对应关系。本发明解决了现有多轴运动系统的几何误差标定存在效率较低的问题，实现了自动、快速且高效地对多轴运动系统进行几何误差标定的效果。
几何误差标定方法装置运动系统存储介质

[发明专利]一种基于正例训练的表面缺陷检测方法-CN201810586872.9有效
发明人：李勃;赵之轩;赵鹏;董蓉 -专利权人：南京大学;南京汇川图像视觉技术有限公司;南京汇川工业视觉技术开发有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于正例训练的表面缺陷检测方法，包括图像重建和缺陷检测两个步骤，图像重建是将输入的原图重建为没有缺陷的图片，步骤为：在训练过程中给正例图片加入人造的缺陷和噪声，使用自编码器对其重建，计算重建结果和无噪声的原图之间的L1距离，最小化该距离作为重建目标，并配合生成对抗网络优化重建图效果；在获得重建图后进行缺陷检测：计算重建图和原图的LBP特征，将两张特征图做差后按固定阈值二值化即可找到缺陷。本发明使用深度学习的方法，在有足够的正样本时可以足够鲁棒不易受到环境变化的干扰，同时基于正例训练不依赖大量负例样本和人工标注，适合在真实的应用场景中使用，可以较好地检测出表面缺陷。
一种基于训练表面缺陷检测方法

[发明专利]测距方法、机器视觉系统及存储介质-CN202210301002.9在审
发明人：翁卓豪;张鑫炎;卢洋洋;韩暑 -专利权人： 南京汇川图像视觉技术有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测距方法、机器视觉系统及存储介质，涉及机器视觉技术领域，方法应用于机器视觉系统，包括：获取相机采集的拍摄图像以及镜头的工作参数；根据拍摄图像中不同区域的清晰度，在拍摄图像中确定目标区域图像；对工作参数进行拟合，得到拟合系数；针对目标区域图像，根据工作参数和拟合系数，得到图物关系和像素当量；根据图物关系和像素当量，对拍摄图像对应的拍摄物体进行测距，得到测距结果。本发明解决了现有技术中利用机器视觉系统测距，存在精确度较低的问题，实现了通用性高且最终测距结果更准确的效果。
测距方法机器视觉系统存储介质

[实用新型]检测装置和锂电池生产流水线-CN202123385050.0有效
发明人：杨福安 -专利权人：南京汇川工业视觉技术开发有限公司;南京汇川图像视觉技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种检测装置和锂电池生产流水线，其中，检测装置用于锂电池的极耳焊缝检测，检测装置包括安装架、视觉检测机构及抚平机构，安装架设有检测空间，锂电池固定于检测空间内；视觉检测机构连接安装架，并用于检测锂电池的极耳焊缝；抚平机构连接安装架，抚平机构用于抚平极耳，待抚平过后，视觉检测机构进行检测操作。本实用新型技术方案通过采用抚平机构进行预先抚平，可以使在极耳在检测时保持水平，避免其表面被遮挡，保证检测效果，提高检测精度。
检测装置锂电池生产流水线

[实用新型]缺陷检测装置-CN202123073299.8有效
发明人：翁卓豪;卢洋洋 -专利权人：南京汇川工业视觉技术开发有限公司;南京汇川图像视觉技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型提供一种缺陷检测装置，包括传送平台、光源和相机；传送平台上用于放置待测工件；以待测工件为锚点，光源设置于待测工件左上方，相机设置于待测工件右上方；其中，光源发出的单个光束照射在待测工件上，发生镜面反射和漫反射，形成明场像与暗场像各自对应的两种反射光束，两种反射光束处于相机的视野范围内。由光源发出的单个光束在待测工件上产生的明场像和暗场像对应的两种反射光束可同时被相机的视野包括。该缺陷检测装置中仅使用单个相机和单个光源同时获取明场像和暗场像对应的两种反射光束，代替了现有技术采用多个相机和多个光源的技术方案，降低了设备成本和调试难度，具有设备成本低和调试难度小的优点。
缺陷检测装置

[实用新型]缺陷检测装置-CN202123255148.4有效
发明人：金晨璐;翁卓豪 -专利权人：南京汇川工业视觉技术开发有限公司;南京汇川图像视觉技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本实用新型提供一种缺陷检测装置，包括相机和球积分光源，相机包括机身和镜头；球积分光源包括壳体和设置于壳体上的光源，壳体顶部形成有通孔，镜头部分伸入通孔内，球积分光源用于放置于待测瓶口上方；光源发出的光线照射到壳体内壁面上，发生漫反射，至少形成照射到待测瓶口最上端的对应的第一入射光线，和照射到待测瓶口的目标螺纹对应的第二入射光线；第一入射光线经待测瓶口反射后形成第一反射光线，第二入射光线经待测瓶口反射后形成第二反射光线，第一反射光线和第二反射光线均在镜头的视野范围内。该缺陷检测装置代替了现有技术中人工检测的方式，具有检测效率高，检测稳定性高的优点。
缺陷检测装置

[实用新型]光学组件、视觉检测机构、检测装置及锂电池生产流水线-CN202123392976.2有效
发明人：杨福安 -专利权人：南京汇川工业视觉技术开发有限公司;南京汇川图像视觉技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光学组件、视觉检测机构、检测装置及锂电池生产流水线，其中，光学组件用于极耳焊缝检测，该光学组件连接于安装架，光学组件包括图像采集件、第一光源及第二光源，图像采集件用于采集极耳表面焊缝的图像；第一光源沿第一方向设于图像采集件下方，第一光源用于对极耳表面进行打光，以使所述图像采集件得到明场像；第二光源沿第一方向设于第一光源下方，第二光源用于对极耳表面进行打光，以使图像采集件得到暗场像。通过采用第一光源和第二光源组合的打光方式，本申请所提供的光学组件可以有效地对极耳表面进行打光，使极耳表面的焊点和裂纹等缺陷得以有效被图像采集件所采集，提高检测精度和效率。
光学组件视觉检测机构装置锂电池生产流水线

[实用新型]夹持装置和喷码机构-CN202123297723.7有效
发明人：杨福安;陈大千 -专利权人：南京汇川工业视觉技术开发有限公司;南京汇川图像视觉技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开一种夹持装置和喷码机构。其中，该夹持装置包括两个呈间隔设置地夹持组件；每一夹持组件包括第一安装架、第一驱动件、第一传动组件以及传送带；第一驱动件安装于第一安装架；第一传送组件设于第一安装架，并与第一驱动件的输出端连接；传送带与第一传动组件连接；第一驱动件驱动第一传送组件转动，以带动传送带转动；其中，两个传送带间隔设置，形成用于容纳物体的夹持通道，且传送带面向夹持通道的一侧用于与物体抵接。本实用新型夹持可实现物体稳定移动。
夹持装置机构

[实用新型]喷码机构-CN202123306186.8有效
发明人：杨福安 -专利权人：南京汇川工业视觉技术开发有限公司;南京汇川图像视觉技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开一种喷码机构，该喷码机构包括机架、夹持装置、喷码装置以及检测装置，机架具有用于传送物体的传送通道；夹持装置设于机架，夹持装置设有两个传送带，两个传送带间隔设置形成用于容纳待喷码物体的夹持通道，且传送带面向夹持通道的一侧用于与物体抵接；夹持通道与传送通道连通；喷码装置设于机架，用于对夹持通道内的物体进行喷码处理；检测装置设于夹持装置；检测装置用于对物体上的喷码进行检测。本实用新型可提高物体喷码和检测过程中的稳定性。
机构

[外观设计]带工业设备控制图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130833437.4有效
发明人：周子卿 -专利权人：南京汇川工业视觉技术开发有限公司;南京汇川图像视觉技术有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带工业设备控制图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示图形用户界面，本外观设计显示屏幕面板可用于电脑、工业设备智能控制终端机。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.省略视图：本外观设计其他视图无设计要点，故省略。6.界面用途：界面用于工业设备对位引导控制和设备运行状态监控的交互界面。主视图界面为一初始界面。界面变化状态图1为点击主视图界面中的“视图”菜单按钮所呈现的变化界面；界面变化状态图2为点击主视图界面中的“图元”菜单按钮所呈现的变化界面；界面变化状态图3为点击主视图界面中的“图形”菜单按钮所呈现的变化界面；界面变化状态图4为点击主视图界面中的“调试”菜单按钮所呈现的变化界面；界面变化状态图5为点击主视图界面中的“工具”菜单按钮所呈现的变化界面；界面变化状态图6为点击主视图界面中的“设置”菜单按钮所呈现的变化界面；界面变化状态图7为点击主视图界面中的“窗口”菜单按钮所呈现的变化界面；界面变化状态图8为点击主视图界面中的“帮助”菜单按钮所呈现的变化界面；界面变化状态图9为点击主视图界面中的“扩展”菜单按钮所呈现的变化界面。
工业设备控制图形用户界面显示屏幕面板

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