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[发明专利]一种飞机航向姿态仪表模拟实训装置-CN202111111357.3在审
发明人：陈军乐 -专利权人：陈军乐
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G09B9/20 文献下载
摘要：本申请公开的飞机航向姿态仪表模拟实训装置，与现有技术相比，包括：用以设置飞行参数的操作面板；与操作面板连接的飞机航向姿态模拟装置；飞机航向姿态模拟装置根据飞行参数模拟飞机的飞行状态；设于操作面板和飞机航向姿态模拟装置之间的接口电路；与飞机航向姿态模拟装置连接的数据管控装置；与数据管控装置连接，实时显示飞机航向与姿态参数的真实航向姿态仪表组件；与真实航向姿态仪表组件并联设置，实时同步显示飞机航向与姿态参数的虚拟航向姿态仪表组件。相较于现有技术而言，其能够模拟飞机的飞机状态，实现对飞机航向姿态的精准控制，规避真实飞机试车的高成本和高风险问题。
一种飞机航向姿态仪表模拟装置

[实用新型]一种飞机航向姿态仪表模拟实训装置-CN202122274820.8有效
发明人：陈军乐 -专利权人：陈军乐
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G09B9/20 文献下载
摘要：本申请公开的飞机航向姿态仪表模拟实训装置，与现有技术相比，包括：用以设置飞行参数的操作面板；与操作面板连接的飞机航向姿态模拟装置；飞机航向姿态模拟装置根据飞行参数模拟飞机的飞行状态；设于操作面板和飞机航向姿态模拟装置之间的接口电路；与飞机航向姿态模拟装置连接的数据管控装置；与数据管控装置连接，实时显示飞机航向与姿态参数的真实航向姿态仪表组件；与真实航向姿态仪表组件并联设置，实时同步显示飞机航向与姿态参数的虚拟航向姿态仪表组件。相较于现有技术而言，其能够模拟飞机的飞机状态，实现对飞机航向姿态的精准控制，规避真实飞机试车的高成本和高风险问题。
一种飞机航向姿态仪表模拟装置

[发明专利]基于数字孪生的飞机着陆姿态监视方法-CN202210938221.8在审
发明人：潘卫军;黄园晶;吴岳洲;蒋倩兰;覃莉茹;尹子锐;冷元飞;王梓璇;王玄;王润东;左青海 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于数字孪生的飞机着陆姿态监视方法，包括步骤：从多个红外热成像监视器采集的着陆飞机视频数据中提取飞机目标，并基于卷积神经网络对飞机目标进行轮廓提取；同时通过ADS‑B系统获取飞机目标的位置数据；基于飞机目标的轮廓，确定飞机着陆过程中的姿态数据；所述姿态数据包括滚转姿态参数、偏航姿态参数、俯仰姿态参数；将位置数据和姿态数据进行时空同步融合，构建飞机目标的数字孪生模型；将飞机目标的数字孪生模型映射到虚拟场景中本发明的目的在于针对飞机着陆姿态的监视对空中交通管理进行优化以及保障飞行安全。
基于数字孪生飞机着陆姿态监视方法

[发明专利]一种飞机姿态调节装置-CN201610094547.1有效
发明人：唐凯;周正宇;曹放华;刘远东;李洋 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种飞机姿态调节装置，其特征在于，包括控制模块；四台激光仪和3台支撑平台组成；控制模块：接收飞机目标姿态数据，接收激光仪数据、显示计算飞机实际姿态数据，根据飞机实际姿态数据，输出飞机姿态调节指令至支撑平台使其上升或下降，调节飞机至目标姿态；激光仪测量到其对应靶镜的距离和激光束垂直方向偏转角，并输出至控制模块；四台激光仪的靶镜分别布置与飞机左右前后的水平测量点；支撑平台，分别支撑于飞机机轮，在测量飞机重量数据前完成自调平，执行控制模块发出的的飞机姿态调节指令。
一种飞机姿态调节装置

[发明专利]用于空中加油的方法、系统及计算机程序产品-CN202310001852.1在审
发明人：利昂·恩哈特·阮;哈登·哈里森·史密斯;范显鸿;迪普·科斯拉;塔拉内·萨贾德普尔 -专利权人：波音公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64D39/00 文献下载
摘要：本公开的方面提供用于空中加油的燃料容器位置/姿态估计(源自飞机位置和姿态估计)。从单个摄像机接收示出待加油的飞机的视频帧。确定飞机的初始位置/姿态估计，该初始位置/姿态估计用于生成飞机模型的初始渲染。视频帧和初始渲染用于确定初始位置/姿态估计的细化参数(例如，平移细化和旋转细化)，为飞机提供细化位置/姿态估计。基于飞机的细化位置/姿态估计确定飞机上的燃料容器的位置/姿态，并且可以控制空中加油伸缩套管接合燃料容器。实例在视频帧和飞机模型渲染中从飞机提取特征，并且使用深度学习神经网络确定细化参数。
用于空中加油方法系统计算机程序产品

[实用新型]飞机紧急迫降安全平衡降落伞-CN201120094438.2无效
发明人：高宇 -专利权人：高宇
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机紧急迫降安全平衡降落伞，包括固定在飞机机身上的承重大伞和多个姿态调控小伞以及飞机倾斜检测仪和控制系统，每个所述姿态调控小伞的伞绳分别连接一个固定在机身上的拉绳装置，所述控制系统根据所述飞机倾斜检测仪检测到的飞机当前姿态输出控制信号，控制相应的拉绳装置拉紧或放松相应姿态调控小伞的伞绳。本实用新型，控制系统根据飞机倾斜检测仪检测到的飞机当前姿态调整相应姿态调控小伞，使飞机上较高部位的姿态调控小伞的伞绳收紧并下落，使飞机上较低部位的姿态调控小伞的伞绳放松并上升，经过多次精确调节，最终使飞机处于相对平衡的位置
飞机紧急迫降安全平衡降落伞

[发明专利]一种飞机的飞行姿态聚类分析方法和分析系统-CN201810489755.0在审
发明人：徐明亮;郭毅博;谷立新;陈广豪;王华;薛均晓;姜晓恒;周兵;吕培;牛猛 -专利权人：郑州大学;中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机的飞行姿态聚类分析方法和分析系统，包括如下步骤：将飞机飞行信息分为设定数量的数据类型，并通过标定试验，得到与各类数据类型对应的飞机飞行姿态；在飞机飞行过程中获取飞机当前的飞行信息，对获取的飞行信息进行聚类，得到与当前飞行信息所对应的数据类型；判断与数据类型对应的飞行姿态，即为飞机的当前飞行姿态；所述飞机飞行信息包括飞机的俯仰角、滚转角、俯仰角加速度、滚转角加速度和飞机油箱的液位信息。由于本发明所提供的技术方案，能够根据多种数据信息，采用聚类算法得到飞机的飞行姿态，因此对飞机飞行姿态的计算结果准确性较高。
飞机飞行飞行姿态数据类型飞行信息飞机分析系统聚类分析俯仰标定试验飞机油箱聚类算法数据信息液位信息俯仰角滚转角滚转聚类

[发明专利]一种起降姿态控制方法、装置、设备及介质-CN202211620963.2在审
发明人：徐天宁;唐勇;孔红华;王博;王泽林;孙陶然;马健成 -专利权人：中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种起降姿态控制方法、装置、设备及介质，涉及飞行姿态控制技术领域。通过获取飞机的当前的飞行阶段，并获取飞机的擦地角和停机角；其中，飞行阶段包括着陆阶段和起飞阶段；根据飞行阶段生成姿态/垂速综合指令；根据姿态/垂速综合指令获取姿态误差；根据擦地角和停机角获取姿态保护控制分量；根据姿态误差和姿态保护控制分量获取综合误差，以用于根据综合误差调节飞机的姿态。上述方案综合考虑起降过程中的姿态保护范围和轨迹控制精度，通过设计姿态和垂直速度的综合反馈，并辅助以姿态保护控制，从而调节飞机起降的姿态。在飞机起飞着陆阶段可以相对准确保持航迹的同时，又可以控制姿态在保护范围内，保证了飞机的飞行安全。
一种起降姿态控制方法装置设备介质

[发明专利]一种调整飞机异常姿态的方法装置及服务器-CN202010239210.1在审
发明人：陈映雪;史忠科 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种调整飞机异常姿态的方法，将调姿喷管安装布局设计与异常姿态控制相互结合，开展飞机异常姿态辅助系统的应急控制系统设计，形成一种在前端设计同时考虑调姿喷管参数设计及异常扰动信息获取的控制和信息处理一体化的优化设计方案提出同时获取最优灵敏度、机动性、操纵稳定性和低能耗的飞机异常姿态应急辅助系统多目标优化模型，最终得到调姿喷管的安装方案，通过调姿喷管产生的滚转力矩对飞机异常姿态的控制，使飞机恢复至正常飞行姿态。还提供了种调整飞机异常姿态的力矩控制装置，以控制恢复飞机的异常姿态。还提供了一种服务器，以实现调整飞机异常姿态的控制方法和装置的产品。
一种调整飞机异常姿态方法装置服务器

[发明专利]一种飞机异常姿态的控制方法装置及服务器-CN202110192439.9有效
发明人：陈映雪;史忠科 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种飞机异常姿态的控制方法，将调姿喷管安装布局设计与异常姿态控制相互结合，开展飞机异常姿态辅助系统的应急控制系统设计，形成一种在前端设计同时考虑调姿喷管参数设计及异常扰动信息获取的控制和信息处理一体化的优化设计方案提出同时获取最优灵敏度、机动性、操纵稳定性和低能耗的飞机异常姿态应急辅助系统多目标优化模型，最终得到调姿喷管的安装方案，通过调姿喷管产生的滚转力矩对飞机异常姿态的控制，使飞机恢复至正常飞行姿态。还提供了一种飞机异常姿态的力矩调整控制装置，以控制恢复飞机的异常姿态。还提供了一种服务器，以实现调整飞机异常姿态的控制方法和装置的产品。
一种飞机异常姿态控制方法装置服务器

[发明专利]一种飞机五边飞行姿态和轨迹模拟方法-CN202310792527.1在审
发明人：葛志斌 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞机五边飞行姿态和轨迹模拟方法，包括：获取飞机在进行五边飞行时的飞行姿态数据和飞行轨迹数据；确定飞机飞行的初始时刻，并根据飞机在初始时刻的数据形成模拟坐标系的坐标原点和飞机的初始姿态；将任一时刻飞机的飞行轨迹数据与初始时刻飞机的飞行轨迹数据的差值作为该时刻飞机在模拟坐标系内的位置，得到若干个位于模拟坐标系内离散的点；利用时间轴函数使若干个在模拟坐标系内离散的点形成平滑曲线，从而还原飞行轨迹；将任一时刻飞机的飞行姿态数据与上一时刻飞机的飞行姿态进行比较，利用旋转函数使飞机姿态转过偏差角度，在模拟系统内还原飞机任一时刻下的飞行姿态。
一种飞机飞行姿态轨迹模拟方法

[发明专利]支持接近机场的机场跑道的飞机的设备及方法-CN201911291921.7在审
发明人：罗伯特·梅里尔·克朗姆布利特 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：提供了一种用于支持接近机场的机场跑道的飞机的设备和方法。该设备获取飞机相对于机场跑道的当前姿态估计，并基于飞机的当前姿态估计来确定飞机的多个近似姿态。该设备从飞机的多个预期视点生成机场跑道的多个图像，并获取机场跑道的实时图像。该设备执行实时图像和多个图像的比较，以从多个图像中识别最佳匹配图像，并基于最佳匹配图像生成飞机的更新的当前姿态估计。该设备将更新的当前姿态估计输出到飞机的飞行控制计算机，以用于在最终进场中对飞机进行指导。
支持接近机场跑道飞机设备方法

[发明专利]一种基于多源数据和CNN-LSTM的飞机飞行姿态识别方法-CN202211145771.0在审
发明人：宋阳;徐杨明;唐永昊 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及航空技术领域，公开了一种基于多源数据和CNN‑LSTM的飞机飞行姿态识别方法，包括以下步骤：将柔性复合传感测量模块共形贴装在飞机外表面，当飞机飞行姿态变化时，监测获取飞机飞行时外表面的气动压力原始数据和飞行振动加速度原始数据；获取飞机不同飞行动作下干净的气动压力数据和飞行振动加速度数据；将气动压力数据和飞行加速度数据按比例划分为训练集和验证集；使用训练集数据训练CNN‑LSTM模型进行迭代训练，进行飞机飞行姿态的判别；将验证集数据输入CNN‑LSTM模型，得到对应的飞机飞行姿态并与实际飞行姿态对比，计算CNN‑LSTM模型识别的准确率。本发明用于识别飞机飞行姿态，其准确率将更高，也可识别更为微小变化的飞行姿态。
一种基于数据 cnn lstm 飞机飞行姿态识别方法

[发明专利]基于激光跟踪仪的飞机机身姿态计算方法-CN200810121358.4无效
发明人：柯映林;杨卫东;李江雄;俞慈君;王青;秦龙刚;毕运波;贾叔仕;余进海;陈学良 -专利权人：浙江大学;成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2008-09-26 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光跟踪仪的飞机机身姿态计算方法。采用多个激光跟踪仪测量飞机机身上表达飞机姿态的测量点，通过这些测量点的测量值和处于理想的设计姿态下的理论值，计算飞机部件的当前姿态。本发明涉及的姿态计算方法考虑了对部分测量点的约束，以最小二乘误差表达作为目标函数，利用多目标最优化模型把约束和点匹配结合起来，利用牛顿法求解最优化问题，获得符合约束条件的飞机机身最佳姿态。本发明采用先进的激光测量技术，提高了飞机姿态测量的精度；使用多个点进行姿态评估，通过最优化函数将误差分布到各点，提高了姿态计算的准确性；姿态评估考虑测量点的约束，并可以通过手动调整权值来调节误差，增加了姿态计算的灵活性
基于激光跟踪飞机机身姿态计算方法

[发明专利]一种遥控轨道式模拟飞行姿态玩具飞机-CN201410667625.3在审
发明人：宋光;王房;洪艳;张新爽;万振军 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机姿态模拟技术领域，涉及一种模拟飞行姿态演示器。本技术方案通过改变轨道的形状实现了玩具飞机对真实飞行姿态的模拟，同时可以根据轨道的长度实现多辆飞机同时模拟，由于飞机的尾部设置了触碰开关，可以模拟飞机相撞发声。
一种遥控轨道模拟飞行姿态玩具飞机

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