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[发明专利]一种基于汽车制动系统的双制动阀及其控制方法-CN201910441797.1在审
发明人：王连登;赵建卫 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B60T15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于汽车制动系统的双制动阀及其控制方法，包括阀体及设置于阀体上端的制动踏板臂，所述阀体包括壳体及壳体内中部的芯杆，芯杆上部固定连接有挺杆，壳体的连接独立的贮气筒的进气孔A及进气孔B及控制气流端口R及控制气流端口T，挺杆的下部固定连接有上阀随动活塞，上阀随动活塞下方芯杆，芯杆的下部固定连接有下阀随动活塞，上阀随动活塞及下阀随动活塞控制不同的制动通路，壳体内具有能推动下阀随动活塞下行的下阀气动活塞由第一套制动通路驱动，本发明利用不同的随动机构机制，采用独立的两个互独立的制动系统，则当一套管路损坏时，保证可用另一套管路进行制动。
下阀芯杆随动活塞动活塞阀随汽车制动系统气流端口制动通路进气孔制动阀阀体壳体挺杆体内制动踏板臂阀体上端气动活塞随动机构制动系统贮气筒可用下行制动驱动保证

[实用新型]一种基于汽车制动系统的双制动阀-CN201920761432.2有效
发明人：王连登;赵建卫 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B60T15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于汽车制动系统的双制动阀，包括阀体及设置于阀体上端的制动踏板臂，所述阀体包括壳体及壳体内中部的芯杆，芯杆上部固定连接有挺杆，壳体的连接独立的贮气筒的进气孔A及进气孔B及控制气流端口R及控制气流端口T，挺杆的下部固定连接有上阀随动活塞，上阀随动活塞下方芯杆，芯杆的下部固定连接有下阀随动活塞，上阀随动活塞及下阀随动活塞控制不同的制动通路，壳体内具有能推动下阀随动活塞下行的下阀气动活塞由第一套制动通路驱动，本实用新型利用不同的随动机构机制，采用独立的两个互独立的制动系统，则当一套管路损坏时，保证可用另一套管路进行制动。
下阀芯杆随动活塞动活塞阀随本实用新型气流端口制动通路进气孔阀体壳体挺杆体内汽车制动系统制动踏板臂阀体上端气动活塞随动机构制动系统制动阀贮气筒可用下行制动驱动保证

[发明专利]一种便携式自行火箭炮随动系统原位检测仪-CN201710029311.4在审
发明人：李志宁;任国全;张英堂;王怀光;石志勇;李国璋;范红波;田广;周景涛;曹凤利 -专利权人：中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式自行火箭炮随动系统原位检测仪，包括检测控制器、数据处理模块、系统管理模块、人机交互模块和故障诊断模块；所述数据处理模块和人机交互模块分别与检测控制器相连接，检测控制器与系统管理模块和故障诊断模块相连接本发明主要用于部队随动系统技术检查与保养过程，可以在线快速检测随动系统的工作状态，并利用图形化界面显示检测结果，及时发现随动系统故障，大大提高技术检查效率，降低对相关技术保障人员的要求，避免发生事故从而造成重大损失
一种便携式自行火箭炮系统原位检测

[实用新型]一种便携式自行火箭炮随动系统原位检测仪-CN201720047369.7有效
发明人：李志宁;任国全;张英堂;王怀光;石志勇;李国璋;范红波;田广;周景涛;曹凤利 -专利权人：中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式自行火箭炮随动系统原位检测仪，包括检测控制器、数据处理模块、系统管理模块、人机交互模块和故障诊断模块；所述数据处理模块和人机交互模块分别与检测控制器相连接，检测控制器与系统管理模块和故障诊断模块相连接本实用新型主要用于部队随动系统技术检查与保养过程，可以在线快速检测随动系统的工作状态，并利用图形化界面显示检测结果，及时发现随动系统故障，大大提高技术检查效率，降低对相关技术保障人员的要求，避免发生事故从而造成重大损失
一种便携式自行火箭炮系统原位检测

[发明专利]基于信号采集的随动控制方法-CN201910228503.7有效
发明人：丁亮 -专利权人：蔡芳
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于信号采集的随动控制方法，所述方法包括使用基于信号采集的随动控制系统以基于颗粒粉碎机前端的各个煤矿颗粒对象的各个最大径向半径的定制探测结果，实现对颗粒粉碎机的功率的随动控制。
基于信号采集控制方法

[实用新型]一种棒状物的外观检测设备-CN202120085510.9有效
发明人：李宏彬;蒋仕飞;杨树青;阚晖;李治;王润;刘飞;耿昭鋆;李佳田;施四龙;陈俊吉;李刘通 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司;云南远足科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A24C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及棒状物的外观检测设备，包括棒状物转动机构、检测组件和动力系统，所述棒状物转动机构周围设置检测组件，所述棒状物转动机构包括传送带、随动辊组和转动驱动装置，所述传送带上设置随动辊组，所述随动辊组由多个随动辊平行设置构成，所述随动辊组与转动驱动装置转动配合，所述传送带连接动力系统。
一种棒状物外观检测设备

[实用新型]随动式液压板链支撑装置以及包括该装置的板链输送系统-CN202221001093.6有效
发明人：李鲁辉;段宇;王朴;郄云帆;毛中正;刘海潮;贾林 -专利权人：北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种随动式液压板链支撑装置以及包括该装置的板链输送系统，随动式液压板链支撑装置包括支撑辊、支撑支架、支撑升降件以及支撑底座，支撑辊滚动连接在支撑支架上，支撑升降件设置在支撑底座上，支撑升降件连接支撑支架以通过支撑支架带动支撑辊升降本实用新型的随动式液压板链支撑装置可代替板链输送系统原有任意位置处的支撑辊，随动式应用到现场，保证生产线的运行。本实用新型的随动式液压板链支撑装置使用空间比较灵活，可应用于现场封闭且高度不足情况下，有效保证工作效率。
随动式液压支撑装置以及包括输送系统

[实用新型]注水机构、基站及清洁系统-CN202023347546.4有效
发明人：王戬;王维;邵长东;高倩 -专利权人：科沃斯商用机器人有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B08B3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种注水机构、基站及清洁系统。其中，注水机构包括：随动杆，用于随着待注水设备的移动产生动作；顶杆；与随动杆活动连接；感测装置，用于感测随动杆与顶杆间的位置关系；注水管，设置在顶杆上；其中，随动杆动作带动顶杆以将注水管与待注水设备对接的过程中，随动杆与顶杆之间发生位置关系改变时，感测装置输出用于报警的电信号。本实用新型实施例提供的技术方案中，在注水机构中联动设有随动杆和顶杆，随动杆随待注水设备的移动而驱动顶杆将注水管与待注水设备对接。在对接的过程中，若注水管未对准待注水设备的注水口，随动杆与顶杆之间位置关系发生改变，通过感测装置输出用于提醒的报警信号。
注水机构基站清洁系统

[发明专利]一种手术器械钳头旋转控制方法及系统-CN202310230715.5在审
发明人：王迎智;董先公;周毅 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明涉及手术器械技术领域，提供了一种手术器械钳头旋转控制方法及系统，包括：获取手柄旋钮的角度变量和在随动中心线所在点的角度，并计算两者差值；在两者差值未超过随动控制旋转角度时，对器械钳头进行随动控制；在两者差值超过随动控制旋转角度时，控制器械钳头按照某速度持续运动，同时，控制随动中心线所在点以该速度持续运动。
一种手术器械旋转控制方法系统

[发明专利]一种吊钩随动方法及控制系统-CN201810487738.3有效
发明人：谢浪;邓连喜;申卫兵 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种吊钩随动方法及控制系统，涉及工程机械技术领域。该吊钩随动方法，包括：接收离地随动模式或臂头随动模式；获取钢丝绳的变化目标值ΔT；获取钢丝绳的实际长度变化值Δl；比较钢丝绳的变化目标值ΔT与钢丝绳的实际长度变化值Δl，并根据比较结果进行卷扬控制。该钩随动方法可精确计算吊钩高度变化，从而可精确控制卷扬作业的进行，同时还可提高作业的安全性，提高工作效率。
一种吊钩方法控制系统

[实用新型]一种随动变压器供电装置-CN202221666120.1有效
发明人：汪旭东;辛沅栩;汪慧;段广祺;黄文英 -专利权人：华鹰云智（深圳）技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：一种随动变压器供电装置，所述随动变压器供电装置为随动变压器，包括固定部和随动部，固定部输入端用于连接供电电源，与固定部配合设置的随动部输出端用于连接运动体提供移动电源。解决了高要求场合、复杂/洁净环境下现有移动供电系统复杂、成本高、损耗大、可靠性低、维护量大等技术瓶颈和工程应用难题。
一种变压器供电装置

[发明专利]一种隔膜压缩机电控伺服随动阀控制系统-CN202310260725.3在审
发明人：常海城 -专利权人：无锡康茨压缩机配件与系统有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔膜压缩机电控伺服随动阀控制系统，所述隔膜压缩机两端分别接一级气缸、二级气缸，控制系统包括电控单元、转速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第一电控伺服随动阀、第二电控伺服随动阀；所述转速传感器安装于隔膜压缩机飞轮附近测定飞轮转速，并发送到电控单元；第一压力传感器、第二压力传感器分别安装于一级气缸、二级气缸的缸体，通过缸体取压孔进行取压采集，并发送到电控单元；第一电控伺服随动阀、第二电控伺服随动阀分别接通一级气缸、二级气缸的出油口本发明系统能够解决现有技术随动阀膜片如果破损，液压油被压缩介质污染，或者危险气体进入液压油造成危害性事故的问题。
一种隔膜压缩机电伺服随动阀控制系统

[实用新型]一种隔膜压缩机电控伺服随动阀控制系统-CN202320524440.1有效
发明人：常海城 -专利权人：无锡康茨压缩机配件与系统有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔膜压缩机电控伺服随动阀控制系统，所述隔膜压缩机两端分别接一级气缸、二级气缸，控制系统包括电控单元、转速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第一电控伺服随动阀、第二电控伺服随动阀；所述转速传感器安装于隔膜压缩机飞轮附近测定飞轮转速，并发送到电控单元；第一压力传感器、第二压力传感器分别安装于一级气缸、二级气缸的缸体，通过缸体取压孔进行取压采集，并发送到电控单元；第一电控伺服随动阀、第二电控伺服随动阀分别接通一级气缸、二级气缸的出油口，由电控单元连接控制。本实用新型系统能够解决现有技术随动阀膜片如果破损，液压油被压缩介质污染，或者危险气体进入液压油造成危害性事故的问题。
一种隔膜压缩机电伺服随动阀控制系统

[发明专利]后轮随动转向系统的控制装置、系统和车辆-CN201710883619.5有效
发明人：方赛拼;林波;刘先华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种后轮随动转向系统的控制装置、系统和车辆，该控制装置包括：母线断路器和电机断相器，其中母线断路器，包括第一NMOS和第二NMOS，第一NMOS的源极和第二NMOS的源极相连，第一NMOS的栅极和第二NMOS的栅极均与后轮随动转向系统的第一开关控制电路的输出端相连，第一NMOS的漏极作为输入端，第二NMOS的漏极作为输出端。电机断相器，包括第三NMOS、第四NMOS和第五NMOS，第三NMOS、第四NMOS和第五NMOS的栅极均与后轮随动转向系统的第二开关控制电路的输出端相连，漏极分别与后轮随动转向系统的PMSM的U相、V相和W相连接，源极分别作为PMSM的U相、V相和W相的输入端，其中，母线断路器和电机断相器均与后轮随动转向系统的功率驱动模块相连，功率驱动模块用于驱动PMSM。
后轮转向系统控制装置车辆

[发明专利]手部康复训练设备-CN202110746080.5在审
发明人：傅俊衡;覃鹏;刘静;徐文志;邓中山;田鹏 -专利权人：云南迈特力医疗技术有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种手部康复训练设备，包括：手指随动单元、驱动单元和加热单元，驱动单元驱动手指随动单元运动，手指随动单元安装在手部，驱动单元包括采用液态金属作为介质的液压系统和液态金属的输送通道，加热单元给液态金属加热，手指随动单元包括关节部和记忆合金连接件，关节部套在手部的手指上，记忆合金连接件连接在关节部内，输送通道与记忆合金连接件接触。通过采用液态金属作为液压系统的液压介质来驱动手指随动单元的关节部，使得液压系统稳定性增加，不易变质，抗燃抗爆；并且利用液态金属导热快，给液态金属加热后通过输送通道使记忆合金连接件受热可以形变来实现关节部的伸出和弯曲
康复训练设备