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[实用新型]环境紫外线指数牌-CN201220042837.9有效
发明人：韩艳忠;荆笑 -专利权人：无锡科来姆环境科技有限公司
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01D7/02 文献下载
摘要：该装置包括探测、处理及显示系统，光随动控制系统，以及供电系统。探测、处理及显示系统包括紫外传感器信号处理电路和显示控制电路；紫外传感器信号处理电路连接一紫外线探头；显示控制电路连接一信息显示面板；光随动控制系统包括安置有太阳能电池板的光随动机械装置、光随动控制传感器以及光随动传感器信号处理电路模块；光随动传感器信号处理电路模块通过连接光随动控制传感器，来驱动光随动机械装置，继而使其安置的太阳能电池板实时对准太阳；供电系统包括一分别连接处理及显示系统，光随动控制系统以及太阳能电池板的可充放电的储能模块
环境紫外线指数

[发明专利]一种智能视觉识别的机器人随动挂件系统及挂件方法-CN202310738422.8在审
发明人：薛家兴;冯海鹰;乔凤吉;陈荣辉;赵新;王双成;艾瑞蕤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽铸造有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本发明是一种智能视觉识别的机器人随动挂件系统及挂件方法。机器人随动挂件系统机器人随动挂件系统，设置于缸体铸件混流产线中；缸体铸件混流产线还包括来件区，其特征在于，包括来件辊道系统、机器人系统和随动悬挂链输送系统；随动悬挂链输送系统包括悬挂链输送装置、吊钩检测装置和随动信号检测装置；机器人系统包括机器人装置、视觉识别装置和柔性机器人夹具装置；机器人随动挂件方法，将视觉识别与机器人的结合系统应用于悬挂链输送系统，进行挂件；本发明通过机器人代替人工，实现生产自动化，大大减少了人工操作环节
一种智能视觉识别机器人挂件系统方法

[发明专利]一种火炮交流随动系统电机功率过载保护方法-CN201510718370.3在审
发明人：李长红 -专利权人：中国兵器工业集团第二O二研究所
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明提供了一种火炮交流随动系统电机功率过载保护方法，当随动系统工作时，如果遇到负载阻力过大等因素导致电机输出功率超过额定功率至一定程度，将会输出电机功率过载保护信号，用于随动系统的警报指示，或者使随动系统停止工作
一种火炮交流系统电机功率过载保护方法

[发明专利]一种具有偏航随动的主动重力补偿系统-CN201610412695.3有效
发明人：贾英民;贾娇;孙施浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种结构简单重力补偿彻底并可模拟航天器空间运动的一种具有偏航随动的主动重力补偿系统，其包括水平随动支撑模块、滚转俯仰低摩擦随动模块、重力补偿主动随动模块、传感测量模块与协调控制模块；水平随动支撑模块可主动跟随航天器的纵横向运动，使重力补偿主动随动模块始终处于竖直方向；滚转俯仰低摩擦随动模块可以跟随航天器的滚转运动和俯仰运动；重力补偿主动随动模块可完成对航天器重力的完全补偿及主动跟随其偏航运动；传感测量模块可以测量航天器竖向位置的变化以及水平绕横向转动的角度；所述协调控制模块负责系统信息的采集融合处理，使系统各模块按系统设计工作，完成航天器空间运动地面的再现。
一种具有偏航主动重力补偿系统

[实用新型]一种用于快速随动系统的水平随动系统-CN202122973100.0有效
发明人：陈强;董强;黄科;程刚;邢伟 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于快速随动系统的水平随动系统，其包括快速随动平台、伺服电机、导轨、伺服驱动机构、拖动电缆、万向联轴节、编码器、姿态稳定杆固定架；所述伺服电机包括第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机
一种用于快速系统水平

[发明专利]一种用于电力系统稳定分析的冲击式水轮机调节系统-CN201310598476.5有效
发明人：陈刚;赵洁;洪潮;刘涤尘;刘蔚;孙文涛;赵勇;唐昱恒;熊卿;陈雁 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;武汉大学
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F03B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力系统稳定分析的冲击式水轮机调节系统，包括有调节器模型、喷针随动系统模型、折向器随动系统模型、冲击式水轮机模型，其中调节器模型的信号输入端输入发电机频率及发电机电磁功率，喷针随动系统模型及折向器随动系统模型的信号输入端与调节器模型的信号输出端连接，冲击式水轮机模型的信号输入端与喷针随动系统模型及折向器随动系统模型的信号输出端连接，调节器模型根据输入的机组频率信号计算调节器模型的输出，喷针随动系统模型根据调节器模型输入计算喷针开度输出，折向器随动系统模型根据机组频率信号计算折向器模型开度输出
一种用于电力系统稳定分析冲击水轮机调节系统

[发明专利]随动自锁千斤顶-CN202010789717.4在审
发明人：汤婷;钱光勇;嵇鹏 -专利权人：江苏万川液压机械设备有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B66F3/25 文献下载
摘要：本申请公开了随动自锁千斤顶，包括：顶升系统、随动自锁紧机构以及液压复位机构，所述顶升系统用于水平或垂直方向上的移动，所述随动自锁紧机构与所述顶升系统活动连接，所述液压复位机构将所述顶升系统和所述随动自锁紧机构的油路连通设置本申请中随动自锁紧机构在顶升系统上下移动顶升调整过程中保持对顶升系统的锁紧趋势，在顶升系统上下移动顶升调整完成立即对锁紧顶升系统。上述随动自锁紧机构的控制方式简单易控、有效性强，安全性高，双作用液压复位且可节省安装空间；本申请中的液压复位机构使得顶升系统与随动自锁紧机构的油路连通设置，从而使得整个控制过程自动化程度更高，不需人工干预
千斤顶

[实用新型]随动自锁千斤顶-CN202021641822.5有效
发明人：汤婷;钱光勇;嵇鹏 -专利权人：江苏万川液压机械设备有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B66F3/25 文献下载
摘要：本申请公开了随动自锁千斤顶，包括：顶升系统、随动自锁紧机构以及液压复位机构，所述顶升系统用于水平或垂直方向上的移动，所述随动自锁紧机构与所述顶升系统活动连接，所述液压复位机构将所述顶升系统和所述随动自锁紧机构的油路连通设置本申请中随动自锁紧机构在顶升系统上下移动顶升调整过程中保持对顶升系统的锁紧趋势，在顶升系统上下移动顶升调整完成立即对锁紧顶升系统。上述随动自锁紧机构的控制方式简单易控、有效性强，安全性高，双作用液压复位且可节省安装空间；本申请中的液压复位机构使得顶升系统与随动自锁紧机构的油路连通设置，从而使得整个控制过程自动化程度更高，不需人工干预
千斤顶

[发明专利]一种随动桥制动承载系统和控制方法-CN202210871431.X在审
发明人：董桂武;张仁国;王平;董瑞先;周建帅;卢佳;范树兴;郑忠玉 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种随动桥制动承载系统和控制方法，随动桥制动承载系统包括随动桥，所述随动桥设置在车架上；随动承载气囊，所述随动承载气囊设置在所述车架与所述随动桥之间，所述随动承载气囊能够进行充放气以调节所述随动桥与所述车架之间的相对高度；传感器，所述传感器的固定端设置在所述车架上，所述传感器活动端能够与后桥壳传动连接，所述传感器用于检测所述后桥壳的高度变化；充放气组件，所述充放气组件设置在所述车架上，且与所述随动承载气囊连通，所述充放气组件与所述传感器电连接本发明能够根据车辆的承载对随动桥的高度进行自动调节，从而避免出现遗忘操作或随动桥使用不当的情况。
一种随动桥制动承载系统控制方法

[发明专利]随动转台装置-CN200910023619.3有效
发明人：王晨;梁雁冰;马彩文 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2009-08-18 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： F16M11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密控制系统用随动转台装置，主要解决了精密控制系统用随动转台装置成本高，精度低的问题。该随动转台装置包括设置于主转动台基座上的主转动台，主转动台有驱动其转动的主转台驱动装置，随动外转台装置设置有与主转动台同心的随动外转台，随动外转台设置于随动外转台基座上，随动外转台连接有驱动其转动的随动外传台驱动装置；主转动台和随动外转台之间设有控制两者同步转动的控制装置。该结构控制方式容易实现随动转台的技术要求，并能有效降低整体设备成本；易于驱动控制，提高了控制精度；随动外转台与主转动设备可以各自独立转动工作互不影响，使整体设备的灵活性大大增加。
转台装置

[实用新型]随动转台装置-CN200920034258.8无效
发明人：王晨;梁雁冰;马彩文 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2009-08-18 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精密控制系统用随动转台装置，主要解决了精密控制系统用随动转台装置成本高，精度低的问题。该随动转台装置包括设置于主转动台基座上的主转动台，主转动台有驱动其转动的主转台驱动装置，随动外转台装置设置有与主转动台同心的随动外转台，随动外转台设置于随动外转台基座上，随动外转台连接有驱动其转动的随动外传台驱动装置；主转动台和随动外转台之间设有控制两者同步转动的控制装置。该结构控制方式容易实现随动转台的技术要求，并能有效降低整体设备成本；易于驱动控制，提高了控制精度；随动外转台与主转动设备可以各自独立转动工作互不影响，使整体设备的灵活性大大增加。
转台装置

[发明专利]一种机载双波长面阵成像激光雷达结构-CN202010811926.4在审
发明人：孙剑峰;周鑫;刘迪;王骐 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种机载双波长面阵成像激光雷达结构，包括吊舱、双波长激光探测系统、随动伺服系统、图像处理板、随动伺服系统控制板、电机驱动板和上位机，双波长激光探测系统、随动伺服系统、图像处理板、随动伺服系统控制板、电机驱动板均设置在吊舱内；随动伺服系统包括伺服框架、电机、陀螺、测角光栅和电机限位器，电机、陀螺、测角光栅和电机限位器电机安装在伺服框架上。本发明不仅可提高瞬时视场，而且可依赖随动伺服系统进一步提高探测视场。在结构空间上，进行了有效的小型化设计，使设备可挂载于直升机机腹进行对地探测。
一种机载波长成像激光雷达结构

[实用新型]一种火炮随动系统开环调试控制装置-CN201821938875.6有效
发明人：杨英;张全;刘伟;刘文昌;李笑娟;田永丰;张萍;陈蕊 -专利权人：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种火炮随动系统开环控制装置，包括方位、高低并行的开环控制机构，可单独控制，也可以复合控制，囊括了正向、反向的控制方式。本实用新型通过随动系统开环状态选择控制方位、高低或者方位、高低复合信号，通过驱动器驱动电机控制试验台运转，只需要对方位、高低选择按钮选择控制信号和方向信号，以及手动调节可调节给定信号控制驱动器电机运转，满足了火炮随动系统开环控制调试的需求，确保试验台和随动系统之间良好的衔接运转；本实用新型通过连接电缆接到机柜后随用随开，携带方便，操作简单，本实用新型随动系统开环控制装置与随动系统间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行
随动系统本实用新型火炮开环控制装置开环控制试验台驱动器驱动电机调试控制装置选择控制信号控制驱动器单独控制电机运转方向信号复合控制复合信号给定信号开环状态控制方式连接电缆手动调节顺序作用携带方便选择按钮选择控制可调节运转机柜开环正向并行调试衔接

[发明专利]大跨越输电线路导地线放线电液伺服随动系统-CN201310328881.5有效
发明人：祝贺 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大跨越输电线路导地线放线电液伺服随动系统，其特点是：包括在车载机械系统上设置测量跟踪系统、主控系统、俯仰随动控制系统、方位随动控制系统和电液放线作动系统,测量跟踪系统、俯仰随动控制系统、方位随动控制系统和电液放线作动系统均与主控系统电连接其优点是，能够实现目标跟踪，方位控制和角度控制；实现车载发射，便于施工运输；由电液控制系统进行推射控制，可控性强，无需点火，避免引起事故；作动引体弹射距离大，可控航程达200千米；无须清除输电线路走廊施工障碍
跨越输电线路地线放线伺服系统

[发明专利]一种考虑时滞的火炮随动系统前馈控制方法-CN201510718369.0在审
发明人：李长红;韩耀鹏;边党伟;杨波 -专利权人：中国兵器工业集团第二O二研究所
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑时滞的火炮随动系统前馈控制方法，首先采集当前时刻随动系统的角度给定，然后依次当前采样时刻角度二阶微分信号估计值、角度一阶微分信号估计值、角度估计值、随动系统被控对象增益和一阶微分补偿系数本发明实现的随动系统具有延迟环节的前馈控制方法，能克服延迟时间对精度带来的影响，提高随动系统的控制精度。
一种考虑火炮系统控制方法