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[发明专利]一种具有融合式鸭翼布局的飞行器-CN202210378112.5在审
发明人：黄江涛;陈宪;钟世东;余龙舟;陈诚;何成军;陈立立 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C39/12 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种具有融合式鸭翼布局的飞行器，具体涉及飞行器启动设计领域。包括带有一对鸭翼的飞行器，一对所述鸭翼对称设置在飞行器的机身前部，一对所述鸭翼均与飞行器机身转动连接。采用本发明技术方案解决了现有的飞翼布局飞行器无法同时兼顾气动性能与隐身性能的问题，可兼顾飞行器的气动性能与隐身性能。
一种具有融合式鸭翼布局飞行器

[发明专利]一种基于改进型动态MOPSO的飞翼无人机操纵面故障容错方法-CN202211306318.3在审
发明人：郑峰婴;许梦园;李雅琴 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进型动态MOPSO的飞翼无人机操纵面故障容错方法，属于计算、推算或计数的技术领域。本发明针对先进布局飞翼无人机的操纵面冗余、舵面受限、强耦合及强非线性等综合特性，提出基于改进型动态多目标粒子群控制重分配的故障容错方法，有效处理飞翼无人机的舵面特性，降低飞行控制时操纵面故障的影响，保证控制系统的稳定性和跟踪精度
一种基于改进型动态 mopso 无人机操纵故障容错方法

[发明专利]一种翼尖对接的可斜置机翼并联飞翼无人机系统-CN201310034166.0有效
发明人：李梓衡;梅红;陈晓静;盛慧;方力 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机系统的布局设计技术领域，具体来讲是一种利用翼尖连接/拖带技术与飞翼式斜翼机结合的无人机系统。本无人机系统由若干个相同的飞翼无人机通过翼尖对接的方式并联而成；所述的飞翼无人机的机翼与发动机之间在水平方向绕连接轴可转动。所述的翼尖对接的方式为：每个飞翼无人机的左翼尖与右翼尖设置有对应的翼尖对接与拖带机构，两个对接的飞翼无人机之间只能进行绕对接轴滚转的相对运动。
一种对接可斜置机翼并联无人机系统

[发明专利]飞翼布局隐身无人机的飞控系统及其控制方法-CN201710642178.X有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：西安天拓航空科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C9/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，具体涉及一种飞翼布局隐身无人机的飞控系统及其控制方法，其目的在于解决现有飞翼布局隐身无人机飞行稳定性差以及操作效率低的问题。
布局隐身无人机系统及其控制方法

[实用新型]一种飞翼双尾撑复合布局无人机-CN202121396830.2有效
发明人：马昊宇;田秋丽;王禹乔;刘战合;陈诗卓;唐俊宁;王运泽;尹帆;刘若诗;王红阳;蔡嘉栋;高瞻航;李国举;张璇;李恩情 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞翼双尾撑复合布局无人机，包含飞翼式机身部分、机翼结构、控制舵面系统、动力螺旋桨等。飞翼式机身包含机身、起落架、双尾撑，提供装载空间，翼身融合提供部分升力，机翼结构由主机翼、双垂尾、平尾组成，控制舵面系统实现无人机机姿态控制。
一种飞翼双尾撑复合布局无人机

[发明专利]一种具有可倾转尾翼的飞行器及其控制方法-CN201710202643.8在审
发明人：翟剑豪;孙媛;张伟;蔡海宁 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：现如今国内外可以变体的飞机主要有倾转旋翼飞机V‑22“鱼鹰”，可变后掠翼飞机F‑14“雄猫”和一些尚处验证阶段的一些机翼可倾转的概念无人机等。对于尾翼变体飞翼无人机来说最大的难点在于，飞机采用多舵面混合控制方式，可同时满足两种气动布局不同的气动要求，无论在V型尾翼状态还是在巡航状态都可以保持稳定的飞行。飞行器可以在起飞、降落和巡航状态下使用V型尾翼飞机布局提高飞机稳定性，在进入攻击区域转变成具有隐身功能的飞翼布局飞机执行打击任务。
一种具有可倾转尾翼飞行器及其控制方法

[发明专利]一种基于角速率的飞翼布局无人机控制律-CN201510779583.7在审
发明人：韩婵;魏林;张瞿辉;陈伟;王毅 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于角速率的飞翼布局无人机控制律，采用鲁棒伺服linear quadratic regulator(线性二次型控制器，简称LQR)和根轨迹的方法，分别设计纵向和横航向的控制律。该方法可以实现对指定高度和航迹的精确跟踪，其控制精确性、鲁棒性、可靠性均满足飞翼布局无人机对姿态和轨迹控制的设计要求，并已在多操纵面飞翼布局无人机中得到应用及验证。
一种基于速率布局无人机控制

[发明专利]一种无尾飞翼布局飞机重心后限的确定方法-CN202110608229.3有效
发明人：王允辉;刘茂汉;施明健;张鹏 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种无尾飞翼布局飞机重心后限的确定方法，包括：确定一任意值的初始重心后限；对所述初始重心后限进行气动操纵效能评估、执行机构能力评估、飞机本体稳定性评估、线性幅值稳定性评估和非线性幅值稳定性评估本申请所提供的无尾飞翼布局飞机重心后限的确定方法能够针对无尾飞翼布局飞机的特殊性对重心后限进行评估，且能够全面的评估飞机重心后限下的操纵性、稳定性及飞行安全性。
一种无尾飞翼布局飞机重心确定方法

[实用新型]一种能够贮存或运输中大型飞翼布局无人机的发射箱-CN202223146955.7有效
发明人：彭海真;陈思嘉;徐嘉伟;梁蓉 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够贮存或运输中大型飞翼布局无人机的发射箱，包括底座，所述底座座两侧通过转轴分别枢接有左箱体和右箱体，所述左箱体与右箱体能够在底座上部打开或闭合，闭合后的左箱体、右箱体、底座能够构成一个内部盛放中大型飞翼布局无人机的完整箱体本实用新型提供了的发射箱针对中大型飞翼布局无人机设置，发射箱依托运载平台进入发射场后，快速展开，短时间自动完成发射方向、发射角调整，使无人机安全、可靠的发射。
一种能够贮存运输大型布局无人机发射

[发明专利]一种面向协同任务的组合飞行器气动布局结构-CN202111444055.8在审
发明人：唐骥罡;王崯瞩;黄江涛;钟世东;陈立立;余龙舟;陈宪;肖云雷;杜昕;高冠 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64C3/10 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种面向协同任务的组合飞行器气动布局结构，具体涉及航空器总体设计领域。一种面向协同任务的组合飞行器气动布局结构，包括主机和两个子机，所述主机采用前部菱形翼、后部前掠翼的布局，两个所述子机对称分布在主机的两侧，每个所述子机均嵌合在主机的菱形翼和前掠翼之间，所述主机和两个子机处于组合状态下具有完整的飞翼布局
一种面向协同任务组合飞行器气动布局结构

[发明专利]一种高效倾转旋翼无人机-CN201810423803.6在审
发明人：胡龙;王一博 -专利权人：北京天宇新超航空科技有限公司
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效倾转旋翼无人机，该无人机布局具有更高的气动效率和控制可靠性，在保证垂直起降的前提下，能够实现高速高效平飞。该无人机包括：倾转旋翼、尾旋翼、机翼、尾翼、机身和起落架。无人机从起飞到平飞需经历垂飞状态、过渡状态和平飞状态。倾转旋翼可绕平行翼展方向的转轴倾转，在垂飞状态时同尾旋翼一起为无人机提供升力和姿态控制力，在平飞时提供向前的拉力；倾转旋翼可变距，兼顾垂飞状态和平飞状态的旋翼效率，可驱动无人机高速飞行；倾转旋翼安装在机翼的左右翼梢，可有效减少垂飞状态时机翼对旋翼下洗气流的遮挡，提高飞行效率；倾转旋翼与左右两侧副翼共同偏转，提高了平飞状态的滚转操纵效率。
旋翼倾转尾旋翼机翼起落架偏转飞行效率高速飞行过渡状态气动效率翼展方向有效减少左右两侧控制力状态时可变尾翼副翼滚转机身升力转轴遮挡平行垂直起飞驱动时机保证

[发明专利]一种适用于飞翼布局小型喷气式无人机的进气道-CN201710729638.2有效
发明人：解静峰;宋磊;黄俊;付竟成;卫晨豪;陆孝强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B64D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于飞翼布局小型喷气式无人机的进气道，进气道为Y形，划分进气口整形段、扩压段、合并段、收缩整流段；两个进气口在飞翼上表面，且进气口下边缘和飞翼前缘重合，进气口整形段为钟型，出口面积小于入口面积的在小型无人机上使用双侧进气布局，有利于在机头布置电子设备，同时有利于整机配平。
进气口进气道收缩整流段扩压段整形段飞翼合并小型无人机电子设备飞翼布局喷气式上表面下边缘重合机头进气扩压配平前缘整机收缩出口

[发明专利]一种潜射无人机-CN201310620833.3在审
发明人：姚铭 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：所述机身为飞翼布局机身，机身纵剖面为机翼翼型。机翼采用部分内置于机身的布置方式，在水下阶段机翼收于机身内部，进入空中后机翼展开。无人机采用双垂尾结构。该气动布局能有效减少潜射无人机在水下所受阻力，同时能够兼顾无人机在空中的气动特性。本发明综合飞翼布局飞机和水下武器的特点，通过机翼的折叠展开解决潜射无人机的存储、发射问题。
一种无人机

[发明专利]一种无尾飞翼布局的多约束精细化气动优化设计方法-CN202111370766.5在审
发明人：刘晓冬;张沛良;王永恩;何光洪;衣然;吴蓝图;郭旺柳;石钧之 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本申请属于航空航天技术领域，特别涉及一种无尾飞翼布局的多约束精细化气动优化设计方法。本申请的无尾飞翼布局的多约束精细化气动优化设计方法，采用统一目标函数实现多种设计约束下设计目标优化，采用基于N‑S方程流场求解方法获得精确的气动性能，采用基于伴随理论的梯度求解方法快速高效获得多设计变量的梯度信息，有效实现了无尾布局多设计约束、精细化设计、高效优化设计的统一，满足工程上飞机方案详细设计要求，能够快速的获得优化设计结果。
一种无尾飞翼布局约束精细气动优化设计方法

[实用新型]一种潜射无人机-CN201320768668.1有效
发明人：姚铭 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：所述机身为飞翼布局机身，机身纵剖面为机翼翼型。机翼采用部分内置于机身的布置方式，在水下阶段机翼收于机身内部，进入空中后机翼展开。无人机采用双垂尾结构。该气动布局能有效减少潜射无人机在水下所受阻力，同时能够兼顾无人机在空中的气动特性。本实用新型综合飞翼布局飞机和水下武器的特点，通过机翼的折叠展开解决潜射无人机的存储、发射问题。
一种无人机