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[实用新型]一种用于电子软起动器的三相电电压过零检测装置-CN201420580643.3有效
发明人：肖永军;丁幺明;易青松;李纪平;马洪华 -专利权人：湖北工程学院
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01R19/175 文献下载
摘要：一种用于电子软起动器的三相电电压过零检测装置，其特征在于，包括三相电源、与三相电源的3个输出端A、B、C分别相连的第一过零检测电路、第二过零检测电路、第三过零检测电路，第一过零检测电路的输出端IN-A、第二过零检测电路的输出端IN-B经第一异或门后与第三过零检测电路的输出端IN-C一起输送至第二异或门的输入端；第一、第二、第三过零检测电路具有相同的电路结构和相同的元器件参数；第一过零检测电路包括限流电阻R1、电阻R3、上拉电阻R4，高速光电耦合器,两个串联的反相器，电容C2、C3，电源VCC；本实用新型可有效的检测出电压过零点，因采用高速光耦和反相器，该电路具有较强的抗工业干扰能力。
一种用于电子起动器三相电压检测装置

[发明专利]一种非金属零件多余物检测装置及方法-CN201711309363.3在审
发明人：谢勇;李裕;唐建文;罗全文 -专利权人：桂林航天电子有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种非金属零件多余物检测装置及方法，主要由检测平台、支架、相机、光源、分拣气嘴和计算机组成；先通过相机获取零件图像，利用针对小尺寸非金属零件边缘检测算法进行零件边缘识别，再通过零件边缘多余物判断算法的识别比较，确定被检测零件是否携带多余物，给出被检测零件是否合格的判断结果，并根据判断结果启动分拣气嘴实现分拣；其能够大大提高检测效率和检测精度，以更适应于批生产的需求。本发明针对小尺寸非金属零件多余物的检测识别，能够大大提高检测效率和检测精度，有效降低操作者劳动强度，提高工作效率，以更适应于批生产的需求。
一种非金属零件多余检测装置方法

[发明专利]过零检测电路、电机驱动电路以及无刷直流电机系统-CN202310566280.1有效
发明人：陈勇;陈松;周建;林明杰 -专利权人：苏州云途半导体有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：本发明公开一种过零检测电路、电机驱动电路以及无刷直流电机系统，涉及电机驱动技术领域。过零检测电路包括：过零检测模块，相位选择模块；过零检测模块中的相位输入端口接收无刷直流电机对应相位线圈中的反电动势；相位选择模块接收过零检测模块输出的延迟信号，并向过零检测模块输出用于指示待检测反电动势的对应相位指示信号，以供过零检测模块检测相应相位线圈中的反电动势。通过实施本发明实施例记载的技术方案，能够基于硬件电路对无刷直流电机的驱动进行控制，降低不可控的延时，提高电路实时性；降低电路对CPU过零检测算法的依赖，精简软件设计，以提高资源有效利用率。
检测电路电机驱动以及直流电机系统

[实用新型]一种非金属零件多余物检测装置-CN201721713182.2有效
发明人：谢勇;李裕;唐建文;罗全文 -专利权人：桂林航天电子有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种非金属零件多余物检测装置，主要由检测平台、支架、相机、光源、分拣气嘴和计算机组成；先通过相机获取零件图像，利用针对小尺寸非金属零件边缘检测算法进行零件边缘识别，再通过零件边缘多余物判断算法的识别比较，确定被检测零件是否携带多余物，给出被检测零件是否合格的判断结果，并根据判断结果启动分拣气嘴实现分拣；其能够大大提高检测效率和检测精度，以更适应于批生产的需求。本实用新型针对小尺寸非金属零件多余物的检测识别，能够大大提高检测效率和检测精度，有效降低操作者劳动强度，提高工作效率，以更适应于批生产的需求。 1
非金属零件检测分拣本实用新型检测零件检测装置零件边缘判断结果批生产气嘴相机边缘检测算法计算机组成工作效率零件图像支架算法光源携带

[实用新型]一种管类零件弯制预处理机构-CN202320201225.8有效
发明人：孙钜圣;庞卫华;田飞;蒋凯;徐升 -专利权人：长恩精机（长兴）有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管类零件制造设备技术领域，具体为一种管类零件弯制预处理机构，包括输送线、扩口组件及检测组件，所述检测组件相对于所述输送线设置于所述扩口组件的另一侧，该检测组件包括支撑板、视觉检测器及夹紧旋转单元，通过设置检测组件对扩口后的管类零件进行焊缝的检测，检测时，视觉检测器对准扩口后的管类零件，之后通过夹紧旋转单元夹紧管类零件进行旋转，使得视觉检测器对管类零件进行整圈的检测，使得管类零件的焊缝朝上设置，便于后续管类零件的弯管加工，并且弯管时避开管子弯心。
一种零件预处理机构

[发明专利]图像处理装置和方法-CN201210195880.3有效
发明人：福原隆浩;贵家仁志 -专利权人：索尼公司
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06K9/38 文献下载
摘要：图像处理装置包括零级检测单元，其从将图像的像素值根据像素值大小进行分级的多个级之中检测像素值的出现频率为零的零级；以及非零级转化单元，其通过更新由零级检测单元检测的零级的范围，将零级转化成像素值的出现频率为1或更高的非零级，而不更新级的总数。
图像处理装置方法

[发明专利]基于工业机器人的零件检测方法及系统-CN201910185667.6在审
发明人：赵志涛;高祥;李栋;李建和;何国川;张光辉;常亮;刘占一;周迪;尹晓贺 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，提供一种基于工业机器人的零件检测方法及系统，其中该方法包括：获取待检测零件的多张三维投影图像，多张三维投影图像为待检测零件在不同拍摄方位进行拍摄得到的；根据待检测零件分别在各个三维投影图像中的视觉方位，确定在各个拍摄方位下的视觉坐标系和工业机器人与待检测零件之间的相对空间位置；确定各个视觉坐标系分别相对于由待检测零件所指示的目标物体坐标系的坐标系变换量；计算相对空间位置与相应的坐标系变换量之间的偏差量，并根据偏差量确定工业机器人的用于检测零件的目标零件检测方位。由此，允许零件位置的多样性并使得工业机器人自适应确定针对零件的目标检测方位，提高了零件检测的精确度。
待检测零件工业机器人三维投影图像零件检测相对空间位置坐标系变换拍摄方位视觉偏差量工业机器人技术自适应确定检测零件零件位置目标检测目标零件目标物体多样性拍摄检测

[发明专利]基于边缘计算的工业零器件的检测方法和装置-CN202210228843.1有效
发明人：余丹;兰雨晴;张腾怀;邢智涣;王丹星 -专利权人：慧之安信息技术股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于边缘计算的工业零器件的检测方法和装置，涉及检测技术领域。该方法包括在零器件生成的过程中，获取待检测的零器件；通过边缘计算对待检测的零器件的预设项目进行检测，得到检测结果；将所述检测结果提交给服务器，以使得所述服务器基于所述检测结果对所述零器件的除所述预设项目外的其他项目进行检测本申请实施例可以通过边缘计算对零器件的预设项目进行检测处理，精度较高的留给后端服务器进行处理，减轻了后端服务器对检测判断的负担，提高了整体检测的效率，减少了精密检测仪器的成本。
基于边缘计算工业器件检测方法装置

[发明专利]零件快速检测装置以及零件快速检测方法-CN202211649983.2在审
发明人：崔履芦;徐松;司圆圆 -专利权人：优德精密工业（昆山）股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明属于检测技术领域，公开了一种零件快速检测装置以及零件快速检测方法。零件快速检测装置包括承载板和设置在承载板上的N‑1个检测机构，每个检测机构用于同时检测两个特征，特征一和特征二的参数能被第一检测机构检测，第二检测机构以特征二为基准对特征三进行检测，第N‑2检测机构检测以特征N‑2为基准对特征N‑1进行检测，第N‑1检测机构检测以特征N‑1为基准对特征N进行检测。该零件快速检测装置，占地面积小，随生产随检，检测简单、快速且直观。零件快速检测方法通过手工的方式，分步对零件进行简单的放置调整或者插销定位的形式，依次将零件的各个特征进行精度的检测，方式简单、检测结果一目了然，无需等待，大大提高了检测的效率。
零件快速检测装置以及方法

[实用新型]一种检测机构-CN201721126103.8有效
发明人：叶茂;陈国华 -专利权人：肇庆星诺奇传动科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种检测机构，用于检测带通道的零件，所述零件包括分别位于所述通道两端的第一端口及第二端口，所述检测机构包括检测块、配合检测块使用的检测单元，所述检测块设有若干检测腔、供所述零件置入所述检测腔内的第一开口、与所述检测腔连通的第二开口，所述检测单元与所述第二开口相连通；当所述零件置入所述检测腔时，所述零件将所述第一开口封闭，所述第一端口位于所述检测腔内，所述第二端口位于所述检测腔外，适用于检测任意形状和/或内部结构的带通道的零件，准确性更高，且操作方便，提高了工作效率。
一种检测机构

[实用新型]检具活动型面检测装置-CN202121321104.4有效
发明人：焦召明;夏勇;孙春华;李自闯 -专利权人：亚通汽车零部件（常熟）有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了检具活动型面检测装置,包括检具底座，检具底座下侧固定连接有基板，且基板上匹配设有若干预设圆孔，检具底座上侧设有待检测零件，检具底座上侧设有与待检测零件侧面匹配的侧面模槽，检具底座上侧设有与待检测零件对应的定位销孔，检具底座上侧设有与待检测零件位置对应的检测销柄，检测销柄下端设有与待检测零件匹配的孔位检测块，检测销柄下端设有待检测零件表面匹配的型面检测块，孔位检测块下端固定连接有检测销。本实用新型主要用于极小空间内，可同时完成孔位和型面的检测，利于工作人员操作。
活动检测装置

[发明专利]一种机械零件缺陷检测系统及检测方法-CN202211032559.3在审
发明人：陈鹏;徐德志 -专利权人：南通科强智能设备有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于零件检测领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的机械零件缺陷检测系统在出现零件加工异常时无法对导致异常的原因进行排查分析的问题，具体是一种机械零件缺陷检测系统及检测方法，包括检测平台，所述检测平台通信连接有通信连接有表面检测模块、元素检测模块、拉伸检测模块、异常分析模块以及存储模块；表面检测模块用于通过刮痕数据以及污渍数据对零件的表面质量进行检测分析并在表面质量不满足要求时向检测平台发送异常分析信号；本发明通过异常分析模块可以在零件检测结果出现异常时对导致异常的原因进行分析，通过对零件加工设备的运行状态对异常原因与加工设备建立连接，提高异常处理效率。
一种机械零件缺陷检测系统方法

[发明专利]一种汽车零部件耐压检测装置及其检测方法-CN202211537375.2在审
发明人：谢爱民;席文龙 -专利权人：襄阳锐特精密机械有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车零部件耐压检测装置及其检测方法，包括底座，所述底座顶部的两侧均滑动设有移动座，两个所述移动座的相对侧均上下滑动设有第一夹板，且第一夹板的底部固设有第一检测板，用于检测汽车零部件的纵向压力，本发明涉及汽车零部件检测技术领域。该汽车零部件耐压检测装置及其检测方法，配合滑杆、移动座与第一夹板之间设有同步加压装置，用于对检测汽车零部件的纵向和横向挤压，在加持力的作用下，汽车零部件耐压检测稳定性强，并且无需单独对汽车零部件上下面和侧边单独检测，旋转一次反向即可进行全方位检测，相对于现有的检测装置，检测方式更加便捷。
一种汽车零部件耐压检测装置及其方法

[实用新型]一种多孔冲压零件位置度及面轮廓度检测装置-CN201720013315.9有效
发明人：张长君;张长青;秦涛 -专利权人：襄阳市旭豪鸿泰机械制造有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多孔冲压零件位置度及面轮廓度检测装置，包括底板，底板具有工作台面；工作台面上设置有能够将零件夹紧在工作台面上方的夹具，能够配合检测组件完成零件各个检测平面面轮廓度检测的面轮廓量规，能够支撑零件于工作台面上并检测其底面上孔的位置度的底部检测组件，能够检测零件上凸缘平面的面轮廓度及凸缘平面上孔的位置度的凸缘检测组件，能够检测零件上侧翼平面的面轮廓度及侧翼平面上孔的位置度的侧翼检测组件，以及能够检测零件上尾翼平面上孔的位置度的尾翼检测组件。实用新型具有的有益效果该检测装置操作方便、简单可靠，能够满足位置度、面轮廓度的检查要求。
一种多孔冲压零件位置轮廓检测装置

[发明专利]光电式感烟探测器-CN201010591795.X无效
发明人：川岛高广 -专利权人：能美防灾株式会社
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： G08B17/107 文献下载
摘要：所述光电式感烟探测器包括：存储部(6)，存储有零检测值(VN)和作为零检测值(VN)初始值的初始零检测值；移动平均值计算部(51)，计算出从检测装置(迷宫式内壁(1)、发光元件(2)和受光元件(3))输出的检测(AD)值的移动平均值；零检测值更新部(52)，在检测装置的灵敏度比初始状态下降的情况下，当移动平均值相对于零检测值(VN)的变化比例大于规定值时，用初始零检测值(VN0)除以修正倍率(P)，计算出新的零检测值(VN)；检测(AD)值修正部(53)，把检测值和更新后的零检测值(VN)的差分乘以修正倍率(P)，对检测值进行修正；以及烟浓度运算部(54)，按照初始转换公式，将修正后的检测值转换为烟浓度数据。
光电式感烟探测器