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[发明专利]永磁电机霍尔位置的校正方法及装置-CN201810844449.4有效
发明人：吴春;黄希;徐晖;文龙;曾志成 -专利权人：杭州士兰微电子股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁电机霍尔位置的校正方法，包括：获取第一霍尔边沿位置；控制所述永磁电机稳速运行，并获取多个机械周期内多个第一霍尔边沿至第m霍尔边沿中相邻两个霍尔边沿的相对位置；对多个机械周期内的第一霍尔边沿至第m霍尔边沿中相邻两个霍尔边沿的相对位置求平均值以获取校正后的所述第一霍尔边沿至第m霍尔边沿中相邻两个霍尔边沿的相对位置；根据所述第一霍尔边沿位置以及校正后的第一霍尔边沿至第m霍尔边沿中相邻两个霍尔边沿的相对位置获取第二至第m霍尔边沿位置。本发明还提供一种永磁电机霍尔位置的校正装置，提高转子位置和速度估计精度，提高了相电流波形正弦度，降低电机转矩脉动，提升系统效率。
永磁电机霍尔位置校正方法装置

[实用新型]贴片霍尔位置传感结构-CN201520517163.7有效
发明人：丁烜明;贡俊;蒋春杰 -专利权人：上海电驱动股份有限公司;上海汽车电驱动有限公司;上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：一种贴片霍尔位置传感结构，包括用于安装在转轴上的固定座组件和用于安装在后端盖上的霍尔组件；其中的固定座组件包括固定座和磁环，霍尔组件包括霍尔板和贴片霍尔。固定座组件所用磁环一面带有自粘胶，磁环通过自粘胶直接粘接在固定座上，霍尔组件采用贴片霍尔，贴片霍尔粘贴在霍尔板上。同时，霍尔组件固定在后端盖上，能避免因绕组发热、电流冲击等对霍尔造成的损害，并且采用贴片霍尔工艺，结构简单，避免了插脚式霍尔安装时容易损坏引脚的弊病，提高了产品的可靠性和一致性。
霍尔位置传感结构

[发明专利]确定永磁同步电机转子角度位置的方法、装置及电机-CN201811005211.9有效
发明人：徐磊;李荷洁;秦向南;赵小安 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种确定永磁同步电机转子角度位置的方法、装置及永磁同步电机。永磁同步电机设置有多个霍尔位置传感器，以及设置有极对数为永磁同步电机的极对数的二倍的霍尔磁环，霍尔位置传感器用于输出霍尔位置信号，方法包括：在永磁同步电机上电且处于停止状态时，获取霍尔位置信号电平，根据霍尔位置信号电平确定初始霍尔角度位置以及初始扇区值；在初始霍尔角度位置的q轴方向加入电流以使永磁同步电机旋转，并记录扇区变化；根据扇区变化值，确定永磁同步电机的旋转方向以及霍尔位置标志位；根据霍尔位置标志位和初始霍尔角度位置，确定永磁同步电机的转子角度位置
确定永磁同步电机转子角度位置方法装置电机

[发明专利]用于控制霍尔电机系统的方法及相关装置-CN202310237791.9在审
发明人：刘军;项叶淳 -专利权人：上海纳恩汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本公开涉及用于控制霍尔电机系统的方法及相关装置。该方法包括：响应于确定电机的当前位置在预设保护范围之外，将当前霍尔值赋值为第一参考值；使电机向工作位置运动，直到确定电机的当前位置在预设保护范围之内；继续使电机向工作位置运动，当电机到达工作位置时将当前霍尔值赋值为预设最大霍尔行程；使电机向休息位置运动，直到确定电机的当前位置在预设保护范围之外；继续使电机向休息位置运动，当电机到达休息位置时响应于确定预设最大霍尔行程与当前霍尔值之差介于预设最大霍尔行程与预设最小霍尔行程之间，将霍尔行程标定为预设最大霍尔行程与当前霍尔值之差，然后将当前霍尔值标定为0。
用于控制霍尔电机系统方法相关装置

[发明专利]用于永磁同步直线电机的霍尔位置传感信号的处理方法-CN202111110798.1在审
发明人：刘吉柱;陈壮 -专利权人：苏州直为精驱控制技术有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明实施例的目的在于提供用于永磁同步直线电机的霍尔位置传感信号的处理方法。该方法包括构建线性霍尔位置传感信号和永磁同步直线电机周期电角度的映射关系，而获得霍尔位置传感信号与位移一一对应的数据表；获取霍尔位置传感器输出的霍尔位置传感信号；对霍尔位置传感信号进行滤波处理，而获得去噪后的霍尔位置传感信号；对去噪后的霍尔位置传感信号进行模数转换，而获得数字化的霍尔位置传感信号；根据数字化的霍尔位置传感信号，采取线性插值法查询所述数据表，而获得霍尔位置传感信号所对应的位移。
用于永磁同步直线电机霍尔位置传感信号处理方法

[发明专利]一种霍尔自定位方法、装置、设备及系统-CN202011237972.4有效
发明人：郭春林;全威;张晓菲;黄润宇;王莉;钟绍民 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种霍尔自定位方法、装置、设备及系统。该方法中，在启动电机后，首先检测霍尔信号是否存在异常，若无异常，则计算霍尔电角度，根据计算得到的霍尔电角度对霍尔位置参数进行修正，并根据修正后的霍尔位置参数重新启动电机，检测电机运转是否正常，若正常，则将修正后的霍尔位置参数作为正确的霍尔位置参数，如此，便实现了霍尔自定位，自行矫正霍尔位置参数，得到了正确的霍尔位置参数，使得电机能够正常运转，也便于推算出霍尔在定子上的实际位置，也可以使电机运行在效率最优的工况下，提升电机效率性能。
一种霍尔定位方法装置设备系统

[发明专利]一种霍尔同步角度确定方法及系统-CN202210076196.7在审
发明人：李育明;徐中领;张攀;黄忠良 -专利权人：湖南进芯电子科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种霍尔同步角度确定方法及系统，确定方法包括以下步骤：驱动同步电机的电机转子转动至初始角位置；初始角位置用于表征同步电机的U相反电势最高点对应的角度位置；确定同步电机的霍尔状态信息；其中，霍尔状态信息用于表征由霍尔传感器组检测到的初始霍尔状态信号的霍尔状态变化顺序；根据霍尔角度调整区间调整电机转子的终端位置，并根据终端位置对应的终端霍尔状态信号和霍尔状态信息对霍尔角度调整区间进行调整，直至霍尔角度调整区间的区间宽度小于等于预设的误差允许宽度；其中，霍尔角度调整区间的初始区间用于表征霍尔同步角度调整的最大范围上述方法解决了确定的霍尔同步角度的准确度低的问题。
一种霍尔同步角度确定方法系统

[发明专利]位置校正装置、方法及存储介质-CN201910984918.7有效
发明人：赵健平;刘毅;程云峰;潘振方;赵小安 -专利权人：美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种位置校正装置、方法及存储介质。位置校正装置包括：霍尔检测模块，用于检测霍尔边沿信号；计时模块，用于记录霍尔边沿信号的对应时间以及电流环起始时间；处理模块，与霍尔检测模块以及计时模块相连接，用于获取第一霍尔边沿信号的霍尔位置，以及计算电机转速和第一霍尔边沿信号的对应时间相对于第一电流环周期内电流环起始时间的时间差，根据第一霍尔边沿信号的霍尔位置、电机转速以及时间差计算第一校正位置，以及将第二电流环周期内电流环所在位置切换为第一校正位置。考虑到高速下的霍尔位置信号更新时刻与电流环的配合关系，能够提高霍尔位置精度，避免在超高速下更新的位置偏差过大造成系统失控。
位置校正装置方法存储介质

[实用新型]一种电机霍尔组件-CN201920939736.3有效
发明人：曾素玲 -专利权人：曾素玲
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：实用新型提供了一种电机霍尔组件，包含霍尔元件、霍尔槽、电路板以及支架外壳，所述电路板设在支架外壳内，所述电路板下端通过焊接设有第一霍尔槽、第二霍尔槽、第三霍尔槽，所述第一霍尔槽装有第一霍尔元件，所述第二霍尔槽装有第二霍尔元件，所述第三霍尔槽装有第三霍尔元件和用于触发点火和启停时寻找电机相对发动机上支点位置的第四霍尔元件，所述第四霍尔元件与第三霍尔元件装在电机同一个相位角位置，所述第一霍尔元件、第二霍尔元件、第三霍尔元件在同一水平线上，所述四个霍尔元件的固定位置相对电机的磁场感应位置在同一平行线上，且霍尔元件与感应磁场的间隙小于2mm。
霍尔元件霍尔电路板电机支架外壳平行线同一水平线安装方便产品装配磁场感应感应磁场霍尔组件支点位置相位角触发启停下端焊接点火发动

[发明专利]一种霍尔元件位置调整装置-CN202211347060.1在审
发明人：吴昌琳;文伟;李阳;张茹飞 -专利权人：兰州万里航空机电有限责任公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种霍尔元件位置调整装置，包括：无刷直流电动机组件、霍尔位置调整环组件和底座，霍尔位置调整环组件与底座连接，无刷直流电动机组件穿过霍尔位置调整环组件与底座连接，霍尔位置调整环组件与无刷直流电动机组件的相对角度可调整；霍尔元件设置在霍尔位置调整环组件上并与无刷直流电动机组件电连接。通过霍尔位置调整环组件既能调整霍尔元件组与无刷直流电动机组件的相对角度位置，又能调整多个霍尔元件之间的相对角度位置，解决了多相霍尔元件焊接角度精度无法保证的问题，使得霍尔位置传感器总能布置在最佳位置，保证了电机总是可以在最佳性能下工作
一种霍尔元件位置调整装置

[发明专利]一种直流无刷电机霍尔传感器控制算法-CN201510724513.1在审
发明人：李岷舣;赵雷;李乔 -专利权人：天津市松正电动汽车技术股份有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流无刷电机霍尔传感器控制算法，包括霍尔A、霍尔B、霍尔C共三相霍尔，所述霍尔A、霍尔B、霍尔C相邻两相之间夹角为120°，将三相霍尔解耦，所述霍尔A、霍尔B、霍尔C独立检测转子位置，在霍尔出现故障时能够迅速检测出故障霍尔的位置以及做出有效的故障处理措施
一种直流电机霍尔传感器控制算法

[发明专利]航空永磁同步电机转速及位置检测装置-CN201510051223.5有效
发明人：王书礼;鲍洁秋;康桂文;孟筠;王超越 -专利权人：沈阳航空航天大学;辽宁通用航空研究院
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：航空永磁同步电机转速及位置检测装置，包括磁盘，侧永磁体，第一霍尔位置传感器，第二霍尔位置传感器，PCB板，单片机和第三霍尔位置传感器。磁盘的外侧装有侧永磁体，侧永磁体N极与S极交替安装，第一霍尔位置传感器、第二霍尔位置传感器、单片机和第三霍尔位置传感器设置在PCB板上。第二霍尔位置传感器和第三霍尔位置传感器贴近侧永磁体设置，电机位置的检测通过第二霍尔位置传感器和第三霍尔位置传感器来实现，两个霍尔位置传感器的电角度为120°本发明所提出的电机转速位置检测装置具有结构简单
航空永磁同步电机转速位置检测装置

[实用新型]航空永磁同步电机转速及位置检测装置-CN201520073616.1有效
发明人：王书礼;鲍洁秋;康桂文;孟筠;王超越 -专利权人：沈阳航空航天大学;辽宁通用航空研究院
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：航空永磁同步电机转速及位置检测装置，包括磁盘，侧永磁体，第一霍尔位置传感器，第二霍尔位置传感器，PCB板，单片机和第三霍尔位置传感器。磁盘的外侧装有侧永磁体，侧永磁体N极与S极交替安装，第一霍尔位置传感器、第二霍尔位置传感器、单片机和第三霍尔位置传感器设置在PCB板上。第二霍尔位置传感器和第三霍尔位置传感器贴近侧永磁体设置，电机位置的检测通过第二霍尔位置传感器和第三霍尔位置传感器来实现，两个霍尔位置传感器的电角度为120°本实用新型所提出的电机转速位置检测装置具有结构简单
航空永磁同步电机转速位置检测装置

[发明专利]确定永磁同步电机转子角度位置的方法、装置及电机-CN201811006121.1有效
发明人：徐磊;李荷洁;秦向南;赵小安 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种确定永磁同步电机转子角度位置的方法、装置及永磁同步电机。电机设置有极对数为电机的极对数的二倍的霍尔磁环，方法包括：在永磁同步电机上电且处于停止状态时，获取霍尔位置信号电平，根据霍尔位置信号电平确定初始霍尔角度位置以及初始扇区值；在初始霍尔角度位置的q轴方向加入电流，判断初始扇区值是否发生变化；当发生变化时，记录扇区变化值，并根据扇区变化值确定永磁同步电机的旋转方向以及霍尔位置标志位；当未发生变化时，在初始霍尔角度位置分别加入正电压脉冲和负电压脉冲，获取并比较正电流峰值和负电流峰值，以确定霍尔位置标志位；根据霍尔位置标志位和初始霍尔角度位置，确定永磁同步电机的转子角度位置。
确定永磁同步电机转子角度位置方法装置电机

[发明专利]基于霍尔传感器定位的活动机构控制方法-CN201310529189.9有效
发明人：于涛 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：基于霍尔传感器定位的活动机构控制方法，属于航空航天活动机构控制技术领域，该方法包括：连接系统控制器、两个霍尔传感器、活动机构、步进电机和电机驱动电路；确定霍尔传感器有效的起始信号与活动机构位置的对应关系；如果活动机构的当前位置对应的两个霍尔传感器都无效，那么选择与活动机构的目标位置较近的霍尔传感器作为定位器；如果当前位置对应某个霍尔传感器有效，那么选择该霍尔传感器作为定位器；如果当前位置对应某个霍尔传感器有效，并且该霍尔传感器故障，那么选择另一个霍尔传感器作为定位器；如果当前位置对应的两个霍尔传感器都无效，并且与活动机构的目标位置较近的霍尔传感器故障，那么选择另一个霍尔传感器作为定位器。
基于霍尔传感器定位活动机构控制方法

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