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[发明专利]浮空器的降落控制方法-CN201610859129.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启空间技术有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B64B1/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种浮空器的降落控制方法，包括通过控制器向浮空器发送降落信号，浮空器的囊体开始排气以使浮空器开始降落，直至浮空器的降落速度达到预设速度，囊体停止排气，当浮空器降落至第一预设高度时，通过氦气控制系统控制氦气充入囊体内以增加囊体在降落过程中受到的浮力；当浮空器在降落过程中的加速度达到预设加速度时，控制氦气控制系统以使氮气停止充入囊体内，当浮空器降落至第二预设高度时，囊体开始排气以减小浮空器的浮力，直至浮空器降落至第三预设高度。采用该方法控制浮空器降落，有效地改善了浮空器降落至地面时的速度，让承受设备、基地等冲量为0，使得浮空器的降落更加安全可靠。
浮空器降落控制方法

[实用新型]无人机的降落减速机构-CN201720862451.5有效
发明人：黄赛 -专利权人：广东黄赛航空科技有限公司;黄赛
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：无人机的降落减速机构，涉及无人机技术领域，其包括降落伞和设于机身的用于容纳降落伞的容纳腔，所述容纳腔内设有吹气装置，吹气装置对容纳腔内的降落伞吹气以使所述降落伞向机身顶部方向打开。在无人机需要降落时，吹气装置开始对容置腔内降落伞吹气，不需要借助自然风即可形成足够强度的气流，从而使得降落伞向机身顶部方向打开。
降落伞吹气装置容纳腔机身顶部减速机构降落吹气容置腔自然风机身容纳

[实用新型]全自动收缩降落伞-CN201920261298.X有效
发明人：潘树辉 -专利权人：潘树辉
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B64D17/76 文献下载
摘要：一种全自动收缩降落伞，包括伸展机构及打开机构，所述打开机构被设置为所述伸展机构展开时释放所述伸展机构，所述伸展机构被设置为打开时可以对与其连接的降落物降落时进行减速。本实用新型使用时，将伸展机构与待降落的降落物连接，当降落物从空中待脱离物落下时，伸展机构展开，伸展机构展开后，打开机构释放伸展机构，伸展机构打开后随着降落物进行降落。
全自动收缩降落伞

[发明专利]无人机避光降落方法、无人机降落台、无人机机库及建筑物-CN202011497507.4在审
发明人：焦永其;崔鹏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机避光降落方法、无人机降落台、无人机机库及建筑物，该无人机避光降落方法包括：响应于接收到无人机发送的图像码识别反馈消息，生成用于控制无人机降落台的降落平台的转动指令，其中，降落平台上设置有用于供待降落的无人机识别的图像码；根据转动指令控制降落平台转动，使得降落平台的上表面反射的太阳光避开无人机，以避免降落平台的上表面反射的太阳光对无人机的图像码识别造成干扰。该方法操作简单、且无需在降落平台的上表面设置高成本的防反射涂层，有效地降低成本、实用性强。
无人机避光降落方法机库建筑物

[发明专利]无人机精准降落系统及方法-CN202211022838.1在审
发明人：张禧;谭良源 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机精准降落系统及方法，该系统包括无人机及降落平台，所述降落平台设置在水平运动装置上且可做水平方向的自转，所述水平运动装置可带动降落平台做水平方向的运动；所述降落平台与无人机上均设置有通讯模块使得二者可通信；所述无人机精准降落系统还包括红外识别装置，所述红外识别装置包括设置在降落平台附近的红外线发射装置以及设置在无人机上的红外线接收装置。本发明通过降落平台与无人机的双向识别，提高了无人机的降落精度，保障了无人机的降落安全，提高了降落平台及装置的空间利用率。
无人机精准降落系统方法

[发明专利]一种多降落伞连接结构及开伞方法-CN202211443249.0在审
发明人：李轲;侯世峰;李国斌 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B64D17/04 文献下载
摘要：一种多降落伞连接结构及开伞方法，涉及降落伞领域。多降落伞连接结构包括多个降落伞伞衣及与降落伞伞衣一一对应的收口带，每根收口带滑动贯穿至对应降落伞伞衣内且沿其外周缘延伸预设长度后伸出，每根收口带的两端均与相邻的收口带的端部连接，收口带伸出降落伞伞衣的部分使用强力绳缝合形成受力时拉断缝合处并伸长的折叠段本申请提供的多降落伞连接结构及开伞方法能够使多个降落伞伞衣组成的多降落伞系统同步充气展开，并使各个降落伞的展开过程减缓而具有持续性，能够有效的减小开伞的冲击力。
一种降落伞连接结构方法

[发明专利]飞行器自主降落方法及装置、电子设备、存储介质-CN201810497513.6有效
发明人：张文凯;刘艳光;陈明轩;郝尚荣 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种飞行器自主降落方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，属于自动控制技术领域。该方法包括：根据目标区域的目标点的坐标信息以及飞行器的定位传感器的参数信息构建降落空间；当所述飞行器到达所述降落空间上空时，在所述降落空间内规划第一降落航迹并控制所述飞行器按照所述第一降落航迹降落；在所述降落空间内搜索目标落点区域，并在搜索到所述目标落点区域时，规划所述飞行器按照第二降落航迹降落到所述目标落点区域。本公开可以在未事先勘察落点的情况下实现飞行器自主降落，节约人力勘察的成本与资源。
飞行器自主降落方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种飞机的降落装置-CN201720227376.5有效
发明人：王志成;谭俭辉;罗哲远;李玉龙 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：一种飞机的降落装置，属于航空技术领域，包括子体、母体以及地面站；其中子体包括固定翼飞机、挂钩装置和定位装置，母体包括多旋翼飞行器、飞行控制器、固定平台、减速挡板和拦截装置，地面站包括电动绞盘装置和地面控制器；当子体要降落时，派出母体飞到空中悬停在子体降落方向的前方，通过拦截式降落装置使固定翼飞机减速降落到多旋翼飞行器上，母体托举着子体飞回到降落点上空，然后垂直降落到地面。本实用新型能够由地面供电，提高多旋翼飞行器载荷能力，并且多旋翼飞行器采用拦截式降落装置，为固定翼飞机降落搭建空中降落跑道，能在场地有限的地方实现垂直降落。
一种飞机降落装置

[实用新型]一种平稳型无人机降落台-CN202120691733.X有效
发明人：杨立城;杜廷俊 -专利权人：青海智硕电子科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是指一种平稳型无人机降落台。它解决了现有无人机降落耗时过长的问题。包括底座、第一降落板、第二降落板、缺口、第一导向机构以及第二导向机构，第一导向机构设于第一降落板的外侧，第二导向机构设于第二降落板的外侧，第一导向机构与第二导向机构的移动方向相平行。本实用新型简单的移动第一导向机构和第二导向机构即可便于无人机降落，耗费时间短，并通过该缺口对无人机的底部进行支撑，利于无人机进行平稳降落，准确降落在降落平台装置上，从而完成无人机降落。
一种平稳无人机降落

[实用新型]一种无人飞行器辅助降落装置-CN202220808731.9有效
发明人：陈奕杭;张楚炫;栾俊辉;郭芷豪;苑晟乾;张政 -专利权人：陈奕杭
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人飞行器辅助降落装置，包括辅助降落装置和降落板，所述降落板位于辅助降落装置的顶部。本实用新型通过设置辅助降落装置、降落板、调节杆、定位槽、配合杆、调节孔、壳体、定位组件和控制组件的配合使用，使用者通过向靠近前推动挤压块，通过控制组件与定位组件之间的配合使定位杆离开定位槽内部，之后沿着调节孔的轨迹对调节杆与降落板位置进行调节，到达合适后，通过定位组件进行定位，解决了现有辅助降落装置需要根据不同的环境对顶部的降落板高度进行调节，以保证无人飞行器降落安全，而现有的调节方式通常以螺杆固定，极容易因为螺杆表面生锈导致无法调节，不便于使用使用的问题
一种无人飞行器辅助降落装置

[实用新型]一种无人机用辅助降落装置-CN202320106659.X有效
发明人：孙昊;刘乾义;左馨蕊;薛英杰;张露凡 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64U70/83 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机辅助降落技术领域，具体是一种无人机用辅助降落装置，包括：无人机本体；容纳槽，所述容纳槽开设在无人机本体顶部；储气瓶，所述储气瓶设置在容纳槽内，所述储气瓶顶部设置有电磁阀；降落伞，所述降落伞设置在容纳槽内，所述降落伞四角处均设置有布带，且四个布带均和容纳槽内侧壁固定；盖体，所述盖体和容纳槽适配，本实用新型能够通过降落伞和空气之间的阻力，辅助无人机的降落，不仅能够降低无人机的降落速度，同时，近乎垂直的降落方式对降落环境要求较低，保证无人机本体在降落过程中的安全性。
一种无人机辅助降落装置

[实用新型]一种多旋翼无人机降落捕获装置-CN202320401539.2有效
发明人：毛有斌 -专利权人：翔鸿电子科技（深圳）有限公司;山东翔鸿电子科技有限公司
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64U70/95 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种多旋翼无人机降落捕获装置，包括降落板，在降落板上设置有降落光学识别图案，在降落板的中部四周分别设置一倾斜导向组件，倾斜导向组件用于在多旋翼无人机向降落板中部降落时的移动导向，在降落板上设置有无人机充电组件，在多旋翼无人机降落到降落板中部区域时，无人机充电组件与多旋翼无人机的支撑架下部设置的充电接触部件实现接触。该装置采用简单结构便可实现多旋翼无人机的精准降落捕获及自动充电功能，且其加工制造成本低，利于在市场上大量推广及应用。
一种多旋翼无人机降落捕获装置

[发明专利]一种用于电力巡检的无人机飞行控制方法及系统-CN202011192528.5在审
发明人：王昊;丁国斌;蔡思航;巨擘;费媛媛;蔡宏伟;雷锦成;巫伟林;文岐月;李星 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力巡检的无人机飞行控制方法及系统，其包括：S1、按照设定的返航高度和降落点位置控制无人机朝向所述降落点飞行；S2、开启第一成像设备，以在第一视场角下获取降落点及其周边环境的图像，并从中识别出降落点，且通过视觉算法等实时获取无人机与降落点的第一相对位置信息；S3、根据所述无人机与降落点的第一相对位置信息控制无人机飞行至所述降落点的正上方；S4、开启第二成像设备，以在第二视场角下获取降落点的图像，并从中识别出降落点，且获取无人机与降落点的第二相对位置信息；以及S5、根据所述无人机与降落点的第二相对位置信息控制无人机降落到降落点上，以完成无人机的精准降落。本发明可以在无人机降落过程中通过宽、窄两种视场，以对降落靶标进行快速识别和定位，实现无人机的精准降落控制，有效防止炸机情况发生。
一种用于电力巡检无人机飞行控制方法系统

[发明专利]基于视觉引导的无人机移动平台降落方法-CN202010733177.8在审
发明人：王江;丁柯;侯淼;林德福;宋韬;程子恒;张福彪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉引导的无人机移动平台降落方法，包括设置移动平台降落标识、无人机搜索识别降落标识、无人机基于视觉引导不断逼近降落标识直至完成降落。本发明所述的基于视觉引导的无人机移动平台降落方法，对机载计算机性能要求低，能够能够快速、精确的降落在移动平台上。
基于视觉引导无人机移动平台降落方法

[发明专利]一种强力绳控缓冲式降落伞-CN201811222985.7在审
发明人：李轲;李国斌;陆伟伟 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B64D17/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种强力绳控缓冲式降落伞，包括降落伞和吊装物，降落伞与吊装物之间连接有周向伞绳，降落伞的顶部中心与吊装物之间连接有中心绳，中心绳上设有折叠段，在降落伞下降展开过程中，中心绳受到降落伞与吊装物之间的张力拉扯，折叠段逐步展开，中心绳变长，使降落伞能够完全展开。实现降落伞全面积展开充气时间延长，减小开伞冲击，降低降落伞材料性能要求，提升空投物资的安全性。
降落伞吊装物中心绳缓冲式强力绳折叠段材料性能要求顶部中心时间延长全面积充气减小开伞空投拉扯伞绳