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[发明专利]多级串联推动式复合打击型防暴榴弹-CN201811654994.3在审
发明人：汪送 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F42B12/48 文献下载
摘要：本发明公开了多级串联推动式复合打击型防暴榴弹，包括：弹壳、发射部、延期管、推进部、弹翼、剪切螺纹、爆震部、扩爆药盒、发烟部、催泪部和动能部，所述弹壳和爆震部通过剪切螺纹连接，所述发射部赋予飞行初速度，所述延期管数量为四个，用于适时点火，所述弹翼确保飞行稳定性，所述推进部数量为两个，先后两次赋予推进加速度，所述爆震部用于发出威慑声响和强闪光，所述扩爆药用于抛离爆震部，所述发烟部用于产生干扰烟雾，所述催泪部用于实现催泪驱散
动能爆震推进部延期管发烟弹壳榴弹多级串联剪切推动式复合弹翼打击驱散串联式连接飞行稳定性螺纹连接发射远距离发火螺纹药盒赋予射程点火烟雾声响闪光飞行

[发明专利]一种机载燃油系统耗油估计及健康监测方法-CN201811472311.2在审
发明人：潘震;张竞凯;池程芝;李铁颖 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明包括以下步骤：数据样本处理；耗油估计模型的搭建和训练；将燃油流量预测值以飞行时间为标记，对整个航段进行积分，可获取航班一次飞行的燃油消耗总量的预测值；在获取的燃油流量模型的基础上，对输出层增加航班故障和异常事件的通道
燃油流量耗油健康监测燃油系统航班训练数据样本测试数据飞机数据估计模型监测飞机燃油消耗数据样本训练样本异常事件输出层飞行预测丢包航段改进监测

[发明专利]一种用于物流的具有缓冲功能的稳定型无人飞行设备-CN201910056341.3在审
发明人：马骏 -专利权人：马骏
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于物流的具有缓冲功能的稳定型无人飞行设备，包括主体和四个螺旋桨，还包括稳固机构和两个缓冲机构，所述稳固机构包括升降板、两个支板、两个升降组件和四个稳固组件，所述升降组件包括固定块、伸缩架、固定板、驱动单元和两个铰接块，所述缓冲机构包括支架和气囊，所述支架内设有充气组件，所述充气组件包括动力单元、充气筒、活塞、充气管和移动杆，该用于物流的具有缓冲功能的稳定型无人飞行设备通过稳固机构，便于运输不同尺寸大小的货物
飞行设备缓冲功能缓冲机构稳固机构稳定型物流充气组件升降组件支架活塞便于运输动力单元驱动单元货物充气管充气筒固定板固定块铰接块伸缩架升降板移动杆螺旋桨气囊支板冲击力稳固降落

[发明专利]基于无人机的废弃饮料瓶回收设备-CN201811561861.1在审
发明人：张织璇 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：该回收设备还包括：与各无人机进行无线通讯的主控系统，主控系统用于远程开启任意一架或多架所述无人机；且各无人机内分别预存有抵达目标区域的飞行路径，且任意一架所述无人机用于在被开启后调用预存的飞行路径飞至所述目标区域
废弃饮料瓶回收设备投放飞行路径目标区域主控系统回收分拣效率无线通讯远程开启人工的预存调用悬挂

[发明专利]一种共享太阳能医护箱-CN201910047084.7在审
发明人：陈健斌;陈熹 -专利权人：迈贝特（厦门）新能源有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61B50/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种共享太阳能医护箱，其特征在于，医护箱包括箱体和可拆卸地盖合在箱体上的上箱盖和下箱盖，箱体分为上隔层和下隔层，其中，上隔层容纳有人机交流可视化医护电脑及与人机交流可视化医护电脑电连接电子血压计、体温测量及低空摄影飞行器聚焦指示计、低空摄影飞行器和医疗读卡器，人机交流可视化医护电脑用于与预约医生进行远程可视化问诊；下隔层容纳有折卷式柔性薄膜太阳能电池和蓄电池，柔性薄膜太阳能电池用于给蓄电池充电，蓄电池用于为医护电脑供电。
医护人机交流可视化柔性薄膜太阳能电池蓄电池上隔层下隔层电脑飞行器太阳能容纳电子血压计太阳能电池蓄电池充电远程可视化聚焦指示体温测量问诊电连接读卡器可拆卸上箱盖下箱盖共享地盖折卷摄影供电医生医疗

[发明专利]一种用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备-CN201910054488.9在审
发明人：曹燕红 -专利权人：广州京海科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备，包括主体、储存箱、两个支架和四个螺旋桨，所述储存箱内设有缓冲机构和稳固机构，所述稳固机构包括移动组件和两个稳固板，所述移动组件包括第一电机、驱动锥齿轮和两个移动单元，所述缓冲机构包括底板、第一缓冲组件和两个第二缓冲组件，所述第一缓冲组件包括连接杆和两个第一缓冲单元，所述第一缓冲单元包括调节杆、滑块、第一弹簧和固定板，该用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备通过稳固机构
安全性能缓冲机构缓冲组件稳固机构运输设备物流缓冲单元移动组件飞行货物底板驱动锥齿轮货物提供移动单元储存箱调节杆固定板缓冲力连接杆稳固板螺旋桨弹簧滑块支架运输冲击力电机储存降落

[发明专利]一种用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置-CN201910055267.3在审
发明人：曹燕红 -专利权人：广州京海科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置，包括主体和四个旋翼，所述主体的形状为长方体，所述旋翼设置在主体的顶部，四个旋翼分别设置在主体的四角处，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接所述缓冲机构与旋翼一一对应，所述连接机构包括升降板、锁紧杆、锁紧块、两个动力组件和四个夹持组件，所述缓冲机构包括支撑板、压缩组件、弹性组件、两个连接杆、两个弹簧和两个固定块，该用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置通过连接机构提高了卸货的便捷性
旋翼缓冲机构飞行装置缓冲效果连接机构物流驱动装置传动连接弹性组件动力组件夹持组件压缩组件便捷性固定块连接杆升降板四角处锁紧杆锁紧块支撑板弹簧减振卸货

[发明专利]尾坐式垂直起降无人机及其控制系统与控制方法-CN201811596279.9在审
发明人：罗世彬;廖宇新;李晓栋 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：所述无人机包括：机身(1)、机翼(2)、尾翼(3)、以及电机(4)和螺旋桨(5)，所述机翼(2)和所述尾翼(3)设于所述机身(1)外表面，所述机翼(2)为下反设置，所述尾翼(3)为上反设置；该无人机的飞行模式包括：垂飞模式、垂‑平过渡模式、平飞模式、平—垂过渡模式，兼具旋翼无人机和固定翼无人机两种飞行特点，使起飞、降落场地减小；平飞模式速度快。
尾坐式垂直尾翼机翼过渡模式控制系统机身固定翼无人机山区丘陵地带城市街道飞行模式飞行特点巡航功能螺旋桨减小受限旋翼电机狭窄起飞降落部署

[发明专利]一种基于故障树的飞机机电系统健康管理装置及管理方法-CN201811540305.6在审
发明人：麻梦茹;谭博 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明的健康管理装置包括：知识库、推理机和故障处理模块；知识库用于存储机电系统故障树分析结果，由地面人员建立、维护；推理机用于系统管理计算机传输的机电系统信息结合知识库进行推理；故障处理模块进行故障的处理并提供给飞行员进行参考；本发明的健康管理方法，通过对机电系统建立故障树，根据系统状态按照搜索算法进行搜素，并进行故障影响原因分析，在分析结果基础上给飞行员提供最优处置措施；本方法不仅能够根据当前机电系统状态进行故障状态判断，
机电系统知识库健康管理装置健康管理故障树故障处理模块推理机飞机系统管理计算机故障状态判断机电系统信息故障树分析故障影响搜索算法系统状态原因分析自动链接智能化推理存储传输参考管理航空维护

[发明专利]一种可垂直起降的陆空两用运载器-CN201711212583.4在审
发明人：张京娟;高家欣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明采用可折叠机翼和可收放螺旋桨，确保陆空两用运载器既可在陆地行驶及停放，又可快速执行飞行指令；采用倾转旋翼，既可垂直起降，又可高速巡航飞行，是一种很有前途的智能化装备。
一种垂直起降陆空两用运载

[发明专利]无人机结构以及具有隐身功能的无人机-CN201711366280.8在审
发明人：詹博傲;徐啸;李响;詹嘉玮;周浩全;潘尔雅 -专利权人：詹博傲
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机结构以及具有隐身功能的无人机，涉及无人机技术领域，该无人机结构包括机身、机翼和中心控制单元；机身的内部设置有机舱，中心控制单元设置在机舱内，中心控制单元用于接收指令和发出指令；机翼沿机身的周向设置，机翼用于提供动力，带动机身飞行机身包括上机身和下机身，上机身与所述下机身扣合固接，上机身和下机身共同形成机舱；上机身和下机身均呈流线型结构；在机身和机翼的外侧均设置隐身涂层形成一种具有隐身功能的无人机，缓解了现有技术中无人机拆卸困难，且飞行过程中稳定性较低
无人机结构以及具有隐身功能

[发明专利]一种四旋翼飞行器的PID优化控制方法-CN201410102425.3在审
发明人：宋谨;韩松;张庆 -专利权人：湖北蔚蓝国际航空学校有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼飞行器的PID优化控制方法，包括以下步骤：对飞行器进行动力性建模；在动力性模型的基础上，进行PID控制器设计；利用粒子群算法对PID控制器的参数进行优化；将改进的粒子群算法和遗传算法结合
一种四旋翼飞行器 pid 优化控制方法

[发明专利]拉瓦尔喷嘴效应爆轰冲压火箭的工作方法-CN201510425396.9在审
发明人：杜善骥 -专利权人：杜善骥
申请日： 2015-07-18 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： F02K7/12 文献下载
摘要：拉瓦尔喷嘴效应爆轰冲压火箭的工作方法,涉及属于航空及航天技术领域，用于空天飞机及空天飞行器发动机，可以在零速起飞、主动吸气是靠头部小火箭(是需要液氧进行工作的传统火箭)驱动射流吸气装置完成的(请阅实质审查参考资料的喷射器部份有被动冲压吸气功能及拉瓦尔喷嘴效应推进功能，拉瓦尔喷嘴效应推进功能来源于美国工程师利用拉瓦尔喷嘴，一端建立正压，另一端建立负压，使乒乓球达到超声速击碎乒乓球拍(请阅实质审查参考资料的拉瓦尔喷嘴部份)，将此技术使用在火箭推进系统中，使火箭飞行的速度更快
瓦尔喷嘴效应冲压火箭工作方法

[发明专利]一种用于飞行时间质谱仪的高压脉冲电源-CN201410134478.3在审
发明人：孙宁;李磊;刘志影;吕金诺;郝慈环;高伟;黄正旭;周振 -专利权人：上海大学;广州禾信分析仪器有限公司;昆山禾信质谱技术有限公司
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H02M9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞行时间质谱仪的高压脉冲电源，包括脉冲信号产生单元、脉冲放大隔离单元、开关驱动单元、负载阻抗匹配单元及直流高压产生控制单元，脉冲信号产生单元通过脉冲放大隔离单元与开关驱动单元连接，直流高压产生控制单元包括微控制器本发明的高压脉冲电源，输出的高压脉冲信号的上升沿时间短，精度较高，可广泛应用于飞行时间质谱仪的驱动领域。
一种用于飞行时间质谱仪高压脉冲电源

[发明专利]拉瓦尔喷嘴效应叠加冲压火箭工作方法-CN201510409699.1在审
发明人：杜善骥 -专利权人：杜善骥
申请日： 2015-07-12 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： F02K9/72 文献下载
摘要：涉及属于航空及航天技术领域，有2次及多次吸气并可以在零速起飞、主动吸气及加注燃料是靠头部小火箭1(需要液氧的传统火箭)驱动两套射流吸气装置完成的，进入太空时关闭所有的阀门8，使用传统液氢及液氧燃烧方式飞行工作原理是依据美国工程师利用拉瓦尔喷嘴，一端建立正压，另一端建立负压，使乒乓球达到超声速击碎乒乓球拍(见实质审查参考资料的拉瓦尔喷嘴部份)，将此技术使用的火箭的推进系统上，产生高超声速喷射火焰，使火箭飞行的速度更快
瓦尔喷嘴效应叠加冲压火箭工作方法