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[发明专利]关节模组的驱动总成、机器人关节模组及机器人-CN202210982906.2有效
发明人：叶磊;任少雄;丁振;王邵玉 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司;库卡机器人制造（上海）有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：关节模组的驱动总成包括固定壳、输入轴、第一轴承以及限位套。固定壳具有相对的第一端和第二端，输入轴沿第一端至第二端的方向穿设于固定壳，输入轴设有第一轴肩。第一轴承套设于输入轴，并连接于第一端和输入轴之间，第一轴承的内圈与第一轴肩相抵接。限位套套设于输入轴，且位于第一轴承背离第一轴肩的一侧，限位套抵接于第一轴承的内圈，以与第一轴肩共同限制第一轴承的内圈的轴向位移。上述关节模组的驱动总成通过限位套和输入轴上的第一轴肩配合限位第一轴承，不仅达到可靠限位第一轴承的效果，而且提高了整体结构的紧凑性。
关节模组驱动总成机器人

[实用新型]一种自行车车锁装置-CN201620934551.X有效
发明人：宋明超 -专利权人：昆山百适健康科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B62H5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车车锁装置，包括前叉叉肩，所述前叉叉肩上开设有定位槽，所述定位槽所在的前叉叉肩上开设有空腔，所述空腔内活动安装有限位块，所述限位块靠近定位槽的一侧上固定连接有贯穿前叉叉肩并延伸至定位槽内的卡块，所述限位块远离卡块的一侧固定连接有一端贯穿并延伸至前叉叉肩外部的拉杆，所述拉杆远离限位块的一端固定安装有手把，并且拉杆上开设有限位孔，所述限位块与前叉叉肩之间固定安装有套装在拉杆外部的弹簧，所述定位槽内活动安装有固定块本实用新型通过设置可分离的前叉叉肩和车锁座，可以应用在避震前叉上，使能装配车锁装置之自行车多元化，多样化，可以满足市场不同之需求。
一种自行车车装置

[实用新型]一种用于马桶角阀前置的过滤器-CN202021552309.9有效
发明人：白红创 -专利权人：宁波星之航环保科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本实用新型属于净水机技术领域，一种用于马桶角阀前置的过滤器，其特征在于，包括滤瓶、安装头及连接部；滤瓶通过连接部与安装头可拆卸连接；滤瓶包括瓶体与肩套，肩套的周外侧设置有圆环，圆环靠近肩套与瓶体相连的一端且与肩套端面平行；连接部包括第一限位部、第二限位部、卡键，第一限位部与第二限位部均设置于肩套的周外侧，第一限位部、第二限位部、凸台的上端面三者形成卡槽；卡键是设置于安装头内周壁且平行于所述安装头下端面的弧形件。
一种用于马桶前置过滤器

[实用新型]一种转向器限位装置-CN201120099056.9无效
发明人：李宇纬;潘之杰;余见山;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转向器限位装置，克服现有技术汽车转向器限位装置不能调整或不便调整的缺陷，提供一种可灵活调整转向行程的汽车转向器结构，包括设有限位结构的转向器壳体和设有限位挡肩的拉杆，所述限位结构由固定连接在转向器壳体中的限位套构成，所述限位套的前端部与设在转向器壳体中心部位的阶梯孔固定配合，限位套的后端部设有靠肩，所述靠肩的前端面与所述阶梯孔的后端面抵压，限位套的后端面构成与所述限位挡肩的端面相抵压的限位面，限位套中心部位设有通孔
一种转向器限位装置

[实用新型]一种高速提花装置调节臂轴-CN201420220825.X有效
发明人：翁国才;翁伟情 -专利权人：浙江鑫犇机械有限公司
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速提花装置调节臂轴，由轴端、螺纹端、轴承挡圈、限位挡肩和定位销组成。所述调节臂轴二端为轴端和螺纹端，轴端和螺纹端之间依次设有轴承挡圈和限位挡肩，轴端的头部设有卡簧槽，轴承挡圈为环形状结构，增强了整个调节臂轴的结构牢度。轴承挡圈上朝螺纹端设有一定位销，可快速将调节臂轴定位在双链轮传动座中，限位挡肩设有二个切削面，限位挡肩的二个切削面可将调节臂轴进行位置限定。
一种高速提花装置调节

[实用新型]一种按摩椅的夹肩装置-CN201920968118.1有效
发明人：程松华;冯兴重 -专利权人：上海皕擎机械科技有限公司淮安分公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩椅的夹肩装置，包括下固定基体，下固定基体自下而上依次设置有异形限位板、异形转动板、上固定板、气袋固定板和夹肩气袋，异形限位板具有限位缺口，异形转动板具有限位凸台和卡口，上固定板具有卡槽本实用新型的有益效果是：本实用新型的按摩椅夹肩结构设计合理，操作方便可靠，成本低，通过可以调节夹肩的位置能够更好的提高使用者的舒适度，实用性强。
一种按摩装置

[实用新型]一种减震器活塞杆上的可拆轴肩件结构-CN202122438226.8有效
发明人：吴品;金新志 -专利权人：浙江罗尔科精密工业有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16F9/32 文献下载
摘要：一种减震器活塞杆上的可拆轴肩件结构，所述活塞杆上设有环形槽，所述轴肩件呈圆环饼形，包括与活塞杆直径适配的中心孔、铆接端部、及限位端部，该限位端部沿活塞杆径向延展，所述铆接端部自限位端部向环形槽一侧延展，该铆接端部与限位端部之间的夹角小于180度。轴肩件与活塞杆呈分体设置，组装时，轴肩件套在活塞杆上，至环形槽位置，然后利用铆压设备，对应挤压在铆接端部上，使其进入环形槽，完成铆接固定。
一种减震器活塞杆可拆轴肩件结构

[实用新型]新型潜油泵中护轴管与胶囊座的连接结构-CN201420756776.1有效
发明人：唐景旺;代志建 -专利权人：天津市双益模具有限公司
申请日： 2014-12-06 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： F04D29/00 文献下载
摘要：本新型潜油泵中护轴管与胶囊座的连接结构，胶囊座一端为连接端，连接结构包括护轴管的内端、连接端和限位套，护轴管内端插接在连接端内，护轴管内端外径与连接端内径相匹配，护轴管与连接端之间设有密封圈，护轴管外端伸出连接端且该外端外侧壁上具有呈环状的凸肩，限位套套设在护轴管上，限位套内侧壁上具有呈环状的挡肩，凸肩位于挡肩和连接端之间且该凸肩与挡肩相贴靠，限位套外侧壁上具有凸出的且呈环状的连接部，连接部通过若干螺钉与连接端相连。
新型油泵中护轴管胶囊连接结构

[实用新型]一种电极打扭力限位工具-CN201320491626.8有效
发明人：张志中;顾伟明 -专利权人：浙江金刚汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-08-13 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B25B23/10 文献下载
摘要：实用新型公开了一种电极打扭力限位工具，属于电极打扭工具技术领域，提供一种电极打扭力限位工具，通过限位卡口和挡肩块，分别限制接线端子和正极片之间的位置，保证在进行电极打扭力时不影响接线端子与正电极柱套接连接装配的强度包括长条块和挡肩块，所述长条块的前端先向下弯折后形成弯折段，再把弯折段的前端向上弯折后形成限位段，在限位段的前端设有与接线端子相匹配的限位卡口，挡肩块的竖直块下端固定连接在限位卡口一侧的长条块限位段上表面上，并且挡肩块的水平横块布置方向与长条块一致；在长条块的后端套接连接有握持保护套。
一种电极扭力限位工具

[实用新型]一种可替换装的膏霜瓶-CN202122009677.X有效
发明人：张光威;应贺文 -专利权人：苏州艾迈实业有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A45D40/00 文献下载
摘要：底座设有放置内杯的下避让腔，下避让腔顶部开口，内杯外侧套有下摩擦环，下摩擦环外壁与下避让腔内壁贴合，外盖设有放置内盖的上避让腔，上避让腔底部开口，外盖外侧套有上摩擦环，上摩擦环外壁与上避让腔内壁贴合，内杯外壁套有肩套，肩套设有开口向下的限位环槽，底座顶部伸入限位环槽，底座顶部设有限位缺口，肩套设有与限位缺口配合的限位块，肩套对内杯轴向和周向限位，内盖设有内螺纹，内杯外壁顶部设有与内螺纹配合的外螺纹。本实用新型通过在内盖上设置上摩擦环，在内杯上设置下摩擦环，实现内盖和内杯的快速更换，更加环保，肩套便于对内杯提供支撑和周向限位，结构简单。
一种替换膏霜瓶

[实用新型]便于更换内杯的可替代式化妆品瓶-CN202221661011.0有效
发明人：孙雯雯;钟华 -专利权人：苏州艾迈实业有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换内杯的可替代式化妆品瓶，包括肩套、内杯和外瓶，肩套设有卡扣和卡凸，内杯设有周向延伸的卡槽，肩套的卡扣能够卡入内杯的卡槽，肩套和内杯能够周向旋转且二者不可拆卸连接；内杯嵌装于外瓶且可拆卸连接；内杯的外壁面设有轴向延伸的第一限位部，外瓶的内壁面设有轴向延伸的第二限位部，通过第一限位部和第二限位部的配合使得内杯相对于外瓶周向止转；外瓶的口部设有旋转槽，旋转槽处具有限位压扣，卡凸沿着旋转槽旋转并进入限位压扣下方被限位压扣压住本实用新型消费者可在保留现有外瓶的基础，将装有料体的内杯以及与其配合的肩套整体替换，外瓶可反复使用，达到节能减排目的，且更换过程简单、快捷、方便。
便于更换替代化妆品

[实用新型]一种能防止高温高压泵受热后往电机端窜动的安装结构-CN200520047114.8无效
发明人：万媛爱 -专利权人：上海连成(集团)有限公司
申请日： 2005-11-30 - 公布日： 2006-12-20 - 主分类号： F04D29/62 文献下载
摘要：包括泵体、进水段、进水段支脚、进水段支肩、出水段支脚、出水段支肩、底座、底座支脚、底座支肩，其特征在于：在进水段一侧的底座上有限位块，限位块由螺栓固定连接底座和进水段支脚，进水段支肩与底座支肩滑动相对，出水段支肩与底座支肩滑动相对，出水段支脚与底座支脚滑动相对。
一种防止高温高压泵受热电机端窜动安装结构

[发明专利]一种自持式中部轴肩静止搅拌摩擦焊头及焊接方法-CN202010988536.4在审
发明人：周利;李高辉;张海峰;王苹;刘杉;孙广达;张欣盟 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种自持式中部轴肩静止搅拌摩擦焊头及焊接方法，解决了中空型材组配的待焊箱型结构需要双面搅拌摩擦焊接的问题，其设有搅拌针，搅拌针的上段与上部轴肩、第一中部轴肩和上推力轴承配合，搅拌针的中段通过第一细牙螺纹与上限位螺母和下限位螺母配合，搅拌针的下段与下推力轴承、第二中部轴肩和下部轴肩配合，所述下部轴肩的底面接触法兰螺母的上端面，法兰螺母通过搅拌针下段的第二细牙螺纹与搅拌针配合。本发明结构简单可靠，安装拆卸方便，轴肩距可调，能适应不同中空型材的焊接，具备良好的工艺性与通用性。焊接过程中上部轴肩和下部轴肩旋转而第一中部轴肩和第二中部轴肩不旋转，显著降低了焊接热输入，提高了焊缝力学性能。
一种自持中部静止搅拌摩擦焊接方法

[发明专利]一种内瓶可替换的包装容器-CN202210299614.9在审
发明人：沈军 -专利权人：赫蕾雪（上海）科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种内瓶可替换的包装容器，包括外瓶、内瓶、内瓶肩、外瓶肩和肩套，外瓶中空且上下贯通，内瓶置于外瓶内，内瓶上端连接内瓶肩，外瓶的上端连接外瓶肩，肩套可同心转动连接于外瓶肩，内瓶肩包括上凸部，上凸部的内壁周向设有凸体一，上凸部的外壁周向设有凸体二，外瓶肩包括块体，块体包括块体一和块体二，块体二包括块体斜部和块体头部，相邻两个块体的相互靠近的块体一上端和块体头部之间形成限位区域，肩套包括齿，齿包括齿面，凸体二扣入对应的相邻两个块体之间的限位区域本发明只需旋转肩套，就可将内瓶下端往下弹出外瓶，人很轻松就可取出内瓶；替换安装内瓶时只需将内瓶往上直接插入就可装配牢固，非常方便。
一种内瓶可替换包装容器

[实用新型]一种自持式中部轴肩静止搅拌摩擦焊头-CN202022067791.3有效
发明人：周利;李高辉;刘杉;王苹;张海峰;孙广达;张欣盟 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自持式中部轴肩静止搅拌摩擦焊头，解决了中空型材组配的待焊箱型结构需要双面搅拌摩擦焊接的问题，其设有搅拌针，搅拌针的上段与上部轴肩、第一中部轴肩和上推力轴承配合，搅拌针的中段通过第一细牙螺纹与上限位螺母和下限位螺母配合，搅拌针的下段与下推力轴承、第二中部轴肩和下部轴肩配合，所述下部轴肩的底面接触法兰螺母的上端面，法兰螺母通过搅拌针下段的第二细牙螺纹与搅拌针配合。本实用新型结构简单可靠，安装拆卸方便，轴肩距可调，能适应不同中空型材的焊接，具备良好的工艺性与通用性，焊接过程中上部轴肩和下部轴肩旋转而第一中部轴肩和第二中部轴肩不旋转，显著降低了焊接热输入，提高了焊缝力学性能
一种自持中部静止搅拌摩擦