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- [发明专利]地面抹平机器人-CN202110492162.1有效
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李思桥;冯文龙;宗晓;徐振伟;甄辉;王堃
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苏州方石科技有限公司
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2021-05-06
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2022-09-06
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E04F21/24
- 该地面抹平机器人包括车体和抹平机构，抹平机构安装在车体上。地面抹平机器人还包括顶升驱动机构、顶升盘和转动驱动机构。其中，顶升驱动机构安装在车体上，并可相对于车体绕竖直方向转动。顶升盘安装在顶升驱动机构上，顶升驱动机构驱动顶升盘在竖直方向运动。顶升驱动机构包括驱动顶升盘向下运动撑在地面上将车体抬起的顶升位置，以及驱动顶升盘向上运动脱离地面收在车体上的收藏位置。转动驱动机构与顶升驱动机构驱动连接。在本发明中，通过顶升转向方式实现转向角度的调整，避免车体的行走机构因转向而对施工地面产生的具有极大破损力的碾压痕迹，从而降低抹平施工的难度，保障抹平施工的效果。
- 地面机器人
- [实用新型]顶升机构及输送线-CN202223596214.9有效
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欧阳仁福;傅庆源
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广东安达智能装备股份有限公司
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2022-12-28
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2023-06-16
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B65G47/52
- 本实用新型公开一种顶升机构及输送线，顶升机构包括机座、定位组件、顶升组件、升降驱动机构，顶升组件设于机座上的输送组件的输送通道中，定位组件设于顶升组件的上方，升降驱动机构设于顶升组件的下方，顶升组件与升降驱动机构之间设有若干缓冲弹簧，若干缓冲弹簧沿输送通道的输送方向分布，升降驱动机构抵推若干缓冲弹簧，以使缓冲弹簧抵推顶升组件向上运动将输送通道中的工件顶起，顶升组件包括第一顶起板和第二顶起板，升降驱动机构包括托板和驱动托板上下运动的升降驱动单元本实用新型采用浮动方式顶升工件，可实现工件平行度纠偏，定位效果更好。
- 机构输送
- [发明专利]顶升装置及智能配送机器人-CN201910845139.9有效
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莫海枢;汪才辉;朱元远
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坎德拉（深圳）科技创新有限公司
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2019-09-08
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2023-06-06
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B66F7/10
- 本申请公开了一种顶升装置及智能配送机器人，该顶升装置包括：支架，用于承载待顶升物；驱动组件，至少包括第一驱动机构及第二驱动机构，第一驱动机构与支架可拆卸连接，第二驱动机构与支架连接，且第二驱动机构的第二驱动行程大于第一驱动机构的第一驱动行程，以在待顶升物的顶升行程小于或等于第一驱动行程时，第一驱动机构与第二驱动机构中的至少一个驱动支架作升降运动，待顶升物的顶升行程小于或等于第二驱动行程且大于第一驱动行程时，第一驱动机构与支架脱离连接状态，第二驱动机构驱动支架作升降运动。通过上述方式，本申请能够在不同的应用场景切换不同驱动行程的驱动机构进行作业，满足应用的多样性。
- 装置智能配送机器人
- [发明专利]一种顶升系统、H型钢标准节塔式起重机及其顶升方法-CN202110445438.0在审
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席兴勇
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席兴勇
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2021-04-25
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2021-07-23
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B66C23/90
- 本发明公开了一种顶升系统、H型钢标准节塔式起重机及其顶升方法，解决了传统H型钢标准节塔式起重机顶升系统的自动化程度低的技术问题。该顶升系统包括第一制动机构、第二制动机构和驱动机构，第一制动机构与套架体固定顶升梁活动连接，第二制动机构与活动顶升横梁活动连接，驱动机构与套架体固定顶升梁和活动顶升横梁连接，驱动机构通过驱动套架体固定顶升梁和活动顶升横梁上升或下降而驱动第一制动机构和第二制动机构上升或下降，并使第一制动机构和第二制动机构通过自重和/或拉力的作用与H型钢主弦杆上的踏步固定或分离。该顶升系统为半自动的制动方式，相比于传统H型钢标准节塔式起重机顶升系统的制动方式，其自动化程度提升。
- 一种系统型钢标准塔式起重机及其方法
- [发明专利]用于搬运物料的穿梭子车-CN202011008250.1在审
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姜友进
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南京宁帆志电智能科技有限公司
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2020-09-23
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2022-03-29
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B66F9/065
- 本发明涉及用于搬运物料的穿梭子车，包括车体、设于车体底部的行走组件，设于车体内用于将其上方的盖板顶升或下降的顶升机构；顶升机构包括设在车体内的驱动机构、沿所述车体行进方向左右两侧的滑轨、滑动连接在滑轨上并且对称设置的左顶升机构和右顶升机构，驱动机构驱动左顶升机构和右顶升机构沿滑轨滑动从而同步顶升或者下降；左顶升机构和右顶升机构均包括转轴、对称设置在转轴两端的顶升单元，转轴与驱动机构传动连接。本发明结构简单，操作方便，通过驱动机构、转轴与双向梯形丝杆顶升单元的形式完成顶升机构与穿梭子车的装配，不仅装配简单，而且稳定性好；通过在穿梭子车上设置导向机构，保证了穿梭子车平稳升降。
- 用于搬运物料梭子
- [实用新型]一种垂直转跺装置-CN202021956282.X有效
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郑小兰;梁华林;黄先明;周晓冬;李作堂
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广州科创工业智能设备有限公司
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2020-09-09
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2021-08-03
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B65G47/22
- 本实用新型公开了一种垂直转跺装置，包括用于提升货物的顶升机构、用于使提升后的货物沿X轴移动的第一驱动机构、和用于使货物沿Y轴移动第二驱动机构；所述顶升机构安装在所述第一驱动机构的侧边，所述第二驱动机构安装在所述第一驱动机构上；所述顶升机构包括气缸和顶升板；所述顶升气缸安装在所述第一驱动机构上，所述顶升板安装在所述气缸的输出杆上；本实用新型中设置有顶升机构、第一驱动机构和第二驱动机构，通过顶升机构提升货物，并在货物提升到合适位置后，通过第一驱动机构使货物沿X轴方向移动，并通过第二驱动机构使货物沿Y轴方向移动，以此改变货物的输送方向，实现无干涉90°快速换道，并以此代替人工，提高生产效率。
- 一种垂直装置
- [实用新型]一种顶升系统和H型钢标准节塔式起重机-CN202120852999.8有效
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席兴勇
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席兴勇
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2021-04-25
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2021-12-28
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B66C23/90
- 本实用新型公开了一种顶升系统和H型钢标准节塔式起重机，解决了传统H型钢标准节塔式起重机顶升系统的自动化程度低的技术问题。该顶升系统包括第一制动机构、第二制动机构和驱动机构，第一制动机构与套架体固定顶升梁活动连接，第二制动机构与活动顶升横梁活动连接，驱动机构与套架体固定顶升梁和活动顶升横梁连接，驱动机构通过驱动套架体固定顶升梁和活动顶升横梁上升或下降而驱动第一制动机构和第二制动机构上升或下降，并使第一制动机构和第二制动机构通过自重和/或拉力的作用与H型钢主弦杆上的踏步固定或分离。该顶升系统为半自动的制动方式，相比于传统H型钢标准节塔式起重机顶升系统的制动方式，其自动化程度提升。
- 一种系统型钢标准塔式起重机
- [发明专利]一种圆形动力电池焊接夹具-CN202211356381.8在审
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吴良芹
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沙洲职业工学院
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2022-11-01
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2022-12-20
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B23K26/21
- 本发明公开了一种圆形动力电池焊接夹具，包括基座、旋转驱动机构、顶升驱动机构以及旋转压合机构，所述旋转驱动机构和顶升驱动机构对应设置于基座上表面两侧，所述旋转压合机构对应设置于旋转驱动机构和顶升驱动机构之间的基座上表面，所述旋转驱动机构包括电机座、驱动电机和第一顶盖，所述顶升驱动机构包括气缸座、顶升气缸、旋转机构和第二顶盖，所述旋转压合机构包括压合座、压合气缸、弹性缓冲机构、第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮。本发明结构简单、合理、可靠，通过轴向的旋转驱动和顶升定位，并在径向采用弹性压合旋转支撑，方便焊接，减少磨损，提高产品整体的加工质量。
- 一种圆形动力电池焊接夹具
- [实用新型]用于搬运物料的穿梭子车-CN202022103976.5有效
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姜友进
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南京宁帆志电智能科技有限公司
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2020-09-23
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2021-03-09
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B66F9/065
- 本实用新型涉及用于搬运物料的穿梭子车，包括车体、设于车体底部的行走组件，设于车体内用于将其上方的盖板顶升或下降的顶升机构；顶升机构包括设在车体内的驱动机构、沿所述车体行进方向左右两侧的滑轨、滑动连接在滑轨上并且对称设置的左顶升机构和右顶升机构，驱动机构驱动左顶升机构和右顶升机构沿滑轨滑动从而同步顶升或者下降；左顶升机构和右顶升机构均包括转轴、对称设置在转轴两端的顶升单元，转轴与驱动机构传动连接。本实用新型结构简单，操作方便，通过驱动机构、转轴与双向梯形丝杆顶升单元的形式完成顶升机构与穿梭子车的装配，不仅装配简单，而且稳定性好；通过在穿梭子车上设置导向机构，保证了穿梭子车平稳升降。
- 用于搬运物料梭子
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