[实用新型]夹爪驱动装置有效
| 申请号： | 201920237147.0 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209717750U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张根;王双 | 申请（专利权）人： | 浙江华亿电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25B11/00 |
| 代理公司： | 33258 温州名创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 程嘉炜<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 323000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种夹爪驱动装置，包括具有直线驱动功能的执行机构，该执行机构驱动设置有直线往复移动的驱动轴，还包括导柱、第一驱动块、第二驱动块及传动机构，导柱沿驱动轴伸缩方向固定于执行机构，第一驱动块及第二驱动块沿远离执行机构的方向排布并滑移于导柱，第一驱动块及第二驱动块分别用于安装夹爪的不同侧，第一驱动块与驱动轴驱动配合并在驱动轴伸缩时沿导柱往复滑移，传动机构设置第一驱动块及第二驱动块之间，在第一驱动块向第二驱动块移动时第二驱动块向第一驱动块移动，在第一驱动块远离第二驱动块时第二驱动块远离第一驱动块。采用上述方案，本实用新型提供一种夹爪的方向范围与驱动轴伸缩方向相平行、开合范围大的夹爪驱动装。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 驱动轴 导柱 本实用新型 伸缩方向 块移动 夹爪驱动装置 直线驱动功能 直线往复移动 机构驱动 夹爪驱动 往复滑移 安装夹 伸缩 滑移 夹爪 开合 排布 平行 配合 | ||
【主权项】：
1.一种夹爪驱动装置，包括具有直线驱动功能的执行机构，该执行机构驱动设置有直线往复伸缩的驱动轴，其特征在于：还包括导柱、第一驱动块、第二驱动块及传动机构，所述的导柱沿驱动轴伸缩方向固定于执行机构，所述的第一驱动块及第二驱动块沿远离执行机构的方向排布并滑移于导柱，所述的第一驱动块及第二驱动块分别用于安装夹爪的不同侧，所述的第一驱动块与驱动轴驱动配合并在驱动轴伸缩时沿导柱往复滑移，所述的传动机构设置第一驱动块及第二驱动块之间，在第一驱动块向第二驱动块移动时第二驱动块向第一驱动块移动，在第一驱动块远离第二驱动块时第二驱动块远离第一驱动块。/n
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- 本发明公开了一种松紧装置，包括第一支架和第二支架，第一支架上设置有固定孔，第一支架与第二支架，平行设置；行程气缸，一端固定连接在第一支架上，另一端固定连接有联轴器和衬套；推动轴，一端与联轴器固定连接，另一端穿过所述通孔后与中间块固定连接；连杆，为一组，其一端分别转动连接在中间块上，另一端与导轨滑动连接；夹块，与连杆的末端固定连接，并可沿导轨滑动；连接面板，设置安装有螺丝孔，将行程气缸与第二支架固定连接。本发明成本低廉，兼容性以及应用范围广泛，夹紧精度高、误差小、运转迅速、响应时间短，减少人员操作时间和成本，提高生产效率。
- 一种水下机器人三爪作业装置-201920307536.6
- 白晗 - 西安多方智能科技有限公司
- 2019-03-11 - 2020-01-17 - B25J15/02
- 本实用新型属于水下机器人技术领域，提出了一种水下机器人三爪作业装置，包括底板，螺纹块，设置在底板的一侧，螺纹块上设置有内螺纹孔，螺纹杆，贯穿内螺纹孔后转动设置在底板上，若干个手爪，且均匀分布在螺纹块的周向上，手爪的一端与底板铰接，中部通过摆动铰接件与螺纹块铰接，解决了现有杯状、球状等形状的物体抓取困难的技术问题。
- 一种机械手用抓取装置-201920571342.7
- 徐细云 - 徐细云
- 2019-04-25 - 2020-01-17 - B25J15/02
- 本实用新型属于机器人设备技术领域，具体为一种机械手用抓取装置，包括安装板，所述安装板上设有滑槽，所述安装板的一侧外壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离伺服电机的一端贯穿安装板的外壁并与滑槽内壁转动连接，所述螺纹杆位于滑槽内的侧壁上螺纹套接有两个移动板，两个所述移动板螺口内的螺纹为相反设置，两个所述移动板远离安装板的一端均固定连接有连接块，所述连接块远离移动板的一端固定连接有轴承，所述轴承内固定插设有转动板，所述转动板的一侧外壁上固定连接有支撑块。本实用新型可以对不同形状的物体进行夹持，适用的范围更广，灵活性强。
- 一种新能源智能机器人夹持机构-201910295743.9
- 徐春凤 - 扬州然创新材料科技有限公司
- 2019-04-12 - 2020-01-14 - B25J15/02
- 本发明提供一种新能源智能机器人夹持机构，涉及夹持机构技术领域，该新能源智能机器人夹持机构，包括框体，所述框体的内部通过轴承转动连接有蜗杆，所述蜗杆的顶端与智能机器人的驱动装置相连接，所述蜗杆的外围套设有螺纹套，螺纹套内壁与蜗杆外壁螺纹连接，所述螺纹套的前后两端固定安装有限位块，所述螺纹套的左右两端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底端固定安装有滑杆，所述滑杆的外围套设有滑块，所述滑块的前端转动连接有第一连接杆。该新能源智能机器人夹持机构，能够消除传动组件的惯性对于夹持力度的影响，能够更好的控制夹持力度，避免了产品的损坏，且能够对夹持的力度进行调试，操作简单，无需专业的人员和仪器，方便快捷。
- 一种自动化机械手臂-201920700580.3
- 杨柳 - 长春科技学院
- 2019-05-16 - 2020-01-14 - B25J15/02
- 本实用新型提供一种自动化机械手臂，涉及自动化机械领域，该自动化机械手臂，包括柱杆，所述柱杆的顶部活动连接有撑杆，所述撑杆的侧壁卡接有连接块，所述连接块的底部活动连接有第一电液推杆，所述第一电液推杆的底部通过合页与柱杆的侧壁活动连接，所述撑杆的顶部安装有顶框，所述顶框的内部卡接有限位杆，所述限位杆的外部套接有支撑块，该自动化机械手臂，在撑杆和机械夹手之间设置了顶框，与机械夹手连接的支撑块可在限位杆的外部滑动，且弹簧对支撑块的滑动起到了抑制消能的作用，使得机械夹手可在撑杆的顶部微动，避免机械臂运动过快撞击到物件导致其损坏，减小机械臂的使用寿命，保证物件的加工质量。
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