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[发明专利]动态抗饱和船舶减摇控制方法及系统-CN201710109342.0有效
发明人：刘胜;宋伟伟;谭银朝;孙志;王攀攀;姚力夫 -专利权人：威海海洋职业学院
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态抗饱和船舶减摇控制方法及系统，方法为：获得鳍执行器的幅度和速度饱和状态；根据鳍执行器的幅度和速度饱和状态，实现船舶的减摇控制：当鳍执行器未发生饱和时，对动态抗饱和控制器进行设计，驱动鳍转动，完成减摇控制；当鳍执行器发生饱和时，对动态抗饱和控制器进行修正优化，通过无约束鲁棒控制器重新进行鳍执行器的幅度和速度饱和状态的判断，直至鳍执行器未发生饱和，对动态抗饱和控制器进行设计，驱动鳍转动，完成减摇控制本发明当船舶减摇鳍系统执行器发生幅度与速率饱和工况时，无约束鲁棒动态输出反馈控制器和动态抗饱和控制器联合作用，降低了鳍角饱和率，保证了系统减摇性能及鲁棒性。
动态饱和船舶控制方法系统

[发明专利]交通方案控制方法和装置-CN201911111863.5有效
发明人：徐琪琪 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通方案控制方法和装置，涉及智能交通技术领域，其中，方法包括：获取交通路口各个流向在绿灯通行时间内每条车道的绿灯浪费时间；获取每条车道的类饱和度，并根据每条车道的类饱和度获取各个流向的类饱和度；结合当前控制方案中各阶段流向的类饱和度获取当前控制方案的类饱和度；计算每个候选控制方案的类饱和度；根据每个候选控制方案的类饱和度确定最小类饱和度对应的目标控制方案，将当前控制方案的类饱和度与最小类饱和度进行比较，若当前控制方案的类饱和度大于最小类饱和度，则控制信控机根据目标控制方案控制交通路口的下个通行周期。
交通方案控制方法装置

[发明专利]一种二阶通用型快速退饱和控制器的确定方法及系统-CN202211614299.0在审
发明人：聂卓赟;康欣闻;聂方明;刘江涛;陈楚 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种二阶通用型快速退饱和控制器的确定方法及系统，涉及工程系统控制领域，该方法包括：确定目标工业控制系统中执行器的饱和增益；采用执行器的输入输出偏差，构建二阶通用型快速积分退饱和补偿器；基于饱和增益，将二阶通用型快速积分退饱和补偿器等效成串联补偿的退饱和结构，并确定退饱和结构中的补偿环节和退饱和通道；采用带宽化PID控制器和退饱和带宽的联动关系，确定补偿环节和退饱和通道中退饱和带宽的值，从而得到目标工业控制系统的二阶通用型快速退饱和控制器本发明能在选取较少参数实现控制的同时，提高控制的稳定性。
一种通用型快速饱和控制器确定方法系统

[发明专利]一种解决智能汽车控制输入饱和的方法-CN202310817823.2在审
发明人：朱兵 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种解决智能汽车控制输入饱和的方法，具体控制步骤如下：S1：分析汽车控制输入饱和的控制系统特点；S2：确定汽车控制输入饱和的解决处理方法；S3：优化汽车控制输入饱和的解决处理方法；S4：解决饱和函数法导致系统失去响应性的措施；S5：解决积分限制器可能使系统更加复杂的问题；S6：解决汽车控制输入饱和的控制器确定；S7：解决汽车控制输入饱和问题的调试及优化，可以对解决汽车的控制输入饱和问题进行依次的分析控制系统特点、选择合适的处理方法、优化解决处理方法、解决饱和函数法导致失去响应性措施、解决积分限制器导致系统更加复杂的问题、实现控制器和调试及优化处理，高效解决对汽车控制输入饱和问题。
一种解决智能汽车控制输入饱和方法

[发明专利]抑制控制输入饱和的飞行控制方法-CN201710317622.0有效
发明人：陈伟;孙传杰;冯高鹏;钱立新;卢永刚;邓坤 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制控制输入饱和的飞行控制方法，包括抑制气动舵饱和的非线性控制方法和抑制发动机转速饱和的非线性控制方法；所述抑制气动舵饱和的非线性控制方法以实际偏舵量与偏舵指令的差作为补偿系统的输入，再用补偿系统的输出的舵饱和补偿信号对虚拟控制指令进行修正；所述抑制发动机转速饱和的非线性控制方法以实际推力与推力虚拟指令的差作为转速饱和补偿系统的输入，并利用转速饱和补偿系统的补偿信号的积分量对推力虚拟指令进行修正。本发明利用飞行器非线性动力学模型，设计相应的补偿信号对控制输入饱和进行抑制，帮助系统在短时间内脱离饱和，恢复到正常控制。
抑制控制输入饱和飞行方法

[发明专利]一种注塑机用永磁同步电机液压系统抗饱和控制方法-CN202110381720.7有效
发明人：吴茂刚;李庆松;李平 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B29C45/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机用永磁同步电机液压系统抗饱和控制方法。该控制方法具体包括设置PI控制单元、抗饱和单元，然后通过调节抗饱和系数来调整抗饱和输出，实现系统的抗饱和控制。在控制过程中，将压力环控制器设计为抗饱和PI控制形式，将抗饱和系数设计为可变参数，以适应不同的液压特性和液压动作，可以预防压力超调对生产工艺、产品质量造成的不良影响。
一种注塑永磁同步电机液压系统饱和控制方法

[发明专利]电机的饱和控制-CN200580047258.6有效
发明人： K·A·多利 -专利权人：普拉特－惠特尼加拿大公司
申请日： 2005-10-28 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： H02K1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种交流发电机/马达(10)，其具有转子(12)，定子(20)以及至少一个定子(20)中的适于传导电流的绕组(22)，该电机还具有第一和第二磁路，磁路的一个包括一饱和部分其中可控制饱和度以控制该电机
电机饱和控制

[发明专利]电机驱动系统的抗积分饱和控制方法、PI控制器及电机-CN202211268431.7在审
发明人：杨宇生;程海松;王凯 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机驱动系统的抗积分饱和控制方法、PI控制器及电机，属于电机控制技术领域，该方法包括以下步骤：设置预饱和区，判断系统是否进入预饱和区，当系统进入预饱和区时，进行预饱和补偿，抑制系统积分器的输出；饱和区进行深度划分，当系统进入饱和区时，判断系统积分器的饱和深度；根据积分器的饱和深度，控制系统以不同的速度退出饱和区。该方法在电机驱动系统饱和出现之前提前进行抑制，饱和之后根据饱和深度进行适当补偿，保证积分器能够平滑稳定地减弱，从而尽量减小饱和环节对系统性能的影响，使得电机驱动系统的超调量更小，调节时间更短，鲁棒性更好
电机驱动系统积分饱和控制方法 pi 控制器

[发明专利]一种基于自适应控制的汽车主动悬架的抗饱和控制方法-CN201510505295.2有效
发明人：孙维超;潘惠惠;张云霁;高会军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：一种基于自适应控制的汽车主动悬架的抗饱和控制方法，本发明涉及抗饱和控制方法。本发明是要解决现有技术需要考虑执行器的输出力可测，执行器饱和值已知和线性控制方法不能很好的解决悬架系统中存在的非线性的问题，而提出的一种基于自适应控制的汽车主动悬架的抗饱和控制方法。该方法是通过步骤一、建立饱和执行器数学模型；步骤二、建立具有饱和执行器1/4的汽车主动悬架系统的非线性模型；步骤三、利用饱和执行器1/4的汽车主动悬架系统的非线性模型设计抗饱和控制器；步骤四、采用李亚普诺夫函数Lyapunov函数法对抗饱和控制器进行检验等步骤实现的。本发明应用于抗饱和控制领域。
一种基于自适应控制汽车主动悬架饱和方法

[发明专利]一种金属板带材冷连轧抗饱和厚度控制方法-CN202010181083.4有效
发明人：张浩宇;王川;孙杰;陈立佳;周舸;朱晓飞;刘丹;韩琳 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B21B37/20 文献下载
摘要：本发明提供一种金属板带材冷连轧抗饱和厚度控制方法，该方法：实时比较反馈式AGC控制器的输出和反馈式AGC执行器的输出，对执行器是否处于饱和状态以及对抗饱和控制环节是否需要投入进行准确判断：当执行器未处于饱和状态时，执行器的输出完全等于控制器的输出，抗饱和控制环节不参与控制厚度；当执行器发生饱和时，控制器的输出不能完全被执行器输出，未能被执行器输出的那部分控制器输出将转化为抗饱和控制环节输出，抗饱和控制环节参与控制厚度本发明针对反馈式AGC出现执行器饱和时的特殊状态进行专门的补偿，有助于在反馈式AGC执行器出现饱和状态时避免厚度波动，从而提高冷连轧产品质量。
一种金属板带材冷连轧抗饱和厚度控制方法

[发明专利]卫星姿态抗饱和控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310225455.2在审
发明人：郭瑞科;刘洁;张涛;杨南基;李毛毛;徐拴锋 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星姿态抗饱和控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于卫星的被控对象模型，建立用于作为系统控制输入未受限时的标称控制器；建立存在幅值饱和和速率饱和的执行器模型；利用所述被控对象模型、所述标称控制器和所述执行器模型，建立并求解抗饱和补偿器；利用抗饱和闭环系统对卫星姿态进行抗饱和控制；所述抗饱和闭环系统包括：所述被控对象模型、所述标称控制器、所述执行器模型和所述抗饱和补偿器。本方案，当执行器发生饱和时，由抗饱和补偿器对输入进行补偿，使得控制器的输出和被控对象的输入尽可能相等，从而可以提高卫星姿态控制精度以及闭环系统的稳定性。
卫星姿态饱和控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于区间模型预测控制的人体血氧饱和度控制器-CN202211129281.1有效
发明人：史大威;杨溢;陈婧;王军政 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B5/145 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区间模型预测控制的人体血氧饱和度控制器，属于人体血氧饱和度调控技术领域，该控制器包括：动态预测模块及预测控制模块；动态预测模块设置有人体供氧量‑血氧饱和度的动态模型，用于根据当前检测的血氧饱和度，利用动态模型对未来血氧饱和度进行预测，并将预测结果传输给模型预测控制模块；预测控制模块，用于根据所预测的血氧饱和度与血氧饱和度目标区间的最小距离，计算血氧饱和度动态的控制信号用以控制便携式供氧设备。
一种基于区间模型预测控制人体饱和度控制器

[发明专利]图像处理方法及装置-CN202110545350.6在审
发明人：刘月雷 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种图像处理方法及装置，用以在调整图像的饱和度时避免产生超色域问题。所述方法包括：当接收的饱和度调整比例系数的输入值大于1时，针对待处理图像中的像素点，根据像素点的第一颜色信息确定对应的饱和度上限值；根据饱和度上限值与饱和度调整比例系数的输入值确定饱和度调整控制曲线，饱和度调整控制曲线用于表示饱和度的值与饱和度调整比例系数的值的关系，饱和度上限值为饱和度调整控制曲线上的饱和度的最大值；根据像素点的饱和度与饱和度调整控制曲线确定饱和度调整比例系数的第一目标值；根据饱和度调整比例系数的第一目标值调整像素点的饱和度。本公开技术方案，可以在调整图像的饱和度时避免产生超色域问题。
图像处理方法装置

[发明专利]一种降低饱和砂土场地相对密实度的装置及施工方法-CN202210653709.6有效
发明人：李长春;陈育民;周莹;陈润泽;韩一;蒋可欣;汪子君 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低饱和砂土场地相对密实度的装置及施工方法，包括饱和砂土场地，饱和砂土场地底部设有充气系统，饱和砂土场地上方设有监测系统，充气系统及监测系统均与控制系统连接，控制系统以监测系统监测到的饱和砂土场地上表面位移的变化，控制充气系统，饱和砂土场地一侧连接有蓄水饱和系统。本发明将伺服控制系统与充气法相结合，可精确降低饱和砂土场地的相对密实度；本发明的充气底座布设有多个独立的充气孔分别与充气泵连接，可实现对饱和砂土场地整体或局部部位进行充气，以对局部部位进行控制；蓄水饱和系统可对相对密实度降低后场地进行再次蓄水饱和，以排出砂土场地中因充气残留的气泡，进而得到饱和场地。
一种降低饱和砂土场地相对密实装置施工方法

[发明专利]一种用于精密运动控制的反演抗积分饱和方法-CN202010616267.9有效
发明人：武志鹏;李璟;王丹;孟璐璐;胡丹怡 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种用于精密运动控制的反演抗积分饱和方法，包括：通过精密运动平台机械台体参考位置和实际位置之间的位置偏差，得到精密运动平台机械台体的控制量；将控制量经过预设饱和环节以及超前饱和环节，判断控制量是否处于即将积分饱和的状态；若控制量处于即将积分饱和的状态，则根据利用预设饱和环节得到的控制量和利用超前饱和环节得到的控制量，得到修正后的控制量；将修正后的控制量发送给预置的驱动器，以利用驱动器根据修正后的控制量驱动精密运动平台机械台体进行定位运动和匀速扫描运动可抑制积分饱和现象，减小精密运动平台的定位运动和匀速扫描的建立时间。
一种用于精密运动控制反演积分饱和方法

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