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[发明专利]车辆及其控制方法-CN201810199144.2有效
发明人：李种赫 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种车辆可以包括障碍物检测器，其检测障碍物并且基于雷达检测器和摄像机中的至少一个生成检测数据；超声波检测器，其被配置为通过发射超声波并且接收从物体反射的超声波来检测障碍物；以及控制器，其被配置为当障碍物存在于障碍物检测器的检测区域中时，基于障碍物检测器的检测数据来确定车辆与障碍物之间的距离，并且当障碍物存在于超声波检测器的检测区域中时，基于超声波检测器的检测数据来确定车辆与障碍物之间的距离。
车辆及其控制方法

[发明专利]一种障碍物检测装置、机器人及避障系统-CN201610580662.X在审
发明人：肖洪波;付铭明 -专利权人：触景无限科技（北京）有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种障碍物检测装置、机器人及避障系统，其中，障碍物检测装置包括视觉检测器、超声波检测器及信息融合处理器；视觉检测器及超声波检测器均与信息融合处理器连接；视觉检测器采集前方图像，并传输上述图像给信息融合处理器，超声波检测器检测障碍物的距离信息，并传输距离信息给信息融合处理器，信息融合处理器根据接收到的图像及距离信息确定障碍物信息，并输出障碍物信息。本发明中，视觉检测器及超声波检测器同时检测前方障碍物信息，能够准确的检测到前方所有的障碍物信息，避免在夜视环境下或者遇到白墙、细线这样的障碍物时出现检测失灵的情况。
一种障碍物检测装置机器人系统

[发明专利]作业车辆-CN202080018990.5在审
发明人：西久保拓也;三宅弘志 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60Q1/24 文献下载
摘要：提供一种作业车辆(1)，其能够实现检测成为行驶障碍的障碍物的障碍物检测器(84)和灯的安装的容易化、成本抑制。作业车辆(1)具备：车身(5)；检测所述车身(5)的周边的障碍物的障碍物检测器(84)；在所述车身(5)的周边点亮的灯；以及安装在所述车身侧的安装托架(85)，所述安装托架(85)具有安装体(86)，该安装体(86)包括安装所述障碍物检测器(84)的检测器安装部(87)和安装所述灯的灯安装部。
作业车辆

[发明专利]一种AGV小车防撞装置-CN201611028602.3在审
发明人：林义忠;覃尚活;黄冰鹏;张勤 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车防撞装置，包括升降板，其能够上下移动的设于AGV小车的尾部；激光障碍物检测器，其设于所述升降板上；以及主控制器，其与所述激光障碍物检测器相连接；其中，当所述激光障碍物检测器检测到障碍物时，将信号传输至所述主控制器，所述主控制器根据事先设定好的程序，停止运行AGV小车。本发明的AGV小车防撞装置，激光障碍物检测器所能扫描到的平面区域随着升降板不断的上下运动，这样就能形成一个三维的扫描范围，即使障碍物悬在空中，激光检测器也能扫描得到。有效的避免了小车在后退过程中与障碍物相撞。
一种 agv 小车装置

[发明专利]站台门装置-CN200510009050.7有效
发明人：笠井昭二;天泽敏治;栗崎胜义 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2005-02-17 - 公布日： 2005-08-24 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种站台门装置，设置有设在站台乘降位置的站台门(13)，开闭所述站台门的门控制装置(4)，以及至少两个检测站台门(13)与车辆之间的障碍物的光电式障碍物检测器(2)，障碍物检测器(2)在站台门的开口部(12)的两侧设置发光器(21)与受光器(22)，并且各个障碍物检测器(2)按照从发光器(21)的发光方向相互反向的方式配置，并且设有使多个障碍物检测器(2)中的任意的检测器有效的切换机构(3)。由此，对于太阳光等移动的外部干扰光不会误检测，可靠性高。
站台装置

[发明专利]中医内科患者情况临床诊断装置-CN202210147010.2在审
发明人：刘莹 -专利权人：刘莹
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了中医内科患者情况临床诊断装置，包括呼吸检测器主体箱，所述呼吸检测器主体箱其中相对两侧面的两个下拐角处均设有跨越机构，且呼吸检测器主体箱下侧四个拐角处均安装有自动刹车式万向轮。本发明通过跨越机构的设置能够使呼吸检测器主体箱跨过门槛或障碍物，即当跨越机构受到门槛或障碍物阻挡时，相对呼吸检测器主体箱进行转动，将转动的跨越机构将呼吸检测器主体箱抬高，并使自动刹车式万向轮跨过门槛或障碍物阻挡，且跨越机构可根据门槛或障碍物的高度进行相应的尺寸调节，即调节第一伸缩杆伸出固定管的长度，使呼吸检测器主体箱能够跨过多种高度的门槛或障碍物。
中医内科患者情况临床诊断装置

[发明专利]扫描激光接近检测-CN201480060028.2有效
发明人：斯科特·沃尔特曼;罗伯特·詹姆士·杰克逊 -专利权人：微视公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：一种扫描激光投影机(100)，该扫描激光投影机(100)使用检测在光电检测器(152)处的红外光的接近检测器而检测在投影机视场中的障碍物。利用另外的红外光源(164)而测试光电检测器。另外的红外光源也可以被用作能够检测阻挡光电检测器的局部障碍物的接近检测器。
扫描激光接近检测

[发明专利]障碍物检测方法、系统和存储介质-CN201711062735.7在审
发明人：王林祥;刘林会;赵皎平 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物检测方法、系统及存储介质，应用于检测系统，检测系统包括管理云平台和检测器，管理云平台与检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接，该方法包括管理云平台接收检测器上报的检测数据，对接收到的检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，根据分析结果判断检测器所在的检测位置是否有障碍物。本发明提高了障碍物检测效率和检测准确性、简化了系统网络架构，大大节约了成本。
障碍物检测方法系统存储介质

[发明专利]车辆及其控制方法-CN201810220666.6有效
发明人：郑宇烈;朴庭完;安致永;金东爀;罗荣一 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：该车辆包括：用于检测车辆周围的障碍物的障碍物检测器；以及控制器，配置为如果障碍物检测器检测到前方障碍物，则预测与车门侧的障碍物发生碰撞的机率，并且如果预测到车门侧的碰撞，则对车辆执行部分制动控制。
车辆及其控制方法

[实用新型]AGV小车前端障碍物检测器复位系统-CN201420168283.6有效
发明人：黄东生;卢雨锋;毛旭光;陈双龙;王鹏;董祯竹;严之一;许博 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G06F1/24 文献下载
摘要：AGV小车前端障碍物检测器复位系统，包括前端障碍物检测器，AGV小车控制系统、AGV小车逻辑PLC控制器和AGV小车电源，还包括系统接头控制器和船型开关；所述船型开关一端与AGV小车电源连接，另一端与系统接头控制器连接；所述系统接头控制器与前端障碍物检测器双向连接。本实用新型通过按压船型开关来实现前端障碍物检测器的复位，不需要人工断电重启AGV小车电源或是插拔障碍物检测装置数据线连接头，就可以快速复位障碍物检测器，使得AGV小车能快速投入正常运行，解决了频繁插拔接头存在的隐患
agv 小车前端障碍物检测器复位系统

[实用新型]穿梭车的安全距离检测装置-CN201420322816.1有效
发明人：江振华;陈清;罗俊;康金华;许博 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：穿梭车的安全距离检测装置，包括本体电源，光电管，还包括第一支架和第二支架；所述第一支架上固定有第一障碍物检测器；所述第二支架上固定有第二障碍物检测器；还包括第一继电器与第一障碍物检测器和光电管连接，第一障碍物检测器的电源与本体电源连接；还包括第二继电器与第二障碍物检测器和光电管连接，第二障碍物检测器的电源与本体电源连接；本实用新型通过检测到其设置范围内的工作人员或货物时，会发出报警并且停止运行，这样避免了只有当穿梭车上的激光检测距离出错或是运送的货物的输送机上或在穿梭车上超出范围时
穿梭安全距离检测装置

[发明专利]用于自动驾驶的障碍物检测、标记方法、设备及存储介质-CN202011073283.4有效
发明人：曾一鸣;董远强 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于自动驾驶的障碍物检测、标记方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域。获取摄像机采集的环境图像，以及激光雷达采集的激光点云；通过对环境图像进行三维重建，构建环境图像对应的伪点云；对激光点云和伪点云进行点云融合，生成目标点云，目标点云的数据量不小于激光点云的数据量；将目标点云输入障碍物检测器，得到障碍物检测器输出的障碍物检测结果，障碍物检测器是基于点云编码的检测器。本申请实施例提出了一种通用的点云检测框架，使图像数据也能够应用于点云检测，有助于提高障碍物检测的准确性。
用于自动驾驶障碍物检测标记方法设备存储介质

[发明专利]智能导向式助行器-CN201711017051.5在审
发明人：周长乐 -专利权人：周长乐
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公布了一种智能导向式助行器，由蓄电池、激光检测器、喇叭、杖身、控制器和触发开关组成。杖身为圆柱体，喇叭和激光检测器均设置在杖身表面，喇叭位于激光检测器上端，控制器和蓄电池设置在杖身内部，控制器位于蓄电池上端，杖身的末端设置有触发开关，蓄电池、触发开关和激光检测器依次通过导线电连接，蓄电池、控制器和喇叭依次通过导线电连接，激光检测器和控制器之间建立有信号连接。行走过程中，拐杖末端的触发开关与地面接触，激光检测器与蓄电池连通，激光检测器开始工作，检测前方是否有障碍物以及障碍物的距离；激光检测器将数据传送至控制器，若前方有障碍物，控制器将通过喇叭提醒行者注意避让
激光检测器控制器蓄电池触发开关喇叭障碍物杖身导线电连接智能导向助行器上端地面接触拐杖末端数据传送信号连接行走过程杖身表面避让连通检测

[发明专利]太阳能防误碰电力线路语音警示装置-CN202211497160.2在审
发明人：许朝萍;罗丰;陈思远;王成;张翊江;陈明刚;李刚;廖文彪;汪家浩;罗阳超;任应钦;杨子义;周扬;杨旭飞 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了太阳能防误碰电力线路语音警示装置，包括安装板、障碍物检测器、控制器、语音报警器以及太阳能板，所述障碍物检测器、控制器、语音报警器以及太阳能板均安装在所述安装板上，所述障碍物检测器检测到物体靠近的时候通过所述控制器控制所述语音报警器发出语音警报，所述障碍物检测器、控制器以及语音报警器均与所述蓄电池电性连接。本发明通过红外线和超声波感应原理监测到物体后触发报警器发出警报，警示钓鱼人员、社会人员不能靠近带电线路。
太阳能防误碰电力线路语音警示装置

[发明专利]一种助盲设备及其导盲方法-CN202011071002.1在审
发明人：章越清;卜佳俊;顾静军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：一种助盲设备，包括用于超声波距离检测的检测器，检测器通过腕带安装在腿腕上，检测器安装了超声波测距系统和蓝牙芯片，通过蓝牙芯片与手机APP进行连接，通过低流量的传输方式将检测到的与障碍物之间的距离传输到手机上；手机APP包括数据分析模块和语音提示模块，所述数据分析模块将检测器传来的与障碍物之间的距离与预设的阈值进行比较，当与障碍物之间的距离小于预设的阈值时，通过手机系统发出警告信号；所述的语音提示模块在检测器开机或关机时接收检测器传来的信号
一种设备及其方法

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