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[实用新型]一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备-CN202320145152.5有效
发明人：陈圣平;李曾荣;陈俊锦 -专利权人： 东莞市纳声电子设备科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动焊接领域，具体是涉及一种全自动落地式双轨道高频焊锡自动化设备，包括机台、进料接料单元、出料接料单元、步进式移料单元、视觉识别单元和焊锡单元，步进式移料单元具有两个移料轨道，每个移料轨道均安装有用以夹持治具的夹持装置；在移料轨道下方设置用以带动夹持装置沿移料轨道移动的第一直线驱动装置；进料接料单元和出料接料单元均包括有一个接料轨道和一个轨道切换装置；轨道切换装置用于带动接料轨道可选择的与其中一个移料轨道对接。采用双流道设计，加快了焊接设备的作业节拍，搞搞了焊锡效率。
一种全自动落地式双轨高频焊锡自动化设备

[实用新型]一种视觉激光焊锡机器人-CN202223297943.4有效
发明人：陈圣平;李曾荣;周袁凤 -专利权人： 东莞市纳声电子设备科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊锡机器人设计领域，具体涉及一种视觉激光焊锡机器人。所述视觉激光焊锡机包括有工作台、安装于所述工作台上的送料组件、安装于所述送料组件上的产品治具、安装于所述产品治具上方的焊锡组件；其中，所述焊锡组件包括有安装于所述产品治具上方的焊锡单元、与所述焊锡单元相连，用以识别产品焊锡点的视觉单元、与所述视觉单元相连，用以驱动所述视觉单元以及所述焊锡单元升降的升降单元、与所述升降单元相连，用以驱动所述升降单元水平移动的水平移动单元。通过焊锡组件中的焊锡单元、视觉识别单元、升降单元以及水平移动单元的设置，能有精准有效的对产品的焊锡点进行识别并进行焊锡工作，提高了产品的优良率。
一种视觉激光焊锡机器人

[发明专利]一种幅膜及FPC自动组装生产线-CN202310141928.0在审
发明人：陈圣平;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人： 东莞市纳声电子设备科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及幅膜组装设计领域，特别是涉及一种幅膜及FPC自动组装生产线。包括有用于输送工装底座的工装输送线、及沿所述工装输送线的输送方向依次设立的，用于将FPC安装于所述工装底座上的第一贴片装置、用于FPC点胶的点胶装置、用于将膜片安装于FPC上的第二贴片装置、用于紧固FPC及膜片的UV压合装置、用于工装切割的激光切割装置、用于收料装盘的收料装盘装置。本发明所涉及的一种幅膜及FPC自动组装生产线，通过工装输送线将第一贴片装置、点胶装置、第二贴片装置、UV压合装置、激光切割装置以及收料装盘装置进行有效联动，能够快速高效的完成幅膜及FPC的组装工作，同时避免了现有技术中由于工件的反复转移定位带来的生产误差，适于工业应用。
一种 fpc 自动组装生产线

[发明专利]一种微型扬声器多通道同步测试机-CN202310076006.6在审
发明人：陈圣平;李曾荣;钟世强;聂林辉;刘登凯;陈俊锦;王水根 -专利权人： 东莞市纳声电子设备科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种微型扬声器多通道同步测试机，包括：机架；两储料机构；两第一纵向移料机构；多个测试机构，设置在机架上的测试工位，与每个第一纵向移料机构每次输送的产品的数量相同，多个测试机构能够同时对所述其中一个第一纵向移料机构输送的待检测的多个产品同时进行检测并将多个测试机构完成检测且合格的产品放到所述另一个第一纵向移料机构上；第一横向移料机构，设置在机架上，能够同时将多个待检测的产品从其中一个储料机构移动到所述其中一个第一纵向移料机构上并且能够将所述另一个第一纵向移料机构上的完成检测且合格的产品移动到另一个储料机构上。该测试机能够同时对多个产品同时进行上料、测试，并且能够同时进行上料和下料，效率高。
一种微型扬声器通道步测试机

[发明专利]一种微型扬声器自动测试机以及方法-CN202211721280.6在审
发明人：陈圣平;李曾荣;钟世强;刘登凯;王水根 -专利权人： 东莞市纳声电子设备科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种微型扬声器自动测试机，包括：机架；第一横向移动机构，设置在机架上，用于沿着第一方向输送料盘以从待检测产品储料工位依次输送经过取料工位、闲置料盘放置工位、放料工位以及已检测产品储料工位，所述第一方向为横向；取放料机构，设置在机架上，用于将位于第一横向移动机构上的料盘上的待检测的产品取出或者将已检测的产品放回到位于第一横向移动机构的料盘上；检测盒，设置在机架上，用于对取放料机构从第一横向移动机构上的料盘上取出的待检测的产品进行检测。该自动测试机能够实现扬声器的自动测试。
一种微型扬声器自动测试以及方法

[实用新型]一种无线充电磁吸组件的多极充磁设备-CN202223141690.1有效
发明人：陈圣平;李曾荣;黄子龙 -专利权人： 东莞市纳声电子设备科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无线充电磁吸组件的多极充磁设备，包括：机架；第一安装板，设置在机架上；第一充磁座，设置在第一安装板上，设置有用于对第一磁铁进行充磁的第一充磁模芯；第二充磁座，设置在第一安装板上且位于所述第一充磁座的正上方，设置有用于对第一磁铁进行充磁的第三充磁模芯，所述第三充磁模芯与第一充磁模芯在上下方向上对齐；移料板，支撑在第一充磁座上，能够前后移动，待充磁的第一磁铁放置到移料板以在第一位置和第二位置之间来回移动，移料板上设置有避让孔，所述避让孔的形状与所述第二载片的形状一致，在第一位置时，所述避让孔位于所述第一充磁座的前方，在第二位置时，所述避让孔在上下方向上与第一充磁模芯或第二充磁模芯对齐。该充磁设备能够对组装完成的磁吸组件进行充磁。
一种无线充电组件多极充磁设备

[实用新型]一种自动充磁收料摆盘设备-CN202223049652.3有效
发明人：陈圣平;李曾荣;黄子龙 -专利权人： 东莞市纳声电子设备科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动充磁收料摆盘设备包括：机架；排料组件，包括：排料架，设置在机架上；第一安装板，沿第一方向可移动地设置在排料架上，用于接收充磁完成的磁铁；第一气缸，其缸体设置在排料架上，其气缸杆与所述第一安装板连接且能够沿着第一方向伸缩。该设备在将磁铁排好之后采用直线驱动的方式推动，相比于旋转驱动，控制更加的简单和准确。
一种自动充磁收料摆盘设备

[发明专利]一种头戴式耳机皮套自动充磁装置以及方法-CN202211413781.8在审
发明人：陈圣平;李曾荣;黄子龙 -专利权人： 东莞市纳声电子设备科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种头戴式耳机皮套自动充磁装置，包括：机架；第一安装板，设置在机架上；第二安装板，设置在第一安装板上；第一充磁组件，设置在第二安装板上，所述第一充磁组件包括用于对两第二磁铁进行充磁的两第一充磁线圈和用于对四个第三磁铁进行充磁的四个第二充磁线圈，在所述耳机皮套展开状态下放置到第一充磁组件上时，第一充磁线圈与第二磁铁一一对应，第二充磁线圈与所述第三磁铁一一对应；第二充磁组件，可上下移动地设置在第二安装板上且位于所述第一充磁组件的正上方，所述第二充磁组件包括用于对两所述第一磁铁进行充磁的两第三充磁线圈，当耳机皮套放到所述第一充磁组件上时，第三充磁线圈与第一磁铁一一对应。该充磁装置能够实现同时对耳机皮套上的多个磁铁同时进行充磁。
一种头戴式耳机皮套自动充磁装置以及方法

[发明专利]一种多媒体扬声器主副磁组合自动生产设备及生产方法-CN202211295979.0在审
发明人：陈圣平;李曾荣;钟世强;李辉;聂林辉 -专利权人： 东莞市纳声电子设备科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多媒体扬声器主副磁组合自动生产设备以及生产方法，用于对副磁、华司、主磁、支架组件进行装配，所述流水线包括：托盘组件，具有多个，每个托盘组件包括托盘本体、竖向设置在托盘本体上的三排固定规和设置在每个固定规上端的磁规；输送机构，包括上层输送机构和设置在上层输送机构正下方的下层输送机构，所述托盘组件放置在上层输送机构和下层输送机构上，所述上层输送机构将托盘组件沿着第一输送方向输送，所述下层输送机构将托盘组件沿着第二输送方向输送；升降机构，具有两个，分别设置在输送机构的两端，位于上层输送机构末端的升降机构将上层输送机构的托盘组件输送到下层输送机构上，位于下层输送机构末端的升降机构将下层输送机构的托盘组件输送到上层输送机构上。本发明的自动化程度高，生产效率高。
一种多媒体扬声器主副磁组合自动生产设备方法

[实用新型]一种用于耳机电池的贴辅料设备-CN202221352051.7有效
发明人：陈圣平;李曾荣;聂林辉;欧阳宇轩 -专利权人： 东莞市纳声电子设备科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于耳机电池的贴辅料设备，所述耳机电池预先放置在治具上，所述贴辅料设备包括：机架；移料机构，设置在机架上，用于将所述治具移动到预定的位置；取件机构，设置在机架上，用于所述治具放到移料机构上或者从移料机构上移走；辅料上料机构，设置在机架上，用于对辅料进行上料；取辅料机构，设置在机架上，用于将辅料上料机构上料的辅料贴在位于移料机构上的治具上的耳机电池上。该设备能够实现自动贴辅料。
一种用于耳机电池辅料设备

[实用新型]一种充磁装置-CN202123139697.5有效
发明人：陈圣平;李曾荣;黄子龙;钟世强;王水根 -专利权人： 东莞市纳声电子设备科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种充磁装置，包括：机架；上料机构，用于对工件进行上料；输送带，设置在机架上，用于接收上料机构上料的工件，并沿着输送方向输送工件；充弱磁机构，设置在机架上且位于输送带的输送路径上，用于对输送带上的工件充弱磁；充强磁机构，设置在机架上且位于所述输送带的末端，用于对完成充弱磁的工件充强磁；下料机构，设置在机架上，用于对完成充强磁的工件进行下料。该充磁装置能够实现对较小工件的连续充磁。
一种充磁装置

[实用新型]一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备-CN202122120443.2有效
发明人：陈圣平;李曾荣;祖羚;冷江涛;钟世强 -专利权人： 东莞市纳声电子设备科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04R9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备，该设备包括机架、设于机架的送料机构，所述送料机构的周围设有上料组装机构、点胶机构、加热机构及下料机构；所述送料机构用于循环输送治具，所述上料组装机构用于将零件上料至治具，所述点胶机构用于对治具中的零件进行点胶，所述加热机构用于对点胶后的零件进行加热并将加热后的治具输送至送料机构，所述送料机构还用于将加热后的治具输送至下料机构，所述下料机构用于对治具内的零件进行下料。本实用新型的目的在于提供一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备，解决了微型扬声器的零件组装效率较低的问题。
一种精密微型扬声器磁路自动组装设备

[发明专利]一种TWS耳机扬声器自动生产设备-CN202111543059.1在审
发明人：陈圣平;李曾荣;钟世强;李辉;王水根 -专利权人： 东莞市纳声电子设备科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种TWS耳机扬声器自动生产设备，包括：第一机架；第一进料轨道，用于沿着第一输送方向输送第一治具；涂中心胶模块，用于对进入到第一进料轨道上的第一治具上的第一产品的膜片上涂中心胶，其包括至少一个第一涂胶枪，所述第一涂胶枪位于所述第一进料轨道的正上方且能够在平行于所述第一输送方向的竖直平面内移动；第二机架；第二进料轨道，设置在第二机架上，所述第二进料轨道的首端与第一进料轨道的末端靠近，第一进料轨道上的第一治具能够被送入到第二进料轨道上；合模台，设置在所述第二机架上，所述第二进料轨道穿过所述合模台，在合模台上由人工将音圈的一端插入到中心胶中。该设备能够实现对扬声器的大部分结构的自动装配。
一种 tws 耳机扬声器自动生产设备

[实用新型]一种成品收料机构-CN202122122150.8有效
发明人：陈圣平;李曾荣;祖羚;冷江涛;钟世强 -专利权人： 东莞市纳声电子设备科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种成品收料机构，该机构包括机架、均设于机架的下料转移组件、下料转盘组件、下料检测组件、下料机械手及收料机构，所述下料转移组件用于将加热后的零件从位于外部转移至下料转盘组件，所述下料检测组件用于检测位于下料转盘组件的零件，所述下料机械手用于将位于转盘的零件转移至收料机构，所述收料机构用于储存零件。本实用新型的目的在于提供一种成品收料机构，解决了微型扬声器的零件组装效率较低的问题。
一种成品机构

[实用新型]一种回流式输送机构-CN202122120251.1有效
发明人：陈圣平;李曾荣;祖羚;冷江涛;钟世强 -专利权人： 东莞市纳声电子设备科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种回流式输送机构，该设备包括机架、第一输送流道及与第一输送流道间隔设置的第二输送流道，所述第一输送流道用于对治具进行定位并输送治具，所述第二输送流道用于输送治具并将治具转移至第一输送流道，所述第一输送流道与第二输送流道的输送方向相反。本实用新型的目的在于提供一种回流式输送机构，解决了设备占地较大的问题。
一种回流输送机构

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