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[发明专利]一种无源侦收截获的运动雷达目标关联方法和系统-CN202310637030.2有效
发明人：孟祥豪;李媛丽;宋伟;安永旺;张坤峰;张映;张文刚;王军 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明给出了一种无源侦收截获的运动雷达目标关联方法，属于雷达技术领域，该运动雷达目标关联方法包括：步骤一、对运动雷达目标进行无源侦收截获，以获取待关联运动雷达目标的当前位置、当前电磁参数和当前截获时间；步骤二、根据所述当前位置和当前截获时间，对所述待关联运动雷达目标进行位置关联，得到位置关联运动雷达目标集；步骤三、根据所述当前电磁参数和位置关联运动雷达目标集，对所述待关联运动雷达目标进行电磁参数匹配。本发明还给出了一种无源侦收截获的运动雷达目标关联系统。本发明能够实现对无源侦收截获的运动雷达目标信号的高准确率的快速关联。
一种无源截获运动雷达目标关联方法系统

[发明专利]雷达图像的运动补偿方法及装置、电子设备和存储介质-CN202011237546.0有效
发明人：谭维贤;薛濛;黄平平;张振华;邓志强;徐伟;乞耀龙;高志奇 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本公开涉及一种雷达图像的运动补偿方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括获取雷达平台的第一运动信息，以及采集的雷达图像；对所述第一运动信息重新估计，获得第二运动信息；利用所述第二运动信息，更新所述雷达平台的运动轨迹；利用所述运动轨迹补偿所述雷达图像。本公开实施例可提高雷达图像的精度。
雷达图像运动补偿方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于车载雷达的目标探测方法、雷达装置和存储介质-CN202211624966.3在审
发明人：汤林;潘君;韩超;余成林;闫振云;高松全;韩飞;刘启福;张亦童;侯梦晓 -专利权人：浙江华锐捷技术有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/03 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于车载雷达的目标探测方法、雷达装置和存储介质，其中，该用于车载雷达的目标探测方法包括：基于已建立的雷达间的通信链路，获取至少一个与当前车载雷达建立连接的雷达装置传输的第一运动对象的第一运动信息；利用预设的跟踪滤波算法，基于第一运动信息，和当前车载雷达探测到的第二运动对象的第二运动信息，得到第二运动对象的目标探测结果。其基于雷达间的通信实现了各测量对象的运动信息的传递，从而能够融合多种运动信息，结合跟踪滤波算法来提高雷达测量的精度。
用于车载雷达目标探测方法装置存储介质

[实用新型]一种激光雷达基座-CN202320499261.7有效
发明人：李康菱;李沛哲;黄海森;苑学广;梅航鸣;户仁豪;张学玺;王新勇;刘磊坡 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：一种激光雷达基座，涉及雷达技术领域，包括安装支架，安装支架上设置有竖直运动调节件，竖直运动调节件上设置有水平运动调节件，水平运动调节件上设置有稳定器连接件，稳定器连接件上设置有激光雷达安装架，激光雷达安装架上设置有激光雷达竖直运动固定件和水平旋转运动机械件，激光雷达竖直运动固定件上设置有用于带动激光雷达沿竖直方向运动的舵机Ⅰ，水平旋转运动机械件上设置有用于带动激光雷达沿水平方向运动的舵机Ⅱ，稳定器连接件下方设置有多个减震电机，稳定器连接件上设置有姿态传感器本实用新型能够能够实现激光雷达多自由度的运动；在稳定性方面，搭配有四个主动减震控制电机，实现激光雷达运动中的自适应稳定性调节。
一种激光雷达基座

[发明专利]一种车载雷达运动目标融合方法及装置-CN202010231998.1有效
发明人：刘长江;刘锴圣;陈楠楠;张学健 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载雷达运动目标融合方法及装置，方法包括：分别对第一车载雷达和第二车载雷达采集到的运动点云目标进行聚类，得到第一车载雷达的运动目标簇和第二车载雷达的运动目标簇；针对第一车载雷达的每个运动目标簇的代表点分别判断与第二车载雷达的每个运动目标簇的代表点之间是否满足距离条件以及多普勒速度差异条件；基于判断结果，确定第一车载雷达的运动目标簇与第二车载雷达的运动目标簇之间相关联的运动目标簇；比较所述相关联的运动目标簇的测量精度，将测量精度高的运动目标簇作为融合结果。本发明能够有效的提高运动目标的融合精度。
一种车载雷达运动目标融合方法装置

[发明专利]一种雷达目标运动状态的分类方法及系统-CN202011587540.6有效
发明人：陈小龙;理解放;周强;董云龙;吴幸;张海;关键 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学;华东师范大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达目标运动状态的分类方法及系统。所述方法包括：获取待分类雷达目标运动状态的时频图；将所述待分类雷达目标运动状态的时频图输入分类模型得到所述待分类雷达目标运动状态的类别；所述分类模型为以待训练雷达目标运动状态的时频图为输入，以所述待训练雷达目标运动状态的类别为输出本发明可以提高对雷达目标运动状态的分类精度和速度。
一种雷达目标运动状态分类方法系统

[发明专利]基于功率谱和多普勒特征的超宽带雷达动作姿态识别方法-CN202010510687.9有效
发明人：李秀萍;齐芮;杨农军 -专利权人：北京富奥星电子技术有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于功率谱和多普勒特征的超宽带雷达动作姿态识别方法，其解决了现有雷达进行人体动作姿态分类识别准确率低、易误判的问题，其步骤包括：雷达原始回波信号预处理；提取受试者相对雷达的径向运动特征；将受试者的动作姿态初步分为“原位运动”、“朝向雷达运动”、“远离雷达运动”三种情况；将“原位运动”情况下的雷达原始回波信号利用功率谱特征提取算法提取功率谱特征并绘制“时间‑距离‑功率谱强度”特征图像；将“朝向雷达运动”、“远离雷达运动”情况下的雷达原始回波信号利用多普勒特征提取算法提取多普勒频移特征并绘制“时间‑多普勒速度‑多普勒频移强度”特征图像；利用卷积神经网络对得到的特征图像进行分类识别。
基于功率多普勒特征宽带雷达动作姿态识别方法

[发明专利]雷达测量数据处理方法、装置、雷达系统和可读存储介质-CN201910676785.7有效
发明人：程淼;邓志吉;刘明 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请涉及一种雷达测量数据处理方法、装置、雷达系统和可读存储介质。该方法包括：获取运动目标在二维雷达下的雷达测量数据；二维雷达的雷达坐标系以二维雷达的探测方向为轴已旋转预设的旋转角度；旋转后的雷达坐标系的Y轴与探测方向平行，X轴与Y轴垂直且与平行于地面的方向存在夹角，夹角与旋转角度相等；根据运动目标的雷达测量数据和预设的坐标转换关系，确定运动目标在旋转后的雷达坐标系中的坐标；运动目标在旋转后的雷达坐标系中的坐标包括X坐标，X坐标包括运动目标在垂直于地面方向上的位置分量；坐标转换关系为雷达测量数据和雷达坐标系的坐标之间的转换关系。采用本方法能够对沿着垂直地面方向运动的运动目标进行有效监测。
雷达测量数据处理方法装置系统可读存储介质

[发明专利]一种目标运动状态判别方法及系统-CN201811625771.4有效
发明人：刘长江;毛聪;刘锴圣;顾翔 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标运动状态判别方法及系统，应用于车载雷达，方法包括：根据预先建立的一元关系式，计算获得雷达检测点相对车辆的标量运动速度，一元关系式用于表征标量运动速度与多普勒速度、方位角、以及车载雷达的雷达安装角度之间的运算关系；对标量运动速度进行直方图统计，利用频数统计结果计算静止雷达检测点相对车辆的标量估计速度；根据标量估计速度判别每个雷达检测点的运动状态。本发明在无需智能驾驶系统向车载雷达输入车身运动速度的前提下，实现对车载雷达的雷达检测点运动状态的自适应判别，且运算性能稳定，有较高的工程实用价值。
一种目标运动状态判别方法系统

[发明专利]一种基于雷达运动的异物成像探测系统及方法-CN202211145965.0在审
发明人：韩松;牛晓丽;王岩飞 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种基于雷达运动的异物成像探测系统及方法，系统包括雷达和运动位置形成机构；雷达包括：雷达发射单元用于被配置在一个或多个预设发射位置，向机场跑道上的探测区域发射雷达探测信号；雷达接收单元用于在一个或多个预设接收位置，接收探测区域散射的雷达回波信号；雷达成像单元用于基于接收到的多个位置的回波信号进行成像处理，生成探测区域的雷达图像；雷达图像检测单元，用于检测探测区域的雷达图像中是否存在异物；运动位置形成机构，用于承载雷达发射单元运动或固定在预设发射位置，还用于承载雷达接收单元运动或固定在预设接收位置。
一种基于雷达运动异物成像探测系统方法

[实用新型]雷达模组及汽车-CN202121005469.6有效
发明人：魏鹤翔;朱亦隆;耿若予;刘明 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及雷达装置技术领域，公开了一种雷达模组及汽车。该雷达模组包括安装座、雷达、传感器与摄像头。其中，雷达与传感器均安装于安装座，传感器用于获取安装座的运动信息。由于雷达是安装于安装座的，故传感器可通过获取安装座的运动信息而间接获取雷达的运动信息。即是，本申请实施例提供的雷达模组可解决目前无法获取雷达运动状态的技术问题。
雷达模组汽车

[发明专利]一种基于雷达和IMU的姿态动态估计方法及系统-CN202110463086.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京中科深智科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达和IMU的姿态动态估计方法及系统，其中方法包括：从雷达(例如毫米波雷达)扫描得到的雷达点云数据中提取地标信息；根据IMU数据估计雷达运载体的相对动作；对地标信息和雷达运载体的相对动作信息进行信息点扫描匹配，得到雷达运载体的运动姿态；对匹配得到的雷达运载体的运动姿态进行姿态回归计算，并根据姿态回归计算结果预测得到雷达运载体的六自由度运动姿态。本发明专门为雷达(例如毫米波雷达)设计了一套移动雷达自运动姿态估计算法，提高了移动雷达自运动姿态估计的准确度，且具有较高地姿态估计速度，确保了姿态估计的实时性，对提高移动雷达的室内自我定位精度具有积极作用
一种基于雷达 imu 姿态动态估计方法系统

[发明专利]基于捕捉运动目标进行判定的雷达参数自适应调节程序-CN201911126378.5有效
发明人：张舒;陈浩文 -专利权人：长沙莫之比智能科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于捕捉运动目标进行判定的雷达参数自适应调节程序，包括如下步骤：步骤1：安装好雷达，触发雷达的学习模式，在雷达探测法线左侧/右侧设一标志物；步骤2：设一运动目标在标志物与雷达间往复运动，雷达通过捕捉多普勒维运动目标来判断标志物在雷达探测法线的左侧/右侧；步骤3：通过对运动目标进行捕捉及运动轨迹复现，计算出运动目标的位置，得出标志物长度Y值，结合雷达发射无线波的角度值θ，得出雷达探测法线与标志物法线的距离X值；步骤4：将雷达探测法线位置在算法坐标内移动至
基于捕捉运动目标进行判定雷达参数自适应调节程序

[发明专利]一种基于序贯SAR图像的地面运动目标检测与跟踪方法-CN202210767257.4在审
发明人：刘颖 -专利权人：南京交通职业技术学院
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于序贯SAR图像的地面运动目标检测与跟踪方法，为机载雷达、无人机成像雷达和地理测绘雷达对地探测模式提供高性能处理算法，可以有效提高未知信息的运动目标的检测和定位性能；本方法提出了一种新的地面运动目标跟踪技术，使得机载雷达、无人机成像雷达和地理测绘雷达对地感知和探测能力得到很大提升；本方法为机载雷达、无人机成像雷达和地理测绘雷达提供高精度地面未知信息的运动目标跟踪与定位的处理方法，突破了未知运动目标精确跟踪关键技术，为动态环境下移动目标的精准定位和跟踪提供技术支撑；除机载雷达外，本方法也为其他领域如星载雷达的运动目标检测与跟踪提供一种SAR‑GMTI处理的解决方案。
一种基于 sar 图像地面运动目标检测跟踪方法

[发明专利]一种目标检测方法、装置及设备-CN202010897121.6有效
发明人：汤琦 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本申请提供一种目标检测方法、装置及设备，该方法包括：获取第一雷达探测到的第一目标的运动数据，根据所述第一目标的运动数据生成所述第一目标在所述第一雷达探测范围内的运动轨迹信息；当确定所述第一目标进入所述第一雷达和第二雷达的重叠监控区域时，获取所述第一雷达坐标系与所述第二雷达坐标系之间的坐标转换矩阵；根据所述坐标转换矩阵实现所述第二雷达对所述第一目标的运动轨迹的接力检测。通过本申请的技术方案，基于第一雷达坐标系与第二雷达坐标系之间的坐标转换矩阵，能够将第一雷达监控到的车辆的运动信息与第二雷达监控到的车辆的运动信息统一起来。
一种目标检测方法装置设备

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