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[发明专利]一种无把手车门防夹系统及方法-CN201910950678.9有效
发明人：黄钟灵;唐耀朋;朱其莹;马杰 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E05F15/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种无把手车门防夹系统及方法，属于车辆领域。该系统包括：后门弹出机构，设置于所述后门与所述车体之间，用于在所述后门受到推力沿开门方向弹出并保持第一预设距离时生成后门弹出状态信号；前门位置感应器，设置于所述前门靠近所述后门的边缘位置处，用于在感知到有物体伸入所述边缘位置时生成前门动作信号；车门控制器，与所述后门弹出机构和所述前门感应器均信号连接，用于在接收到所述后门弹出状态信号和所述前门动作信号时生成前门弹出信号；前门弹出机构，设置于所述前门与所述车体之间，用于在接收到所述前门弹出信号时推动所述前门沿开门方向弹出并保持第二预设距离本发明的防夹系统和方法能够有效避免手被夹伤。
一种把手车门系统方法

[发明专利]一种车窗防夹位置校准装置及方法-CN201910409999.8在审
发明人：杨双乐 -专利权人：马瑞利汽车电子（广州）有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E05F15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种车窗防夹位置校准装置，其设置有与车窗电机同步的编码器，第一采样电路采集编码器产生稳定的脉冲信号；第二采样电路则采集车窗电机运动过程中产生的电流纹波脉冲，通过MCU比较两脉冲信号中的脉冲个数，若有误，则分析出问题脉冲原因后针对性修改算法参数，再重复上述过程，直至两个脉冲个数一致，从而实现防夹位置的校准。所述校准装置能非常直观的判断电流波纹脉冲的问题，进而进行针对性调整直至实现了车窗防夹位置的校准。所述校准装置结构简单、成本低、操作简便。
脉冲防夹车窗位置校准装置采样电路车窗电机脉冲信号校准装置校准采集编码器电流波纹电流纹波算法参数运动过程编码器同步的直观采集重复分析

[实用新型]基于安全触边的客车外摆门防夹结构-CN202222297978.1有效
发明人：李新峰;胡冬云;刘建军;朱宝林 -专利权人：金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E05F15/42 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种基于安全触边的客车外摆门防夹结构，包括密封条以及设置在密封条内的安全触边，安全触边连接至车门控制器；密封条受到挤压时，安全触边能够向车门控制器发送受压信号，车门控制器在收到受压信号后判断车门是否关闭到位，若车门未关闭到位，则说明车门在关闭过程中碰到障碍物，车门控制器控制车门打开，完成防夹动作；与现有技术相比，本实用新型实施例能够大幅提高车门防夹的响应速度，进而减小夹紧力，有效提升安全性能。
基于安全客车外摆门防夹结构

[实用新型]一种平台式电梯轿底的防夹结构-CN202022828275.8有效
发明人：王垚祺;沈治中;吴斌华;薛军昌 -专利权人：浙江弘敏电梯科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B66B13/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平台式电梯轿底的防夹结构，包括轿底主体，轿底主体靠近井道壁的侧壁上由下至上依次设有底部端板和防夹端板，防夹端板与轿底主体铰接，防夹端板与底部端板之间固定有第一弹簧；防夹端板与底部端板之间还设有传感装置，传感装置包括固定在底部端板上的角度传感器，角度传感器与电梯主机通讯连接，角度传感器的输入端连接有转动杆，转动杆的另一端靠近防夹端板底部；转动杆上沿长度方向设有滑轨，滑轨上设有滑动的滑块，滑块上铰接有连杆本实用新型的轿底和井道壁之间落入异物时，防夹端板会相应发生转动，从而传感装置将信号传递给电梯主机使其停机。
一种平台电梯结构

[发明专利]一种电动侧摆式车门及其控制方法-CN202211712573.8在审
发明人：王军年;郭骋翀;庄硕;叶卿;何俊希;王俊荣;杨昌海 -专利权人：吉林大学;同昇（烟台）汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E05F15/655 文献下载
摘要：用于将减速机构输入的动力传递至所述车门外板，带动车门外板开启或关闭；障碍物探测装置，用于探测车门外板外侧的障碍物；控制装置，在接收到车门开启或关闭指令后，控制所述驱动电机启动；根据所述障碍物探测器的检测信号判断是否启动防碰程序；根据防夹条、所述驱动电机发出的检测信号判断是否启动防夹程序。本发明采用侧摆开启车门方式，且具有防夹、防碰保护，适用于SUV等多功能车辆，能够有效解决传统折页式车门在狭小空间开启的应用局限和电动滑门需要较长车身设计的硬性需求问题。
一种电动摆式车门及其控制方法

[发明专利]多功能互感式电动车窗防夹控制器和控制方法-CN202010517793.X在审
发明人：张李桂;吴初莹 -专利权人：福建省霞浦县景禾机电有限公司;张李桂
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能互感式电动车窗防夹控制器和控制方法，其中，多功能互感式电动车窗防夹控制器包括控制电路和电枢BEM信号互感器T1，控制电路包括主控芯片U1，电枢BEM信号互感器T1包括初级绕组和次级绕组；初级绕组的一端和次级绕组的一端同时接地，初级绕组的另一端用于接入BEM纹波信号，次级绕组的另一端与主控芯片U1的一端电连接；本发明通过电枢BEM信号互感器T1来采样车窗电机M在转动时的BEM纹波信号，由主控芯片U1监测电机BEM信号的脉宽变化情况，从而精确判断出电动车窗在上升过程中是否夹住物体，并在遇到障碍物时，及时控制车窗电机M，以防止物体或人体被夹伤，从而实现车窗防夹功能。
多功能互感电动车窗控制器控制方法

[发明专利]纹波信号采集系统、方法和车辆-CN202011193714.0在审
发明人：彭邦煌;钟益林;郭春光;顾建军;方旭 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种纹波信号采集系统、方法和车辆，该纹波信号采集系统能够通过该纹波信号采集电路采集到车窗驱动电机在电机中途断电工况下的原始纹波信号，并能够根据车窗驱动电机的当前工况调用相应的目标数字滤波器对原始纹波信号进行处理，从而能够得到包括电机中途断电工况在内的多个电机工况下的精确纹波信号，能够有效解决车窗驱动电机在断电之后产生的丢步问题，能够有效保证基于该精确纹波信号确定的电机位置的准确性，能够为车窗防夹控制提供可靠的数据依据，提升车窗防夹控制的准确度。
信号采集系统方法车辆

[发明专利]一种防电梯门夹乘客的保护装置及方法-CN201611217659.8在审
发明人：王雁;吴红兵;黄敏冬 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B66B13/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种防电梯门夹乘客的保护装置及方法。本发明的防电梯门夹乘客的保护装置包括感应组件和控制器，所述感应组件设置在轿门边框或轿厢前支柱上，所述感应组件与所述控制器信号连接；所述感应组件包括红外线敏感元件及菲涅尔透镜，所述菲涅尔透镜设置在所述红外线敏感元件的红外信号接发口处本发明的防电梯门夹乘客的保护装置通过设置感应组件和控制器，通过控制器记录红外线敏感元件检测到的人体红外信号，控制电梯门的开门或关门，解决了现有技术中电梯门保护装置在电梯关门最后行程或采用红外线电子产品类门保护装置的感应盲区区域其作用易失效的问题，避免电梯门夹住或夹伤乘客。
感应组件电梯门保护装置红外线敏感元件乘客菲涅尔透镜控制器关门电梯门保护装置边框人体红外信号红外线电子控制电梯门控制器记录控制器信号门保护装置红外信号前支柱夹伤夹住轿门轿厢接发电梯盲区开门检测

[实用新型]一种防夹猫厕所-CN202021060106.8有效
发明人：李相林;罗洪川;陈锦松;周荣 -专利权人：重庆萌娃宠物用品有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本申请公开一种防夹猫厕所。防夹猫厕所包括底座、面板盖、砂盆、垃圾盒、轨道、工作面板以及耙齿。工作面板包括面板本体、电控主板、锂电池、驱动机构、红外发射管和红外接收管。红外发射管和红外接收管均设于后盖的背面，红外发射管和红外接收管间隔设置且分别靠近后盖的相互远离的侧边，红外发射管和红外接收管分别与电控主板连接，红外接收管被配置为接收红外发射管发出的红外信号。防夹猫厕所具有防夹的作用，在清洁猫砂时，能够避免安全事故的发生。
一种防夹猫厕所

[实用新型]一种关门防夹控制器-CN201620001283.6有效
发明人：王创辉;崔明齐;任红光 -专利权人：郑州朗睿科技有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于公共交通工具的车门关门防夹控制电路。一种关门防夹控制器，包括开、关门电磁阀驱动电路，踏步灯电路，防夹控制电路，所述防夹控制电路采用气囊开关串接于关门电磁阀驱动电路的自锁电路的输出干接点与开门电磁阀驱动电路之间，接通开门电磁阀驱动电路的电源，所述踏步灯电路采用继电器K1通过三极管Q1控制电源端，从所述继电器K1引出踏步灯电源输出信号。本实用新型关门防夹控制器使用继电器、三极管、二极管等分离器件替代单片机。车门位置行程开关信号状态判断使用三极管的导通特性替代了程序的状态判断；使用继电器构成的自锁电路替代了程序的自锁判断；整体电路更加稳定、可靠。能够保证车门在夹人的状态下及时、准确的打开。
一种关门控制器

[实用新型]一种防夹条组件和车门-CN202020362078.9有效
发明人：明媚;曾良才;吴申峰 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防夹条组件和车门，防夹条组件包括防夹条和信号处理装置，防夹条内安装有压力传感器，压力传感器上连接有第一线束，信号处理上连接有第二线束。车门包括车门内板、车门外板和防夹条组件，车门内板上设有与车门外板连接的内板翻边，内板翻边设有安装孔。第一线束与第二线束连接时，公端对接部穿过安装孔与母端对接部对接，连接盖安装在安装孔内。
一种防夹条组件车门

[发明专利]一种灵敏度高、密封性佳的汽车防夹条-CN201910835780.4在审
发明人：纪荣华 -专利权人：上海荣南科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B60J10/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种灵敏度高、密封性佳的汽车防夹条，包括带有可压缩管的防夹条本体，导线一、二、三、四分别位于导电体一、二、三、四内，且导电体一、二、三、四等距周向排列在可压缩管内，防夹条本体下方连接有钢带与起增加拔出力的加强筋，当可压缩管受到外部挤压时，会导致其中至少两个导电体接触，造成短路，实现内部线路的导通、电阻并联，通过回路电阻阻值的变化引起电流的变化，将变化的信号传递给系统的ECU，实现防夹功能，其防夹触发角度达360本发明具有防夹灵敏度高和密封性好的优点，有很好的市场应用前景。
防夹导电体可压缩灵敏度电阻并联回路电阻密封性好密封性佳内部线路市场应用信号传递周向排列拔出力加强筋四等距短路触发导通钢带管内挤压外部汽车

[实用新型]一种灵敏度高、密封性佳的汽车防夹条-CN201921468011.7有效
发明人：纪荣华 -专利权人：上海荣南科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60J10/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灵敏度高、密封性佳的汽车防夹条，包括带有可压缩管的防夹条本体，导线一、二、三、四分别位于导电体一、二、三、四内，且导电体一、二、三、四等距周向排列在可压缩管内，防夹条本体下方连接有钢带与起增加拔出力的加强筋，当可压缩管受到外部挤压时，会导致其中至少两个导电体接触，造成短路，实现内部线路的导通、电阻并联，通过回路电阻阻值的变化引起电流的变化，将变化的信号传递给系统的ECU，实现防夹功能，其防夹触发角度达360本实用新型具有防夹灵敏度高和密封性好的优点，有很好的市场应用前景。
一种灵敏度密封性汽车防夹条

[实用新型]防夹伤地铁屏蔽门门控电路-CN201520204193.2有效
发明人：伍可炳 -专利权人：伍可炳
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防夹伤的地铁屏蔽门门控电路，属于自动控制技术领域。地铁屏蔽门包括N组门，每组地铁屏蔽门包括两扇门，两扇地铁屏蔽门由电机驱动以进行开启或者闭合，其特征在于，两扇门的相邻的边缘上设置有防夹伤的地铁屏蔽门开关，所述门控电路包括门控制器，当控制器接到防夹伤的地铁屏蔽门开关接通的信号后本实用新型提供用于防夹伤的地铁屏蔽门门控电路能够防止地铁门屏蔽门对乘客夹伤。
防夹伤地铁屏蔽门门控电路

[实用新型]车窗防夹系统-CN201420177312.5有效
发明人：李亚银 -专利权人：广州镭铯电子有限公司
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： E05F15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车窗防夹系统，该车窗防夹系统包括电信号检测模块、控制模块和电子开关。本实用新型控制模块将车窗马达驱动电信号与车窗上升时的驱动电信号值和车窗上升至顶部时的驱动电信号值(已经设定好)分别进行比对，当检测到的车窗马达驱动电信号与车窗上升时的驱动电信号值相同时，控制模块通过电子开关驱动车窗马达正转(上升)；当检测到的车窗马达驱动电信号与车窗上升至顶部时的驱动电信号值相同时，控制模块通过电子开关控制车窗马达停止；当检测到的车窗马达驱动电信号与上述两个设定值均不相同时(此时为手、手臂或异物被夹到)，控制模块通过电子开关驱动车窗马达反转，车窗自动下降，避免手或手臂被夹伤，或者车辆被损坏。
车窗系统