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[发明专利]一种无人机的飞行限制方法及装置-CN201710544731.6有效
发明人：杨顺伟 -专利权人：杨顺伟
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机的飞行限制方法及装置，可有效降低无人机的飞行安全隐患，为无人机提供更安全的飞行环境。本发明实施例方法包括：判断无人机是否进入敏感飞行区，其中，所述敏感飞行区包括至少两类级别的子敏感飞行区，且不同级别的子敏感飞行区对应不同的敏感级别；若所述无人机进入所述敏感飞行区，判断所述无人机是否进入目标级别的子敏感飞行区；若所述无人机进入目标级别的子敏感飞行区，则根据预设的各级别子敏感飞行区与限制飞行方式之间的对应关系，确定与所述目标级别的子敏感飞行区对应的目标限制飞行方式；控制所述无人机以目标限制飞行方式飞行。
一种无人机飞行限制方法装置

[发明专利]区域管制中心与终端区ATC系统的飞行计划同步方法-CN202010872109.X有效
发明人：刘华章;惠文晓;张军;欧昕;蒲可洪;朱文成;晏彬;薛康 -专利权人：成都民航空管科技发展有限公司;中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域管制中心与终端区ATC系统飞行计划同步方法，包括：根据区域管制中心飞行计划处理模块中的本地区域管制中心飞行计划覆盖终端区飞行计划处理模块的区域管制中心飞行计划，终端区飞行计划处理模块中的终端区飞行计划覆盖区域管制中心飞行计划处理模块的终端区飞行计划；对比区域管制中心飞行计划处理模块的区域管制中心飞行计划和终端区飞行计划，得到对比结果；根据对比结果判定将飞行计划更新至区域管制中心ATC系统和终端区的ATC系统中的区域管制中心飞行计划或终端区飞行计划实现了将独立模式切换到正常模式时能更友好地进行飞行数据合并，最大程度的减小数据跳变。
区域管制中心终端 atc 系统飞行计划同步方法

[发明专利]飞行路线生成装置和飞行路线生成方法-CN202111005942.5在审
发明人：田中卓弥;山崎飒 -专利权人： KDDI株式会社
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了飞行路线生成装置和飞行路线生成方法。该飞行路线生成装置被配置用来为飞行器在一次飞行中飞过多个工作区生成多个飞行路线。该飞行路线生成装置包括：获取单元，被配置为获取工作区信息和区域间信息，所述工作区信息用于指定预期用于飞行器要在其飞行期间执行的多个操作的多个工作区，所述区域间信息用于确定多个区域间飞行路线，所述飞行器被允许沿着所述多个区域间飞行路线飞过多个工作区；以及生成器，被配置为基于所述工作区信息来生成所述飞行器飞过所述多个工作区的多个区域内飞行路线，以及基于所述区域间信息来生成多个区域间飞行路线，以防止所述飞行器进入禁飞区。
飞行路线生成装置方法

[发明专利]一种飞行器-CN202111398009.9在审
发明人：方钧华;方宇曈 -专利权人：方钧华;方宇曈
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器，具体为一种碟式飞行器。根据本发明，飞行器为碟式流线型造型，整个飞行器采用1+N模式的若干个分体飞行器组合而成，即一个碟心区(11)飞行器和若干个相同的碟环区(12)飞行器进行组合，且每个碟心区(11)和碟环区(12)分别为独立的飞行器，所有飞行器通过对接区(13)进行物理对接形成碟式飞行器，通过通信网络和互联通路实现数据互通和能源互通。所述飞行器的碟心区(11)和碟环区(12)分别包括对接区(13)、推进区(14)、座舱区(15)、出口区(16)、附件区(17)、设备舱(18)和客舱区(19)等部分组成，同时设置了起落架(21)、碟心整流罩
一种飞行器

[发明专利]飞行禁区的飞行控制-CN201710213897.X有效
发明人：王铭钰;汪滔;宋健宇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了对于限飞区提供飞行响应的系统、方法及装置。该无人飞行器(UAV)的位置可与限飞区的位置比较。如果有需要，该无人飞行器可执行飞行响应措施来防止该无人飞行器飞入该限飞区。根据该无人飞行器与该限飞区之间的距离及该无人飞行器所落在的司法管辖区的规则，可执行不同的飞行响应措施。
飞行禁区控制

[发明专利]飞行禁区的飞行控制-CN201480031094.7有效
发明人：王铭钰;汪滔;宋健宇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了对于限飞区提供飞行响应的系统、方法及装置。该无人飞行器(UAV)的位置可与限飞区的位置比较。如果有需要，该无人飞行器可执行飞行响应措施来防止该无人飞行器飞入该限飞区。根据该无人飞行器与该限飞区之间的距离及该无人飞行器所落在的司法管辖区的规则，可执行不同的飞行响应措施。
飞行禁区控制

[发明专利]一种飞机飞行控制板的布局方法-CN201911023525.6在审
发明人：张志远;王治;卫晓武;尹怀江 -专利权人：中航西飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：一种飞机飞行控制板的布局方法，含有与飞机自动控制系统相连接的飞行控制板，将所述的飞行控制板按照控制功能分为五个管理区：速度管理区、横向管理区、综合管理区、高度管理区、垂直速度及航迹角管理区；在上述的飞行控制板上还设有控制开关以实现航道调节、飞行指引控制及窗口亮度调节的功能。
管理区飞行控制板飞机飞行控制自动控制系统控制功能亮度调节航迹角航道垂直飞行飞机

[实用新型]一种飞机飞行控制板-CN201921818221.4有效
发明人：张志远;王治;卫晓武;尹怀江 -专利权人：中航西飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：一种飞机飞行控制板，含有与飞机自动控制系统相连接的飞行控制板，将所述的飞行控制板按照控制功能分为五个管理区：速度管理区、横向管理区、综合管理区、高度管理区、垂直速度及航迹角管理区；在上述的飞行控制板上还设有控制开关以实现航道调节、飞行指引控制及窗口亮度调节的功能。
一种飞机飞行控制板

[发明专利]仪表飞行程序三维设计系统-CN201410423323.1有效
发明人：李斌;郭兆宏;黎新;徐国标;刘本勇;郭明伟;王雨;杨海彬;孙寅寅;姜庆昱;关昕;戴雯思;刘飞;樊海舰;张滢 -专利权人：沈阳广通测绘设计有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种仪表飞行程序三维设计系统，该系统由系统基础数据管理模块、飞行程序保护区二维自动生成模块、障碍物自动评估模块、飞行程序保护区三维自动呈现模块和数据库模块等五大模块组成，障碍物自动评估模块可调用系统基础数据管理模块内数据，对已生成的飞行程序保护区、导航设施遮蔽面等实现障碍物自动评估，然后将评估结果返回到飞行程序保护区二维自动生成模块，以检查飞行程序保护区能否对障碍物保持规定的安全裕度；飞行程序保护区三维自动呈现模块将飞行程序二维保护区等进行三维动态呈现该系统可以实现飞行程序保护区的自动生成、障碍物自动评估、飞行程序保护区及高精度海量DEM数据库的三维呈现和垂直夸大等功能。
仪表飞行程序三维设计系统

[发明专利]地空长期演进系统中飞机器的切换方法、基站及飞行器-CN201310084122.9在审
发明人：金巴;高有军 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： H04W36/08 文献下载
摘要：本发明提供了地空长期演进系统中飞机器的切换方法、基站及飞行器。其中所述方法包括：第一小区基站接收飞行器上报的第二小区的测量报告，其中，第一小区基站是第一小区所属的基站，所述第一小区是所述飞行器的当前服务小区，所述第二小区是第一小区的邻小区，所述测量报告是所述飞行器在第一小区的信号质量低于预设门限时测量获得的；所述第一小区基站接收到所述测量报告后，向所述飞行器发送切换命令，控制所述飞行器利用预先获得的第二小区的配置信息切换至所述第二小区。本发明能够优化飞行器的切换过程提高切换成功率。
长期演进系统飞机切换方法基站飞行器

[发明专利]飞行器间的互动方法和装置-CN201610696849.6在审
发明人：魏亮;谢焱;成悦 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本公开是关于一种飞行器间的互动方法和装置，通过获取至少两个飞行器的飞行信息，根据至少两个飞行器的飞行信息，确定处于同一区域内的飞行器，向处于同一区域内的飞行器中每个目标飞行器所对应的移动终端发送处于同一区域内的其他飞行器的用户信息，从而，可以使每个目标飞行器与处于同一区域内的其他飞行器进行通信，以增加飞行器之间以及飞行器的操作者之间的互动，提高飞行器的趣味性。
飞行器互动方法装置

[发明专利]飞行时间相机误差校正装置-CN202010818069.0在审
发明人：韩龙佑;安时用;姜东贤 -专利权人：韩国以事美德有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行时间相机误差校正装置，本发明的飞行时间相机误差校正装置的特征在于，包括输送部及图表，所述输送部包括：安装部，在第一区域和第二区域中分别支撑飞行时间相机，在所述第一区域中加载及卸载飞行时间相机，在第二区域中进行飞行时间相机的误差校准；和分度工作台，用于将所述安装部交替移动到第一区域和第二区域。所述图表配置在所述第二区域的飞行时间相机的前方，所述安装部设置为多个，使得在第一区域和第二区域内能够分别安装多个飞行时间相机，所述图表设置为多个，且分别配置在位于第二区域内的多个飞行时间相机的前方。
飞行时间相机误差校正装置

[实用新型]一种无人机的教学设施-CN201821677285.2有效
发明人：陆飞;石翔;单曼曼 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：无人机的教学设施包括相邻设置的教学区、自动飞行区和赛道障碍区；自动飞行区用于向无人机提供自动飞行空间；自动飞行区中设置有定位装置，用于定位无人机的实时飞行位置，以进行无人的自动飞行实验；教学区中设置有多媒体教学设备，用于进行无人机的多媒体教学；赛道障碍区中设置有若干个飞行障碍组成的赛道，用于进行无人机的手动操控飞越障碍实验。相邻设置教学区、自动飞行区和飞行障碍区，可以将无人机的学习系统集成在一起，从理论到实际操作一体化，能够提高教学效果，激发学生对无人机的学习兴趣，增强学生的学习体验。
一种无人机教学设施

[发明专利]一种用于机场飞行区潜在冲突分析预测的方法-CN202111476419.0在审
发明人：王兴隆;王进;贺敏 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机场飞行区潜在冲突分析预测的方法，包括步骤一：建立飞行区复杂网络模型；步骤二：确定飞行区复杂网络模型的特征指标；步骤三：获取特征指标时间序列；步骤四：对机场地面飞行区潜在冲突进行预测本发明所述的一种用于机场飞行区潜在冲突分析预测的方法，可以实现对机场地面飞行区潜冲突进行准确的预测，为管制人员、航空器或车辆驾驶员提供帮助，在可能发生碰撞时提高警惕，将飞行区运行风险端口前移，有效降低碰撞发生的可能性
一种用于机场飞行潜在冲突分析预测方法

[发明专利]基于光栅阵列振动传感网络的航空器地面行驶轨迹监测系统-CN202210439028.X在审
发明人：胡军;徐一旻;李盛;刘芳;胡文彬 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光栅阵列振动传感网络的航空器地面行驶轨迹监测系统，其系统包括：飞行区场道编码模块、光栅阵列振动传感网监测模块以及行驶轨迹确定模块；飞行区场道编码模块用于基于预设的编码规则对机场的飞行区场道进行编码，获得飞行区场道编码网格单元；光栅阵列振动传感网监测模块用于基于飞行区场道编码网格单元构建光栅阵列振动传感网络，并基于光栅阵列振动传感网络采集航空器在飞行区场道内的光栅振动监测数据；行驶轨迹确定模块用于根据光栅振动监测数据确定航空器在飞行区场道中的行驶轨迹本发明可实现全方位对航空器在飞行区场道内的行驶轨迹进行监测的目的。
基于光栅阵列振动传感网络航空器地面行驶轨迹监测系统

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