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[发明专利]一种用于组合换刀系统的四轴机器人-CN202310876453.X在审
发明人：马锐;王雷;张磊;崔尹杰;李小龙;温海深;许强;陈洋 -专利权人： 苏州博实慧源智能科技有限责任公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于组合换刀系统的四轴机器人，包括水平横向运动组件a和水平横向运动组件b，所述水平横向运动组件a和水平横向运动组件b之间设有竖直运动组件，竖直运动组件通过圆周旋转运动组件分别与水平横向运动组件a和水平横向运动组件b相连。本发明通过水平横向运动组件a和水平横向运动组件b驱动竖直运动组件和其上的圆周旋转运动组件以及端拾组件一起水平移动，实现其水平位置的调节，竖直运动组件驱动圆周旋转运动组件以及端拾组件在竖向方向的位置，圆周旋转运动组件驱动端拾组件在水平面内的转动，端拾组件对刀具隔圈进行拾取，通过在多位置、多角度调节，提高端拾组件的灵活性，实现在各个位置取放。
一种用于组合系统机器人

[实用新型]一种用于O型圈上料推料移载涂胶的设备-CN202223569736.X有效
发明人：许强;张磊;吴忠源;王晓松;温海深;张君伟;谢文斌 -专利权人： 苏州博实慧源智能科技有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于O型圈上料推料移载涂胶的设备，包括型材框架和位于其一侧的供胶机构，所述型材框架上安装有多个规格不同的垂直料仓。本实用新型将不同直径的O型圈放入对应规格的垂直料仓，直线驱动结构带动推料板将O型圈从垂直料仓取出，真空吸取机构中的各组件相互配合，真空吸盘利用真空吸力将O型圈吸取，通过涂胶头自身旋转，涂胶头与安装O型圈的工件相对转动，将胶水均匀涂抹在工件上，确保O型圈与工件通过胶水粘牢固定，保证上料、涂胶过程平稳准确，替代了人工作业，提高了工作效率，消除了安全隐患，而且涂胶头的位置可通过调节气缸进行调节，以适用不同直径的O型圈，适用性较广。
一种用于型圈上料推料移载涂胶设备

[实用新型]一种长水口连接臂安装结构-CN202223552350.8有效
发明人：文学锋;贾峻权;崔尹杰;王晓松;吴忠源;王佳秋 -专利权人： 苏州博实慧源智能科技有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B22D41/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长水口连接臂安装结构，包括机械臂和连接头，连接头上活动连接有长水口，所述机械臂和连接头之间分别设有连接臂和连接柱，连接柱通过连接法兰与机械臂相连，连接臂与连接头相连，连接臂和连接柱上分别一一对应设有外锥孔和内锥孔。本实用新型在连接臂在被钢水损坏无法继续使用后，可通过拉环快速拔出锥形销，将连接臂与连接柱进行分离，并重新安装连接臂，连接臂的内壁设有与限位条相对应的限位槽，保证连接臂与连接柱的快速套接，连接头也不易发生偏转，外锥孔和内锥孔对齐后，将锥形销插入后，磁性板与连接臂吸附，不易分离，保证连接的稳定性，而且锥形结构保证了锥形销插入的便捷性。
一种水口连接安装结构

[实用新型]一种用于更换长水口的智能机械臂-CN202222897616.6有效
发明人：文学锋;王雷;马锐;陈宝强;贾峻权;吴忠源;岳鑫;崔尹杰 -专利权人： 苏州博实慧源智能科技有限责任公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B22D41/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于更换长水口的智能机械臂，包括水平旋转运动组件一、水平旋转运动组件二、俯仰摆动运动组件、回转运动组件、伸缩直线运动组件、端拾组件以及控制上述组件的电气伺服控制系统，所述水平旋转运动组件一：执行系统指令，在安装平面自由转动。本实用新型通过水平旋转运动组件一和水平旋转运动组件二驱动端拾组件在安装平面内转动，俯仰摆动运动组件驱动端拾组件在竖直面内上下摆动，回转运动组件驱动端拾组件绕其轴向转动，伸缩直线运动组件驱动端拾组件沿其中轴线执行直线往复移动，通过上述组件间的相互配合，实现端拾组件带动长水口实现多自由度移动，将长水口快速与钢水包的下水口对接。
一种用于更换水口智能机械

[实用新型]一种长水口密封圈上料机构-CN202222897611.3有效
发明人：贾峻权;王雷;马锐;陈宝强;文学锋;吴忠源;崔尹杰 -专利权人： 苏州博实慧源智能科技有限责任公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长水口密封圈上料机构，包括六轴机器人和连接在其控制端的控制箱，所述控制箱的下端通过连接柱连接有安装架，安装架的底部对称设有夹爪，夹爪通过驱动轴与安装架转动连接，两个驱动轴由安装在安装架顶部的驱动组件驱动反向转动。本实用新型结构简单，气缸的输出端通电带动连接座，连接座通过连接杆和驱动杆带动驱动轴转动，驱动轴带动夹爪转动，将长水口的密封圈夹持住，反之，气缸复位，带动驱动轴和夹爪反向转动，松开密封圈，实现上料，实现密封圈与长水口快速上料安装。
一种水口密封圈机构

[实用新型]一种泡沫自动切割供给机-CN202223543940.4有效
发明人：朱玉聪;陈宝强;王雷;陈洋;温海深;张磊 -专利权人： 苏州博实慧源智能科技有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡沫自动切割供给机，包括框架和安装在其内水平设置的台面，所述台面的上方悬设有固定在框架上的泡沫箱，泡沫箱上下贯通且对称设置，两个泡沫箱之间对称设有内侧限位板和顶部限位板，内侧限位板相对的位置设有侧推组件，侧推组件、内侧限位板和顶部限位板形成输料通道，台面的一端设有推料组件。本实用新型结构简单，泡沫在泡沫箱中堆积，泡沫箱中的泡沫在重力作用下落在台面上，第二气缸带动侧推板将泡沫推向输料通道，在泡沫进入输料通道后，无杆气缸带动无杆气缸推板推动泡沫向切割组件移动，升降气缸带动其上的电阻丝向下移动，对泡沫进行分切，将大块泡沫分切成所需的小块泡沫，方便运输和上料。
一种泡沫自动切割供给