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[实用新型]一种可调式推盒装置、自动包装机-CN202320589295.5有效
发明人：杨东琪;吴忠源;王崇宝;洪耀明;陈伟强;苏志伟;周颖青;喻喜华;吴佳妮;宗雷;连静芳 -专利权人：国药控股星鲨制药（厦门）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调式推盒装置，其适于设置于机架上，所述机架上包括有进盒轨道，以纸盒沿着所述进盒轨道移动的方向为进盒方向，包括：垂直于所述进盒轨道的气缸推手，所述气缸推手的活动端设置有所述活动推板，所述活动推板在所述气缸推手上可沿所述进盒方向前后调节；所述气缸推手适于带动所述活动推板将位于所述活动推板前方的纸盒沿着垂直于所述进盒轨道的方向推出至下一工位。本实用新型还提供了一种自动包装机，通过本实用新型，提高了推盒装置适应不同纸盒的能力，有效降低了设备故障率。
一种调式盒装自动装机

[实用新型]一种用于O型圈上料推料移载涂胶的设备-CN202223569736.X有效
发明人：许强;张磊;吴忠源;王晓松;温海深;张君伟;谢文斌 -专利权人：苏州博实慧源智能科技有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于O型圈上料推料移载涂胶的设备，包括型材框架和位于其一侧的供胶机构，所述型材框架上安装有多个规格不同的垂直料仓。本实用新型将不同直径的O型圈放入对应规格的垂直料仓，直线驱动结构带动推料板将O型圈从垂直料仓取出，真空吸取机构中的各组件相互配合，真空吸盘利用真空吸力将O型圈吸取，通过涂胶头自身旋转，涂胶头与安装O型圈的工件相对转动，将胶水均匀涂抹在工件上，确保O型圈与工件通过胶水粘牢固定，保证上料、涂胶过程平稳准确，替代了人工作业，提高了工作效率，消除了安全隐患，而且涂胶头的位置可通过调节气缸进行调节，以适用不同直径的O型圈，适用性较广。
一种用于型圈上料推料移载涂胶设备

[发明专利]一种三维裹包机-CN202310291140.8在审
发明人：曾利腾;马仪荣;孔祥建;杨东琪;陈伟强;许福春;戴小芬;苏志伟;陈喜生;叶水国;王崇宝;张河德;洪耀明;吴忠源 -专利权人：国药控股星鲨制药（厦门）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维裹包机，包括机架，所述机架上依次设置有翻盒机构、推盒机构以及加热机构，所述加热机构通过连接升降气缸以驱动其进行升降运动；还包括强制分离机构。通过对翻盒机构、推盒机构以及加热机构以及强制分离机构的设置，可以减少卡盒现象产生，使覆膜包裹效果提高。
一种三维包机

[实用新型]一种长水口连接臂安装结构-CN202223552350.8有效
发明人：文学锋;贾峻权;崔尹杰;王晓松;吴忠源;王佳秋 -专利权人：苏州博实慧源智能科技有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B22D41/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长水口连接臂安装结构，包括机械臂和连接头，连接头上活动连接有长水口，所述机械臂和连接头之间分别设有连接臂和连接柱，连接柱通过连接法兰与机械臂相连，连接臂与连接头相连，连接臂和连接柱上分别一一对应设有外锥孔和内锥孔。本实用新型在连接臂在被钢水损坏无法继续使用后，可通过拉环快速拔出锥形销，将连接臂与连接柱进行分离，并重新安装连接臂，连接臂的内壁设有与限位条相对应的限位槽，保证连接臂与连接柱的快速套接，连接头也不易发生偏转，外锥孔和内锥孔对齐后，将锥形销插入后，磁性板与连接臂吸附，不易分离，保证连接的稳定性，而且锥形结构保证了锥形销插入的便捷性。
一种水口连接安装结构

[实用新型]一种用于更换长水口的智能机械臂-CN202222897616.6有效
发明人：文学锋;王雷;马锐;陈宝强;贾峻权;吴忠源;岳鑫;崔尹杰 -专利权人：苏州博实慧源智能科技有限责任公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B22D41/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于更换长水口的智能机械臂，包括水平旋转运动组件一、水平旋转运动组件二、俯仰摆动运动组件、回转运动组件、伸缩直线运动组件、端拾组件以及控制上述组件的电气伺服控制系统，所述水平旋转运动组件一：执行系统指令，在安装平面自由转动。本实用新型通过水平旋转运动组件一和水平旋转运动组件二驱动端拾组件在安装平面内转动，俯仰摆动运动组件驱动端拾组件在竖直面内上下摆动，回转运动组件驱动端拾组件绕其轴向转动，伸缩直线运动组件驱动端拾组件沿其中轴线执行直线往复移动，通过上述组件间的相互配合，实现端拾组件带动长水口实现多自由度移动，将长水口快速与钢水包的下水口对接。
一种用于更换水口智能机械

[实用新型]一种长水口密封圈上料机构-CN202222897611.3有效
发明人：贾峻权;王雷;马锐;陈宝强;文学锋;吴忠源;崔尹杰 -专利权人：苏州博实慧源智能科技有限责任公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长水口密封圈上料机构，包括六轴机器人和连接在其控制端的控制箱，所述控制箱的下端通过连接柱连接有安装架，安装架的底部对称设有夹爪，夹爪通过驱动轴与安装架转动连接，两个驱动轴由安装在安装架顶部的驱动组件驱动反向转动。本实用新型结构简单，气缸的输出端通电带动连接座，连接座通过连接杆和驱动杆带动驱动轴转动，驱动轴带动夹爪转动，将长水口的密封圈夹持住，反之，气缸复位，带动驱动轴和夹爪反向转动，松开密封圈，实现上料，实现密封圈与长水口快速上料安装。
一种水口密封圈机构

[实用新型]一种可调节吸片杆和药片成型机-CN202220656263.8有效
发明人：杨东琪;吴忠源;徐启华;王崇宝;吴海坤;华敦鹤;杨林英;连静芳;喻喜华;吴佳妮 -专利权人：国药控股星鲨制药（厦门）有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调节吸片杆，其适于安装在药片成型机的旋转主体上，且跟随所述旋转主体旋转，包括：座体、长牙吸杆和固定螺母；其中，所述座体适于固定在所述旋转主体上，其远离所述旋转主体的一端设置为中空，且设置有内螺纹；所述长牙吸杆一端设置有适于与所述内螺纹配合的外螺纹，另一端适于安装吸盘；所述固定螺母设置于所述长牙吸杆与所述座体之间，用于将所述长牙吸杆固定在所述座体上。本实用新型还提供了一种药片成型机，包括所述可调节吸片杆和旋转主体，以及吸盘。通过本实用新型使得药品成型机在工作时能降低掉片、压泡等问题，提高药品生产质量。
一种调节吸片杆药片成型

[实用新型]一种连续式装盒机-CN202123230941.9有效
发明人：杨东琪;戴小芬;林建辉;张河德;郑素丽;王一;吴忠源;柯永刚;魏金平;连静芳;喻喜华;王志萍 -专利权人：国药控股星鲨制药（厦门）有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连续式装盒机，包括吸盘、拍盒舌器和第一导盒板，所述吸盘适于将盒子运送至放盒处，所述盒子包括盒体、盒盖、第一盒舌和第二盒舌，所述第一导盒板设置于所述放盒处后端，所述拍盒舌器设置于所述第一导盒板后端处，其适于将所述盒舌打开至一定角度，还包括：第二导盒板、开盒舌装置和封盒装置，其中，所述第二导盒板与所述第一导盒板并列设置，且所述第二导盒板的接盒端部延伸至所述吸盘的放盒处；所述开盒舌装置包括盒舌导杆，所述盒舌导杆设置于拍盒舌器处，适于承接被所述拍盒舌器打开的第一盒舌，并适于使所述第一盒舌和第二盒舌保持一定的张开角度；所述封盒装置设置于所述开盒舌装置后端，适于将所述盒盖压入所述盒体。
一种连续式装盒机

[实用新型]一种折盒结构和全自动装盒机-CN202122366776.3有效
发明人：杨东琪;周颖青;郑智聪;洪耀明;吴忠源;陈喜生;喻喜华;蔡小玲;刘火旺;杨思德;赖远真 -专利权人：国药控股星鲨制药（厦门）有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种折盒结构和包括该折盒结构的全自动装盒机，包含有机架，还包括：导件和折盒舌板，其中，所述导件包括安装于所述机架上的第一基座和沿着纸盒移动方向延伸的第一导杆，且所述第一导杆中部设置有朝纸盒方向弯折的弯折部，所述弯折部将所述第一导杆分为折盒部和封盒部；所述折盒舌板设置于所述弯折部下方，且设置有间隙，用于使盒舌弯折。通过此方案可以使盒盖顺利装入盒体，减少产品不良率。
一种结构全自动装盒机

[发明专利]一种兼容型软包电池加电测试装置-CN201811299336.7有效
发明人：白紫山;吴忠源;秦勇;杨丽杰;马锐 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明属于软包电池加工技术领域，特别涉及一种兼容型软包电池加电测试装置。包括底座机构、左加电机构、右加电机构、限位机构、直线导轨及直线驱动机构Ⅰ，其中底座机构与直线导轨滑动连接、且与直线驱动机构Ⅰ连接，左加电机构、右加电机构及限位机构设置于底座机构上，左加电机构设置于右加电机构的中间，左加电机构和右加电机构同时相向运动完成对软包电池的夹持及加电测试，限位机构设置于左加电机构和右加电机构的一侧用于控制测试间距。本发明节约生产成本，在电池厂中加电测试机构的数量远远低于治具的数量，应用此结构，一种电池治具可以生产多种电池，投入成本降低明显。
一种兼容型软包电池测试装置

[实用新型]一种基于人工智能控制的自动化清洁装置-CN202021740602.8有效
发明人： 吴忠源 -专利权人： 吴忠源
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于人工智能控制的自动化清洁装置，涉及扫地机器人技术领域，包括扫地机和擦干装置，所述扫地机的表面转动连接有圆形块，所述圆形块，所述圆形块的表面固定连接有毛刷，所述扫地机的表面设有擦干装置，所述擦干装置包括有圆形槽，所述圆形槽的底壁转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有四个挡板，四个所述挡板为“L”形结构，所述挡板靠近扫地机的表面开设有卡槽，卡槽的内壁卡有海绵垫。本实用新型，解决了现有的圆盘式扫地机器人在清扫过程中不能够避开积水区域，这将导致扫地机器人上的刷毛沾上水，在清扫灰尘等小颗粒垃圾时会导致刷毛上的水沾到垃圾，且沾上刷毛上的垃圾不易清理的问题。
一种基于人工智能控制自动化清洁装置

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