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[发明专利] 大规模非线性 动态优化 算法代码生成系统 -CN201010133132.3 无效
发明人：
袁德成 ;黄明忠 ;潘多涛
- 专利权人：
沈阳化工学院
申请日：
2010-03-26
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公布日：
2010-08-25
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主分类号：
G06F9/44 文献下载
摘要： 大规模非线性 动态优化 算法代码生成系统，涉及一种微分代数约束非线性 动态优化 问题的模型描述及基于该模型的控制算法代码自动生成系统，为大规模非线性 动态优化 问题控制器设计提供了一种算法代码生成自动化工具。使用本系统可进行非线性 动态优化 模型的输入、编辑、输出，完成非线性 动态优化 模型的离散化自动处理、控制算法C语言代码的自动生成。本系统定义了一种描述非线性 动态优化 问题模型的基于XML的NDOML语言，方便系统对模型的处理，且便于系统扩展功能；本系统的离散化处理及算法代码设计均采用了自动生成处理技术，极大提高了控制算法代码设计人员的工作效率，解决了人工难于完成的较大规模和大规模非线性 动态优化 问题的控制算法程序设计。大规模 非线性 动态 优化 算法 代码 生成 系统
[发明专利] 动态规划控制器 -CN202080071819.0 在审
发明人：
E.怀特曼 ;A.克里宾
- 专利权人：
波士顿动力公司
申请日：
2020-10-12
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公布日：
2022-06-17
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主分类号：
B25J9/16 文献下载
摘要： 动态规划控制器(200)接收操纵(210)和当前状态(202)，并将操纵和当前状态转换为非线性 优化 问题(222)。非线性 优化 问题被配置为优化 未知力和未知位置向量。在第一时间实例(Ii,to)，控制器将非线性 优化 问题线性 化为第一线性 优化 问题，并使用二次规划确定第一线性 优化 问题的第一解(232)。在第二时间实例(h,ti)，控制器基于第一解来将非线性 优化 问题线性 化为第二线性 优化 问题，并使用二次规划基于第一解来确定第二线性 优化 问题的第二解。动态 规划 控制器
[发明专利] 变结构非线性 模型预估控制器 -CN200710118864.3 有效
发明人：
袁璞 ;张贵礼 ;金学兰
- 专利权人：
袁璞
申请日：
2007-06-13
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公布日：
2007-11-07
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主分类号：
G05B13/04 文献下载
摘要： 本发明涉及一种变结构非线性 模型预估控制器，由在线实时组态器、非线性 模型预估控制计算器、控制作用输出处理器、被控变量约束优化 器、操作变量约束优化 器组成，在线实时组态器自组织当前最合适的控制器结构，按照这一结构进行非线性 时滞计算和基于非线性 状态空间模型的在线实时预估计算，具有多预估时域在线修正、单值预估控制、状态反馈、非线性 加权、多周期控制、被控变量约束优化 、操作变量约束优化 、控制作用实施处理等特点，形成在模型上和结构上适应被控过程的变化的多变量变结构非线性 模型预估控制器和控制系统，使被控过程在各种情况下均处于优化 运行状态。结构 非线性 模型 预估 控制器
