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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种挖掘装载机挖掘动臂过死点自锁装置及其控制方法-CN202210602002.2在审
发明人：高山铁;董则厚;刘宇波 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘装载机挖掘动臂过死点自锁装置及其控制方法，挖掘动臂过死点自锁结构包括动臂2、动臂油缸3和斗杆总成4，动臂2和动臂油缸3下端分别铰装在铰点A、B上，动臂油缸3上端铰装在动臂2上，铰点为D；当A、B、D三点运动至同一直线时所在位置称为死点位置E，动臂2越过死点位置E后继续向后转动可达到的极限位置称为锁止点位置F，动臂油缸3的安装距小于AD‑AB。
一种挖掘装载死点装置及其控制方法

[发明专利]对开式铁水罐罐盖装置及其开闭方法-CN201410154776.9有效
发明人：王铁刚;周福鼎 -专利权人：王铁刚
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种对开式铁水罐罐盖装置及其开闭方法，其特征在于：开式铁水罐罐盖装置横向对称设置在铁水罐车上，罐盖通过铰点轴Ⅰ与摆杆联接；罐盖通过铰点轴Ⅱ与拉杆联接；隔热帘通过螺钉悬挂在罐盖周围；摆杆通过铰点轴Ⅲ与铁水罐车联接；拉杆通过铰点轴Ⅳ与铁水罐车联接；电机减速机设置在铁水罐车上；齿轮设置在电机减速机输出轴上，并与内齿圈啮合传动连接；内齿圈固定在摆杆上。
对开铁水罐罐装置及其开闭方法

[发明专利]多轴搅拌桩钻机-CN201210130571.8有效
发明人：张永忠 -专利权人：张永忠
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：钻杆设于套管内，钻杆上端连于电动减速机的输出轴，钻杆下端连有曲轴，曲轴下端连于横杆Ｂ，曲轴设有拐节A和拐节B，拐节A通过连杆A铰接于搅拌杆A的上端，拐节B通过连杆B铰接于搅拌杆B的上端，多个搅拌杆C通过下部铰点铰接于横杆C，多个搅拌杆C通过上部铰点铰接于横杆B，多个搅拌杆D通过下部铰点铰接于横杆B，多个搅拌杆D通过上部铰点铰接于横杆A，搅拌杆A、搅拌杆B分别设于钻机两边，搅拌杆C与搅拌杆B间隔排列。
搅拌钻机

[发明专利]可调式防风系缆座结构-CN201610539608.0有效
发明人：李晓虎;张旭 -专利权人：江苏工力重机有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B63B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调式防风系缆座结构，包括防风系缆座坑，所述防风系缆座坑内通过锁紧件安装有双耳铰点支座，所述双耳铰点支座的中间安装有双孔连接板，所述双孔连接板上下间隔开有上部通孔和下部通孔，所述双孔连接板的下部通孔通过销轴与双耳铰点支座连接，并在双耳铰点支座的一端部通过卡板锁紧，所述双孔连接板的上部通孔与拉锁连接。
调式防风系缆座结构

[实用新型]对开式铁水罐罐盖装置-CN201420187544.9有效
发明人：王铁刚;周福鼎 -专利权人：王铁刚
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对开式铁水罐罐盖装置，其特征在于：对开式铁水罐罐盖装置横向对称设置在铁水罐车上，罐盖通过铰点轴Ⅰ与摆杆联接；罐盖通过铰点轴Ⅱ与拉杆联接；隔热帘通过螺钉悬挂在罐盖周围；摆杆通过铰点轴Ⅲ与铁水罐车联接；拉杆通过铰点轴Ⅳ与铁水罐车联接；电机减速机设置在铁水罐车上；齿轮设置在电机减速机输出轴上，并与内齿圈啮合传动连接；内齿圈固定在摆杆上。
对开铁水罐罐装置

[实用新型]一种运用在稀浆封层车上的可折叠爬梯-CN201320064484.7有效
发明人：张诚实;熊辉林;王安贵 -专利权人：成都市新筑路桥机械股份有限公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： E06C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运用在稀浆封层车上的可折叠爬梯，包括踏板、爬梯、支撑臂和气弹簧，所述踏板的一端通过一号铰点与固定端固定，另一端通过二号铰点与爬梯相连，支撑臂的一端通过四号铰点与固定端固定，另一端通过三号铰点与爬梯相连
一种运用稀浆封层车上可折叠爬梯

[实用新型]可调式防风系缆座结构-CN201620722765.0有效
发明人：李晓虎;张旭 -专利权人：江苏工力重机有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B63B21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调式防风系缆座结构，包括防风系缆座坑，所述防风系缆座坑内通过锁紧件安装有双耳铰点支座，所述双耳铰点支座的中间安装有双孔连接板，所述双孔连接板上下间隔开有上部通孔和下部通孔，所述双孔连接板的下部通孔通过销轴与双耳铰点支座连接，并在双耳铰点支座的一端部通过卡板锁紧，所述双孔连接板的上部通孔与拉锁连接。
调式防风系缆座结构

[实用新型]一种起重机用支撑轮组结构-CN201821550024.4有效
发明人：邵珂;李享;贾宁宁 -专利权人：常州常矿起重机械有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种起重机用支撑轮组结构，包括大平衡梁，小平衡梁，第一轴，第一轮组，第二轮组，第三轮组，所述大平衡梁一端通过所述第一轴与所述小平衡梁中部连接，所述大平衡梁另一端通过第一铰点与所述第一轮组连接；所述小平衡梁一端通过第二铰点与所述第二轮组连接，所述小平衡梁另一端通过第三铰点与所述第三轮组连接。利用大平衡梁和小平衡梁的组合增加轮组的数量，减轻轮压，通过铰点的连接实现各轮组的受力均衡，避免过大的轮压对轮组和轨道造成危害。
平衡梁轮组铰点支撑轮组起重机第一轴轮压机械制造领域本实用新型受力均衡对轮轨道

[实用新型]立井检修平台-CN202122534048.9有效
发明人：马辰;袁冬;赵小磊;贺怀选 -专利权人：江苏沃力菲电子科技有限公司;山东诺泰机电设备有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立井检修平台，其基本结构包括：机架，为立式架体，安装于立井的一侧；底板，铰装于机架下部，而形成具有预定转角范围的矩形摆转架，转角范围第一止点位为底板处于水平状态的止点位，另一止点位为底板外伸端向机架侧收纳的止点位；护栏，下端铰装于底板的外伸端；支撑杆，一端铰装于护栏的上端或上部，另一端铰装于机架，而与机架、底板、护栏形成四连杆机构；以及驱动装置，输出连接底板或支撑杆，以底板或支撑杆为原动件驱动所述四连杆机构。
立井检修平台

[实用新型]一种挖掘装载机挖掘动臂过死点自锁装置-CN202221319737.6有效
发明人：高山铁;董则厚;刘宇波 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘装载机挖掘动臂过死点自锁装置，包括动臂2、动臂油缸3和斗杆总成4，其特征在于：动臂2和动臂油缸3下端分别铰装在铰点A、B上，动臂油缸3上端铰装在动臂2上，铰点为D；当A、B、D三点运动至同一直线时所在位置称为死点位置E，动臂2越过死点位置E后继续向后转动可达到的极限位置称为锁止点位置F，动臂油缸3的安装距小于AD‑AB。
一种挖掘装载死点装置

[实用新型]一种装船机用自动调平润滑站-CN202320474398.7有效
发明人：高雪忠;赵璐;胡起超;王迁;张文志;王显福;郭超;范广辉;阎邵霞;王志勇 -专利权人：国投中煤同煤京唐港口有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16N9/00 文献下载
摘要：该装船机用自动调平润滑站，包括支架、两个装船机大臂和润滑站箱体，所述润滑站箱体一侧设置有铰轴座，所述铰轴座内部设置有铰点铰轴。该装船机用自动调平润滑站，当装船机大臂俯仰工作时，润滑站箱体能够在重力作用下自动调平，润滑油不会外溢，弹簧套管随动调整浮动电缆和油管，系统顺利运转，通过铰轴座、螺栓、支架、铰点铰轴、安装螺栓、弹簧套管等结构安装的润滑站箱体能够自动调平
一种装船自动润滑

[实用新型]一种四轮车的独立前悬挂-CN200720049963.6无效
发明人：梁观源 -专利权人：梁观源
申请日： 2007-04-04 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：它为左右对称结构；其左侧结构包括一个转向支架3，有一个摆臂5，其上端铰连于车架90并且其下端铰连于套装在转向支架外的吊尔4，有一个减震弹簧11其两端分别与摆臂5和车架90铰连，减震弹簧11与车架的铰连点位于摆臂5与车架的铰连点的上方；其特征是：有另一个摆臂1，其上端铰连于车架90并且其下端铰连于套装在转向支架外的吊尔2；两摆臂上下排布并且相互平行，与转向支架3和车架90构成平行四边形的连杆结构。
一种四轮车独立悬挂

[发明专利]一种气动肌肉驱动的六自由度柔顺关节-CN201810785123.9在审
发明人：程红太;周英民;徐弘禹 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：动平台设有三组铰孔，每组铰孔间距120度，符合Stewart特征分布，每组铰孔包含两个相同的铰孔，任意铰孔距离动平台的中心点的半径为R1；所述的静平台与动平台相同，每组铰孔包含两个相同的铰孔，任意铰孔距离静平台的中心点的半径为
铰孔动平台气动肌肉柔顺关节静平台六自由度中心点关节运动机构空间六自由度万向节联轴器机器人领域深沟球轴承位移传感器驱动气动控制人体颈部特征分布位姿可调支撑压力姿态运动顺应性并联弹簧软体套筒下端关节

[实用新型]一种阀门测试台连杆同步伸缩机构-CN201420106479.2有效
发明人：马广辉;王兆欣;冯冬;师淑兰 -专利权人：保定市华沃电力设备厂
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀门测试台连杆同步伸缩机构，包括工作台，在工作台上转动连接中间转盘，中间转盘盘面均布至少两个铰连点，各铰连点分别与连杆的一端铰连，连杆的另一端与抱钩铰连，中间转盘的径向设有抱钩滑槽，抱钩滑槽与工作台固定，抱钩与抱钩滑槽滑动连接，其中一个连杆与活塞式执行机构的活塞杆端部水平铰连，活塞式执行机构的缸体与工作台连接。
一种阀门测试连杆同步伸缩机构

[发明专利]一种存在多连续转轴的对称两转一移并联机构-CN201610565984.7在审
发明人：李仕华;田志立;李富娟;韩雪艳;王俊奇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种存在多连续转轴的对称两转一移并联机构，由定、动平台和连接这两个平台的三条完全相同的活动分支构成；每个分支均由与定平台连接的下侧万向铰、中间移动副、与动平台连接的上侧万向铰以及连接它们的连杆构成；下侧万向铰中与定平台连接的转动副轴线和上侧万向铰中与动平台连接的转动副轴线交于一点；下侧万向铰中与连杆连接的转动副的轴线和上侧万向铰中与连杆连接的转动副轴线交于另一点；三条分支的六个交点共面，构成一个中间对称平面；定动平台为全等的三角形。本发明的机构完全对称，可实现绕中间对称平面上的任意一条直线或任意一点连续转动，避免了伴随运动的发生，使机构的控制变得简便。
一种存在连续转轴对称两转一移并联机构

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