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- [实用新型]一种电动柔性夹爪-CN202321054555.5有效
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刘飞鸿;解正新;柳芳芸
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明理医疗科技（武汉）有限公司
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2023-05-06
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2023-09-15
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B25J15/08
- 本实用新型提供了一种电动柔性夹爪，用于夹持工件，包括夹爪载体、夹爪驱动组件和夹爪抓取组件，其中：夹爪载体用于承载夹爪驱动组件和夹爪抓取组件；夹爪驱动组件用来驱动夹爪抓取组件；夹爪抓取组件与夹爪驱动组件传动连接，夹爪抓取组件用来抓取工件；夹爪驱动组件用于驱动夹爪抓取组件同步夹取或释放工件，以实现对工件的夹持，通过夹爪驱动组件对夹爪抓取组件的控制，本实用新型提供的电动柔性夹爪在夹持物体时，夹紧力是由复位弹簧的复位弹力提供的，而非由电机驱动力作用，实现夹紧力柔性且持久；可以在断电的情况下，持续对工件进行稳定夹取，可以有效避免由于突发状况对工件造成损坏，减少损失。
- 一种电动柔性
- [实用新型]一种四轴保温杯取放装置专用夹爪结构-CN201920532519.2有效
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徐浩;汪大军;蔡海龙
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杭州普联自动化设备有限公司
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2019-04-12
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2020-03-10
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B23Q7/04
- 本实用新型公开了一种四轴保温杯取放装置专用夹爪结构，包括夹爪座、夹爪、夹爪座驱动机构和夹爪驱动机构，夹爪座驱动机构包括支撑梁、驱动电机、固定在支撑梁上的齿条和安装在驱动电机上的齿轮，齿轮和齿条相互啮合，夹爪座固定在支撑梁的一端，驱动电机通过齿轮和齿条带动支撑梁和夹爪座水平移动，夹爪驱动机构包括驱动夹爪夹紧的夹爪夹紧气缸和驱动夹爪旋转的夹爪旋转气缸，夹爪旋转气缸固定在夹爪座的前侧，夹爪夹紧气缸通过一转轴转动连接在夹爪旋转气缸上，夹爪安装在夹爪夹紧气缸上。本实用新型采用机械手配套的夹爪结构代替传统人工操作取放保温杯，不仅生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，而且出错率低，保证产品质量。
- 一种保温杯装置专用结构
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