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- [发明专利]用于传递旋转运动的设备-CN200680046068.7有效
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拉尔斯·荣松
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ABB研究有限公司
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2006-12-06
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2008-12-17
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H01H9/00
- 一种用于传递转换开关中的旋转运动的设备，该设备包括运动传递构件，该运动传递构件用于将驱动轴(1a)的交替旋转运动转变为绕从动轴(2a)从动的从动体(2)的单向旋转运动。该运动传递构件包括可绕中间轴(3a)旋转的中间体(3)。机械能蓄能构件(17)连接到所述从动体。用于将驱动轴(1a)的交替旋转运动转变为从动轴(2a)的单向旋转运动的所述运动传递构件包括连接到曲柄机构(100)的中间运动构件。该运动构件设有接合装置(102)，用于经由驱动构件(103)将线性运动转变为中间轴(3a)的单向旋转运动。
- 用于传递旋转运动设备
- [发明专利]X射线检查装置以及X射线检查方法-CN202210181648.8在审
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七吕真;惠木守
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欧姆龙株式会社
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2022-02-25
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2022-09-20
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G01N23/046
- 提供X射线检查装置以及X射线检查方法，X射线检查装置(1、11)具有X射线源(10)、X射线照相机(20)和保持检查对象的保持部(40)，X射线源、X射线照相机、保持部中的任意方作为旋转部进行旋转运动，而取得检查对象的三维图像并检查，旋转部在多个场所依次进行旋转运动，并且从一个旋转运动的旋转结束点向下一个旋转运动的旋转开始点沿着作为将各旋转圆在旋转结束点和旋转开始点处平滑地连结的轨迹的特定移动轨迹移动，下一个旋转运动的旋转开始点被计算为以配置于下一个旋转运动的旋转圆上的方式设定的多个候选点中的、旋转部能够沿着特定移动轨迹以最短的移动时间从一个旋转运动的旋转圆移动至下一个旋转运动的旋转圆的点。
- 射线检查装置以及方法
- [实用新型]一种丝线辅助运动装置-CN202123354363.X有效
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金慧杰;史鼎盛;夏良道;于成凯
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杭州佳量医疗科技有限公司
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2021-12-28
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2022-07-12
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A61B18/24
- 本实用新型涉及一种丝线辅助运动装置，属于消融手术装置技术领域。一种丝线辅助运动装置包括机架、直线运动组件、旋转运动组件和传动丝；所述机架与所述直线运动组件滑动连接；所述旋转运动组件可拆卸于所述直线运动组件上；所述传动丝包括直线传动丝和旋转传动丝；所述直线传动丝从所述直线运动组件的一侧穿过并固定，其从所述直线运动组件的另一侧穿过并活动连接，用于驱动所述直线运动组件输出直线运动；所述旋转传动丝绕制并部分固定于所述旋转运动组件上，用于驱动所述旋转运动组件输出旋转运动。本实用新型实现了光纤导管同时直线运动和旋转运动，另外还实现了用一个电机即可完成直线和旋转传动，简化了装置构成。
- 一种丝线辅助运动装置
- [发明专利]一种高分子储料筒-CN202010531117.8在审
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黄幼兰
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黄幼兰
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2020-06-11
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2020-10-02
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B65B1/22
- 本发明公开了一种高分子储料筒，其结构包括电机、顶架、搅拌杆、直轴、抖料装袋装置、底架、输送机、储料筒、密封盖,本发明具有的效果：抖料装袋装置安装在储料筒底部并且与直轴相配合，通过抖料装袋装置能够利用直轴进行的旋转运动，使设置在固定夹套上下两端的上磁板和下磁板进行周向运动，通过上磁板和下磁板与从动磁块产生的磁吸力和磁斥力，使固定在储料筒底部的包装袋，在装袋过程中进行上下往复直线运动，从而提高包装袋装料的均匀性，且利用直轴进行的旋转运动，使储料筒中的合成橡胶粒间歇下料结合产生的振动能，来提高合成橡胶粒在下料时的流动性和均匀性。
- 一种高分子储料筒
- [发明专利]一种纸盒包装处理设备-CN202110717567.0在审
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康晓树
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康晓树
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2021-06-28
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2021-08-27
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B31B50/04
- 可以通过纸壳成型组合体将硬纸板按压成型，可以通过转运组合体将纸箱转运并上料，可以通过纸盒封装组合体实现自动封装。电机带动离合半轴一，当两离合半轴接合时，齿轮一转动，使活动折板一、二同步运动，调整纸壳成型宽度，转轴三在连杆八的摆动下，绕转轴四旋转，完成间歇压壳动作；连板二绕转轴九旋转作曲柄，带动连杆九运动，使连杆十摆动作摇杆，带动已成型的纸箱完成转运及上料工序；封口压板将纸盒盖按压住，两侧的滚轮二用于限宽，使用液压杆调整立柱的高度，圆辊一和圆辊二联动，转轴十九、转轴二十带动胶带进行封装，封装完毕后刀片将胶带切断完成封装。
- 一种纸盒包装处理设备
- [发明专利]一种微创手术机器人用力反馈主手-CN202310082127.1在审
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左思洋;屈跃盛
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天津大学
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2023-02-06
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2023-05-30
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A61B34/37
- 本发明公开一种微创手术机器人用力反馈主手，包括基座、依次连接形成力反馈主手的进给运动关节、自转运动关节、俯仰运动关节、偏转运动关节及夹持运动关节；进给运动关节固定在基座上；进给运动关节可沿轴线A平移并可带动自转运动关节、俯仰运动关节、偏转运动关节与夹持运动关节直线平移；自转运动关节可绕轴线A旋转、俯仰运动关节可绕轴线B旋转，偏转关节可绕轴线C旋转，夹持运动关节可绕轴线C旋转实现开合动作；轴线A、轴线B、轴线C相交于一点本发明轴线A、轴线B、轴线C的交点为力反馈主手的受力点，实现进给运动、自转运动、俯仰运动、偏转运动、夹持运动的解耦。
- 一种手术机器人用力反馈
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