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[实用新型]一种多功能切片机-CN202320976016.0有效
发明人：王厚国;杨森;王俊峰 -专利权人：岳西县永发机械有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B26D1/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能切片机，包括有机架、转盘和二个喂料筒，转盘的上表面的偏心位置转动安装有刀片，刀片一方面可随转盘作回转运动，另一方面可独立作回转运动，独立作回转运动的刀片随转盘作回转运动，二个喂料筒的底沿与转盘的上表面之间设有供刀片进出的间隙，独立作回转运动的刀片随转盘作回转运动，间歇轮流进出二个间隙，进行切片作业；机架的内部安装有用于对应驱动转盘和刀片作回转运动的第一驱动机构和第二驱动机构。
一种多功能切片机

[发明专利]一种反锪刀结构-CN201610396998.0有效
发明人：张正途;张晓岗;陈莉;刘建;李凯 -专利权人：成都成量工具集团有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23B29/034 文献下载
摘要：本发明涉及反锪刀结构，包括刀柄、传动轴、刀体、刀杆、空间行星轮系、齿轮传动机构、减速机构和齿轮齿条机构，减速机构和齿轮齿条机构设于刀体中，传动轴同轴安装在刀柄上，空间行星轮系将传动轴输出的旋转运动传递给刀体，从而实现刀体的旋转运动；刀杆安装在齿轮齿条机构上,齿轮传动机构将传动轴输出的旋转运动传递给减速机构，齿轮齿条机构将减速机构输出的旋转运动转换为径向直线运动，从而实现刀杆的径向直线运动。本发明将机床主轴单一的旋转运动转化成旋转运动和径向进给的复合运动，实现反向或正向渐进式镗(车)内(外)端面，出刀稳定，加工平稳。
一种反锪刀结构

[发明专利]一种电磁窗测试用八轴转台-CN201611111289.X有效
发明人：马雅琼;王荣梅;张明华;方昆 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：该转台包括：滚环组件、俯仰组件、上下直线组件、前后直线组件、方位组件，该转台实现电磁窗产品的横滚旋转运动、俯仰旋转运动、上下升降运动、前后平移运动以及方位旋转运动，以及实现信号源的横滚旋转运动、俯仰旋转运动和方位旋转运动本发明通过八轴的组合运动保证被测电磁窗产品任意点弧面的切平面与信号源发射面的轴线时刻垂直，并且使信号源发射位置时刻处于被测电磁窗产品上的固定区域弧面的圆心处。
电磁窗信号源俯仰旋转直线组件轴转台转台横滚测量机械技术领域前后平移运动上下升降运动电性能测试测试发射位置方位组件俯仰组件固定区域偏心力矩实时补偿位置误差自动测量组合运动切平面任意点圆心处轴联动滚环垂直发射保证

[实用新型]一种反锪刀结构-CN201620542774.1有效
发明人：张正途;张晓岗;陈莉;刘建;李凯 -专利权人：成都成量工具集团有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B23B29/034 文献下载
摘要：本实用新型涉及反锪刀结构，包括刀柄、传动轴、刀体、刀杆、空间行星轮系、齿轮传动机构、减速机构和齿轮齿条机构，减速机构和齿轮齿条机构设于刀体中，传动轴同轴安装在刀柄上，空间行星轮系将传动轴输出的旋转运动传递给刀体，从而实现刀体的旋转运动；刀杆安装在齿轮齿条机构上,齿轮传动机构将传动轴输出的旋转运动传递给减速机构，齿轮齿条机构将减速机构输出的旋转运动转换为径向直线运动，从而实现刀杆的径向直线运动。本实用新型将机床主轴单一的旋转运动转化成旋转运动和径向进给的复合运动，实现反向或正向渐进式镗(车)内(外)端面，出刀稳定，加工平稳。
一种反锪刀结构

[实用新型]一种用于更换长水口的智能机械臂-CN202222897616.6有效
发明人：文学锋;王雷;马锐;陈宝强;贾峻权;吴忠源;岳鑫;崔尹杰 -专利权人：苏州博实慧源智能科技有限责任公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B22D41/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于更换长水口的智能机械臂，包括水平旋转运动组件一、水平旋转运动组件二、俯仰摆动运动组件、回转运动组件、伸缩直线运动组件、端拾组件以及控制上述组件的电气伺服控制系统，所述水平旋转运动组件一本实用新型通过水平旋转运动组件一和水平旋转运动组件二驱动端拾组件在安装平面内转动，俯仰摆动运动组件驱动端拾组件在竖直面内上下摆动，回转运动组件驱动端拾组件绕其轴向转动，伸缩直线运动组件驱动端拾组件沿其中轴线执行直线往复移动
一种用于更换水口智能机械

[发明专利]牙齿清洁装置的传动方法-CN94190198.X无效
发明人：安德烈斯·莫勒 -专利权人：安德烈斯·莫勒
申请日： 1994-04-05 - 公布日： 1995-07-12 - 主分类号： A61C17/34 文献下载
摘要：为了摆动传动带驱动机构(1)的牙齿清洁器具上的至少一个牙齿清洁装置(19)，例如是一把牙刷，从驱动机构(1)(例如为一根驱动轴)的旋转运动首先导出一个绕旋转轴线(A2)的第一旋转运动。此旋转运动转变成一个基本上与驱动轴的旋转运动成直角的往复直线运动(L)，并传递给清洁装置(19)，以便使清洁装置至少造成一个往复运动。
牙齿清洁装置传动方法

[发明专利]一种固体危废间歇式裂解器连续装卸料装置-CN201811508199.3在审
发明人：牛晓璐;田书印;朱振坤;韩国乾;张海敏;牛斌 -专利权人：济南恒誉环保科技股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种固体危废间歇式裂解器连续装卸料装置，该装置包括与固体危废间歇式裂解器连接的密封车间，所述车间内设置有轨道，轨道上按顺序设置有用于装载固体危废裂解箱的运输车、转运小车和开盖小车；所述的转运小车上设置有可旋转的带有行走车架的固体危废裂解箱转运平台；所述开盖小车上设置有可移动开盖平台，开盖平台上设置有接驳装置；固体危废间歇式裂解器上设置有专用的密封盖，上述接驳装置与密封盖适配实现对密封盖的快速开启和闭合；上述装置实现了全自动化运行，避免了裂解器开启和关闭时对环境的二次污染，可以适用于固体危废间歇式裂解器，填补了本领域的空白。
裂解器间歇式开盖密封盖装卸料装置接驳装置转运小车裂解箱小车全自动化运行二次污染可旋转的快速开启密封车间顺序设置行走车架转运平台装置实现闭合可移动运输车专用的轨道适配装载车间填补

[实用新型]一种固体危废间歇式裂解器连续装卸料装置-CN201822069888.0有效
发明人：牛晓璐;田书印;朱振坤;韩国乾;张海敏;牛斌 -专利权人：济南恒誉环保科技股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固体危废间歇式裂解器连续装卸料装置.该装置包括与固体危废间歇式裂解器连接的密封车间，所述车间内设置有轨道，轨道上按顺序设置有用于装载固体危废裂解箱的运输车、转运小车和开盖小车；所述的转运小车上设置有可旋转的带有行走车架的固体危废裂解箱转运平台；所述开盖小车上设置有可移动开盖平台，开盖平台上设置有接驳装置；固体危废间歇式裂解器上设置有专用的密封盖，上述接驳装置与密封盖适配实现对密封盖的快速开启和闭合；上述装置实现了全自动化运行，避免了裂解器开启和关闭时对环境的二次污染，可以适用于固体危废间歇式裂解器，填补了本领域的空白。
裂解器间歇式开盖密封盖装卸料装置接驳装置转运小车裂解箱小车全自动化运行本实用新型二次污染可旋转的快速开启密封车间顺序设置行走车架转运平台装置实现闭合可移动运输车专用的轨道适配装载车间填补

[实用新型]一种检验科用血液自动混摇装置-CN202021904250.5有效
发明人：朱天印;杨秀兰;谭曲 -专利权人：朱天印
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检验科用血液自动混摇装置，其包括用于固定试管的试管座和用于摇晃试管的往复运动部件。所述往复运动部件包括旋转运动组件和平面运动组件。所述旋转运动组件固定安装于平面运动组件上，使得所述旋转运动组件在绕轴座旋转运动的同时能够跟随平面运动组件做平面内的往复运动，以增加血液的混摇效果。本装置使用稳定性高，混摇效果好，操作方便，节省了人力。
一种检验血液自动装置

[实用新型]一种便于调节位置的甲板增稳装置-CN202023342990.7有效
发明人：陈坰烽;刘戟舟;王麒麟;余其亮;林海威;吴承灿 -专利权人：厦门微星图信息技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B63B3/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节位置的甲板增稳装置，属于智能无人船领域，便于调节位置的甲板增稳装置包括两个用以提高甲板件的平稳性且呈对称分布的浮力组件，甲板件的两侧各设有一个浮力组件，浮力组件包括水平运动组、旋转运动组以及浮袋组，水平运动组固定在甲板件上，水平运动组的动力输出端与旋转运动组相固接，旋转运动组的动力输出端与浮袋组相固接，水平运动组可带动旋转运动组做水平往复运动，旋转运动可带动浮袋组做转动。本实用新型公开的便于调节位置的甲板增稳装置，采用水平运动组、旋转运动组以及浮袋组构成的甲板增稳装置，便于调节扩展甲板的吃水位置，以增强甲板在风浪中的稳定性。
一种便于调节位置甲板装置

[实用新型]一种仿生夹持器-CN202223597982.6有效
发明人：赵旭;赵文彬;殷永耀;谢扬泓 -专利权人：泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿生夹持器，包括支撑本体、平行运动手指、第一驱动机构、自适应旋转运动手指以及第二驱动机构；所述平行运动手指滑动装配在支撑本体上，所述第一驱动机构与平行运动手指连接，并通过所述第一驱动机构驱使平行运动手指进行水平运动；所述自适应旋转运动手指转动设置在支撑本体的一端，所述第二驱动机构与自适应旋转运动手指连接，并通过所述第二驱动机构驱使自适应旋转运动手指进行旋转运动。本实用新型的优点在于：自适应旋转运动手指和平行运动手指的相互配合，能够很好地实现对物体进行夹持，提升仿生夹持器对物体的夹持效率，同时还能够适用多种复杂环境下的夹持工作，具有更广泛的应用场景。
一种仿生夹持

[实用新型]热镦挤送料机械手-CN201621249125.9有效
发明人：白颖;郭春香 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热镦挤送料机械手，包括驱动装置、手臂摆动机构和手臂回转机构；所述驱动装置为电动机，它为手臂摆动机构和手臂回转机构的运动提供动力；所述手臂回转机构包括不完全齿轮机构、圆柱齿轮机构和机械手机体，机械手机体与不完全齿轮机构通过联轴器传递运动，不完全齿轮机构与圆柱齿轮机构相啮合，并带动机械手机体作间歇回转运动；所述手臂摆动机构安装在机械手机体上，相对于机械手机体上下摆动。本实用新型依靠凸轮和摇杆机构来实现机械手臂的间歇上下摆动，依靠不完全齿轮机构与圆柱齿轮机构来实现机械手机体的间歇回转运动，结构简单，易于实现，占用空间小，成本低，稳定性好，能够长时间不间断工作，效率高。
热镦挤送料机械手

[发明专利]机床的控制装置以及机床-CN201280074310.7有效
发明人：高部知博 -专利权人：株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B23C3/28 文献下载
摘要：一种机床的控制装置，在进行使自转的旋转工具实施圆周运动的公转运动的同时加工工件，具备读取解释部，读取包括输入信息的加工程序；以及运算部，合成根据旋转工具的行进的输入信息设定了的旋转工具行进的第一工具路径、和根据旋转工具的公转运动的输入信息所设定的旋转工具的公转运动的第二工具路径，设定旋转工具在进行公转运动的同时沿着加工形状行进的第三工具路径。
机床控制装置以及

[实用新型]棘轮自由活塞发动机-CN201420127273.8有效
发明人：朱立风;朱成玉 -专利权人：朱成玉
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： F02B71/00 文献下载
摘要：、设于传动轴上的用于连接传动轴和被动齿轮的离合机构以及离合机构驱动装置，所述离合机构设置两套，分别与设置在活塞杆上方和下方的两套被动齿轮对应，其优点在于：通过在活塞杆上设置齿条，齿条跟随活塞杆往复直线运动，与齿条啮合的两套被动齿轮旋转运动，通过离合机构间歇性将齿条的往复运动通过传动轴转化为输出齿轮的旋转运动，两套输出齿轮均与换向齿轮啮合，从而实现换向齿轮的连续转动，输出转矩，实现机械功的输出。
棘轮自由活塞发动机

[发明专利]一种削弱磁场耦合的复合励磁两自由度环形绕组步进电机-CN202310520380.0在审
发明人：刘景林;柴小宝;官睿智;肖明朗;石欣然 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02K37/14 文献下载
摘要：包括旋转运动定子(1)、动子(2)和直线运动定子(3)，均为凸极结构，其中，旋转运动定子(1)位于外层，直线运动定子(3)位于内层，二者嵌套；动子(2)为环形结构，位于旋转运动定子(1)与直线运动定子(本发明能够驱动负载做旋转、直线或螺旋运动，有效削弱直线运动磁场与旋转运动磁场两者间的耦合，具有高转矩密度、易于解耦控制、便于加工装配等优点。
一种削弱磁场耦合复合励磁两自由度环形绕组步进电机