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[发明专利]一种丝杠推杆式飞行器头部偏转驱动装置-CN201410431216.3无效
发明人：谷良贤;胡寒栋;龚春林;王一凡 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝杠推杆式飞行器头部偏转驱动装置。飞行器头部偏转驱动装置能产生较大的偏角，提供较大的过载，在飞行器头部偏转角0-15°、头部偏转方位角0-360°内转动；并且在飞行器头部任意偏转时可保证飞行器头部安装设备不与飞行器头部外壳干涉。当飞行器头部需要进行偏转时，飞行器计算机发出信号，动力机构收到控制信号，动力机构驱动丝杠推动筒旋转，丝杠转向机构将旋转运动转化为推杆机构上下运动，推杆飞行器头部及转动连接臂机构围绕着球形套筒转动，飞行器头部的偏转角度按照输入信号准确跟随，克服铰链力矩的影响，驱动飞行器头部快速偏转。
一种推杆飞行器头部偏转驱动装置

[发明专利]一种飞行器参数在线辨识飞行验证模拟舱段-CN202010498014.6有效
发明人：江振宇;许秋平;樊晓帅;马润东;李俊;张士峰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器参数在线辨识飞行验证模拟舱段，包括飞行器弹体头部，所述飞行器弹体头部装设有气压感知系统，还包括在所述飞行器弹体头部装设有使飞行器弹体头部旋转的旋转系统。本发明通过在飞行器的头部设置旋转系统，使飞行器头部具有自主旋转功能，通过对不同旋转角度下的飞行器头部进行气压数据测量得到较完整的飞行器头部气流数据，而无需在狭窄的头部安装更多的传感器，只需要通过旋转飞行器头部，也不需要让整个飞行器产生舵偏来获取所需偏角，极大地降低了对载体飞行器的控制要求和成本，使测量的数据也更加丰富及实验成功率更高。
一种飞行器参数在线辨识飞行验证模拟

[发明专利]一种变后掠翼及头部偏转的变体飞行器-CN202111203177.8在审
发明人：吴威涛;王明亮;梅宇飞;郑纯;封锋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本申请提供一种变后掠翼及头部偏转的变体飞行器，变体飞行器包括：飞行器头部、飞行器机身、左掠翼、右掠翼、头部偏转装置以及掠翼偏转装置；其中，头部偏转装置设置于飞行器头部与飞行器机身之间；掠翼偏转装置设置于左掠翼以及右掠翼之间；头部偏转装置用于控制飞行器头部进行偏转；掠翼偏转装置用于控制左掠翼以及右掠翼进行收掠。本申请提供的变体飞行器机身流线平缓，变形机构原理简单易实现，借助飞行器头部及掠翼的气动外形变化提升了飞行器在亚声速及低超声速飞行的气动性能。
一种变后掠翼头部偏转变体飞行器

[发明专利]一种基于三电极火花放电热射流的高超声速飞行器头部减阻方法-CN201811153135.6在审
发明人：罗振兵;周岩;夏智勋;王林;刘强;高天翔 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B64C23/00 文献下载
摘要：一种基于三电极火花放电热射流的高超声速飞行器头部减阻方法，在高超声速飞行器的头部顶点位置安装单个三电极火花放电热射流激励器；高超声速飞行器飞行过程中，开启激励器，激励器高速喷出高速气体热射流；在高速气体热射流的作用下，高超声速飞行器头部的弓形激波远离高超声速飞行器头部壁面，弓形激波的强度减弱，使得弓形激波后的压力降低，并且高速气体热射流在高速自由来流的作用下反向回流附着在高超声速飞行器头部以及靠近高超声速飞行器头部的外表壁面上，在激励器的射流出口附近形成回流区，回流区内的气体密度较低、气压较小，使得高超声速飞行器头部以及靠近高超声速飞行器头部的外表壁面的压力降低，从而降低高超声速飞行器阻力。
高超声速飞行器射流高速气体弓形电热激励器三电极激波火花外表壁减阻射流激励器顶点位置飞行过程强度减弱射流出口回流区头部壁附着喷出气压自由

[实用新型]一种遥控飞行器-CN201520831230.2有效
发明人：蔡东青 -专利权人：广东奥飞动漫文化股份有限公司;广东奥迪动漫玩具有限公司;广州奥飞文化传播有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A63H30/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控飞行器，包括主体、连接于主体周边的螺旋机构以及位于主体内部的控制系统，该控制系统集成在一电路板上，该控制系统包括有角速度陀螺控制仪、通信模块、MCU模块、电机模块以及电源模块，其中MCU模块分别连接角速度陀螺控制仪、通信模块、电机模块和电源模块，通过变换角速度陀螺控制仪的方向来实现重新确定飞行器的头部方向，即飞行器没有固定的头部方向，该飞行器的前后左右都可以成为飞行器的头部，哪个方向被定位飞行器的头部，那么飞行器就可朝着该方向前行，故在飞行过程中无需偏转飞行器即可实现飞行方向切换，这可以大大减少飞行器转向的时间，以及飞行器转向的弧度范围，而且操作也更为便捷流畅。
一种遥控飞行器

[发明专利]一种应用于高超声速机动再入飞行器的多孔流动控制装置-CN201610810260.4有效
发明人：金亮;谢攀;黄伟;颜力;李洁;柳军;刘珍;闻讯;刘元春 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B64C21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于高超声速机动再入飞行器的多孔流动控制装置，其通过无活动部件实现调节飞行器力矩的目的。该多孔流动控制装置包括开设在飞行器头部的进气孔以及开设在飞行器尾部的排气孔，进气孔和排气孔之间通过设置在飞行器内部的涵道进行联通。通过飞行器的头部开孔，将飞行器头部弓形激波后的高压气体引入内部涵道，将内部涵道的高压气体作为多孔喷流的气源在飞行器尾部喷出，避免了携带多余的喷射工质。
一种应用于高超声速机动再入飞行器多孔流动控制装置

[发明专利]一种基于飞行器头部锥角的复合探测结构及其应用方法-CN202210191483.2在审
发明人：曾长;祁释冰;孟斌;张凯;马治;陈杰;明承东;毛金娣;石磊;毛靖;牛汉青;陈子浩 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行器头部锥角的复合探测结构及其应用方法，涉及复合导引头技术领域，包括：主被动雷达，设置在飞行器头部的前端；红外探测组件，设置在飞行器头部的侧面；红外探测组件包括红外侧抛窗口盖、火工系统、光学窗口、以及红外探测装置；火工系统用于连接和抛离红外侧抛窗口盖；红外探测装置设置在飞行器头部的内部，用于在火工系统抛离红外侧抛窗口盖后透过光学窗口进行所述红外探测。本发明红外侧抛窗口盖开口位置位于飞行器头部结构外壁上，红外探测装置安装于飞行器头部内，充分利用飞行器头部锥角外形，获得机体系下最优视场，满足末制导对红外模块视场覆盖需求。
一种基于飞行器头部复合探测结构及其应用方法

[发明专利]一种超音速飞行器头部可偏转变形机构的控制方法-CN202111090901.0有效
发明人：周丽;洪钟鑫;邱涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种超音速飞行器头部可偏转变形机构的控制方法，属于飞行器结构控制领域，本发明在飞行器偏转的位置采用双球铰结构，环向均布四个距离调整装置，每个距离调整装置均可进行伸缩调节，通过距离调整装置的伸缩来控制双球铰结构的转动，从而来调节飞行器头部的偏转方向，在距离调整装置的协调作用下，飞行器头部在航向任一角度上都可以实现偏转，在气流的作用下产生偏置力矩，改变飞行方向。在飞控系统中，点击按钮，就可以在屏幕上显示航向和飞行器头部偏转方向；输入方向指令，飞控系统就会分析并驱动伺服电机，自动调整飞行器头部偏转方向，提高飞行器高速飞行时的航向机动效能。
一种超音速飞行器头部偏转变形机构控制方法

[发明专利]基于PNS计算流场的高速边界层转捩快速预示方法和系统-CN202110573647.3有效
发明人：段毅;姚世勇;黄建栋;赵良;饶彩燕;杨攀;范月华;段会申;史文东;余平;周乃桢;苗萌;刘元春;张艳红;姚应权;才睿 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种基于PNS计算流场的高速边界层转捩快速预示方法，包括步骤如下：S1：截取飞行器头部网格，采用数值模拟方法获取飞行器头部的NS方程层流流场；S2：提取飞行器头部网格出口截面的流场信息，包括飞行器头部网格出口截面的点坐标及相应的流场速度在直角坐标系下的三个速度分量，出口截面的温度、压力；S3：将飞行器头部出口截面流场作为PNS接续计算的入口条件，进行PNS空间推进计算；S4：采用基于线性稳定性理论的eN方法，对飞行器头部下游的本发明能够对飞行器在不同弹道状态下的转捩特性进行快速准确地预示，在满足预示精度的前提下，提升飞行器的转捩预示效率，支撑弹道、气动力与热防护设计。
基于 pns 计算高速边界层转捩快速预示方法系统

[发明专利]一种超音速飞行器头部可变形结构的偏转控制机构-CN202110601583.3有效
发明人：周丽;陈鸣峰;邱涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种超音速飞行器头部可变形结构的偏转控制机构，属于飞行器设计领域，本发明提出一种飞行器头部可偏转变形的结构概念，并提供一种对应的偏转控制机构方案，在飞行器头部弯曲、偏转、的位置，采用双球铰结构，环向均布四个距离调整装置，每个距离调整装置均可进行伸缩调节，通过四个距离调整装置的伸缩来控制双球铰结构的转动，从而来调节飞行器头部的偏转方向，在距离调整装置的协调作用下，飞行器头部在航向任一角度上都可以实现偏转，在气流的作用下产生偏置力矩，改变飞行方向，从而提高飞行器高速飞行时的航向机动效能。
一种超音速飞行器头部变形结构偏转控制机构

[发明专利]一种消除飞行器大迎角飞行侧向力的装置-CN201010013712.9无效
发明人：张伟伟;刘小波;宋述芳;叶正寅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2010-01-14 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B64C13/28 文献下载
摘要：一种消除飞行器大迎角飞行侧向力的装置，包括薄膜支撑架和收放机构。在飞行器头部前正上方的蒙皮上开有收放缝；在飞行器内头部顶点处固定有铰链(12)，并且该铰链的中心位于飞行器的轴线上；薄膜支撑架装在飞行器内，并且该薄膜支撑架位于飞行器纵向对称平面上；薄膜支撑架三角形的顶点端与飞行器头部顶点处的铰链当飞行器在大迎角飞行范围以内时，弹出薄膜支撑架，膜片在气流中自激振动，产生非定常的绕流，实现对非对称涡的控制，消除侧向力；当飞行器恢复小迎角状态时，收放机构将支撑架收回至细长体前体内部。本发明适用于头部锥度小于42°的飞行器，具有结构简单、性能可靠的特点。
一种消除飞行器大迎飞行侧向装置

[实用新型]一种消除飞行器飞行侧向力的装置-CN201020019624.5无效
发明人：张伟伟;刘小波;宋述芳;叶正寅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2010-01-14 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： B64C13/28 文献下载
摘要：一种消除飞行器飞行侧向力的装置，包括薄膜支撑架和收放机构。在飞行器头部前正上方的蒙皮上开有收放缝；在飞行器内头部顶点处固定有铰链(12)，并且该铰链的中心位于飞行器的轴线上；薄膜支撑架装在飞行器内，并且该薄膜支撑架位于飞行器纵向对称平面上；薄膜支撑架三角形的顶点端与飞行器头部顶点处的铰链当飞行器在大迎角飞行范围以内时，弹出薄膜支撑架，膜片在气流中自激振动，产生非定常的绕流，实现对非对称涡的控制，消除侧向力；当飞行器恢复小迎角状态时，收放机构将支撑架收回至细长体前体内部。本实用新型适用于头部锥度小于42°的飞行器，具有结构简单、性能可靠的特点。
一种消除飞行器飞行侧向装置

[发明专利]一种分离机构及飞行器分离方法-CN201811341723.2有效
发明人：喻海川;何跃龙;李盾 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：一种分离机构，二级飞行器通过该分离机构安装在一级飞行器上后构成组合体，该分离机构包括第一联接结构(1)、第二联接结构(2)、分离襟翼(3)；所述第一联接结构(1)的一端与一级飞行器连接，另一端与二级飞行器的头部可拆卸的连接；所述第二联接结构(2)的一端与一级飞行器连接，另一端与二级飞行器的尾部可拆卸的连接；所述分离襟翼(3)可折叠的安装在一级飞行器上，分离襟翼(3)位于一级飞行器的质心和一级飞行器的头部之间；当二级飞行器通过所述分离机构安装在一级飞行器上后，所述分离襟翼(3)位于二级飞行器的质心和二级飞行器的头部之间。本发明依靠气动力实现两级飞行器的分离，分离机构质量轻，结构简单。
一种分离机构飞行器方法

[发明专利]多级飞行器控制系统和方法、多级飞行器和导弹和火箭-CN201610282645.8有效
发明人：陈小军;舒畅;陈江澜;艾之恒;赵新强 -专利权人：北京零壹空间科技有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B64G1/26 文献下载
摘要：本发明涉及多级飞行器姿态控制系统、多级飞行器控制方法、应用了该多级飞行器控制系统的多级飞行器、火箭和导弹，控制系统包括姿控设备，姿控设备包括设置于多级飞行器头部的末级姿控装置，还包括姿态传感器，用于实时采集多级飞行器的俯仰角度，和/或，实时采集多级飞行器的偏航角度；飞行器姿态控制器，飞行器姿态控制器为集成式飞行器姿态控制器，集成式飞行器姿态控制器设置在多级飞行器头部，用于实时接收俯仰角度和/或偏航角度；并根据俯仰角度和/或偏航角度该装置可以降低多级飞行器的制造、发射成本，提高可靠性。
多级飞行器控制系统方法导弹火箭

[发明专利]一种飞行器头部偏转控制装置-CN202010629703.6在审
发明人：陈超;刘吉磊;陈金燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器头部偏转控制装置，属于飞行器领域，解决了传统鸭舵舵翼控制对飞行器整体造成不良影响的问题。本发明包括倾转支架、球型转子、丝杠、伺服电机、锁紧螺栓，球型转子和倾转支架通过螺栓连接在一起，倾转支架的四端各有一个连接块和飞行器头部固定在一起，支架四臂的下表面呈齿形结构，和连接块配合，四套伺服电机及其配套的推杆沿着中轴对称布置，飞行器头部可随着倾转支架转动。在飞行器的飞行过程中通过伺服电机带动丝杠伸缩，使倾转支架围绕球型转子向预定的方向偏转，最后使得飞行器头部相对中轴线产生一定角度的偏转，在迎风面和背风面产生压力差，获得控制力矩从而修正飞行器的飞行姿态。
一种飞行器头部偏转控制装置

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