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[发明专利]一种多框架多支铰双吊点潜孔弧形闸门-CN201110261952.5无效
发明人：王兴恩;杨清华;李月彬;王勇;陈寅其;徐祎;谭守林;张爱萍 -专利权人：中国水电顾问集团贵阳勘测设计研究院
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： E02B7/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种多框架多支铰双吊点潜孔弧形闸门。一种多框架多支铰双吊点潜孔弧形闸门，其特征在于：闸门（1）门体结构采用多框架结构型式；与安装在闸墙（2）的胸墙（3）上的一组支铰（4）铰接；本发明通过多框架结构型式来减少分配到每根主梁及支臂的荷载，通过多个支铰来分担泄流口高水头对闸门的巨大集中水压力，大大减轻分配到每个支铰上的荷载，以解决闸门的设计、制造、焊接、运输、安装与支铰铸造的难度。弧形闸门设置双吊点，采用双缸摇摆式或悬挂式液压缸进行操作，单缸液压缸容量降低一半，以解决液压缸设计、制造及安装的难度；闸门的旋转中心与弧形迎水面的圆心相重合，使作用在弧形迎水面上的总水压力总是通过支铰的转动中心
一种框架多支铰双吊点潜孔弧形闸门

[实用新型]一种多框架多支铰双吊点潜孔弧形闸门-CN201120332284.6有效
发明人：王兴恩;杨清华;李月彬;王勇;陈寅其;徐祎;谭守林;张爱萍 -专利权人：中国水电顾问集团贵阳勘测设计研究院
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： E02B7/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多框架多支铰双吊点潜孔弧形闸门。1、一种多框架多支铰双吊点潜孔弧形闸门，其特征在于：闸门（1）门体结构采用多框架结构型式；与安装在闸墙（2）的胸墙（3）上的一组支铰（4）铰接；本实用新型通过多框架结构型式来减少分配到每根主梁及支臂的荷载，通过多个支铰来分担泄流口高水头对闸门的巨大集中水压力，大大减轻分配到每个支铰上的荷载，以解决闸门的设计、制造、焊接、运输、安装与支铰铸造的难度。弧形闸门设置双吊点，采用双缸摇摆式或悬挂式液压缸进行操作，单缸液压缸容量降低一半，以解决液压缸设计、制造及安装的难度；闸门的旋转中心与弧形迎水面的圆心相重合，使作用在弧形迎水面上的总水压力总是通过支铰的转动中心
一种框架多支铰双吊点潜孔弧形闸门

[实用新型]门机免维护防风拉锁装置-CN200920097319.5有效
发明人：刘军民;佟继东;张学忠;张焕田;田绅 -专利权人：天津港焦炭码头有限公司
申请日： 2009-06-25 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： E05F11/04 文献下载
摘要：一种门机免维护防风拉锁装置，在门机上有门机铰点轴，门机铰点轴上装有偏心手柄，钢丝绳一端连接在地面上的铰点上，钢丝绳另一端连接在偏心手柄的中部上。它具有操作快捷安全、免维护等满足门机快速防风要求。
门机免维护防风拉锁装置

[实用新型]一种用于建筑砌块的便捷抬升、平移装置-CN202123313179.0有效
发明人：刘田林;于德洲;高嵩;曹洋;沈文阳;赵红明;李孟瑶 -专利权人：中交一航局第三工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62B1/06 文献下载
摘要：包括车身、车轮、夹具，所述车身为桁架结构，固定在车轮上，前端连接把手，后端有两个铰点，所述夹具上端与所述铰点连接，构成以铰点为轴可前后摆动的摆动端，夹具下端为用于夹持砌块的夹持端，所述夹持端为剪刀形。
一种用于建筑砌块便捷抬升平移装置

[实用新型]直线器驱动工作斗机构-CN200820231679.5无效
发明人：曲凯;牛喜元;刘林山;励凌 -专利权人：沈阳北方交通重工有限公司
申请日： 2008-12-15 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：连杆机构的下端连接有三个地脚，地脚与地面固接，动铰点设在直线器上，辅铰点设在一个连杆上，定铰点设在另一个连杆上。其优点是结构新颖，工艺简单，成本造价低廉，工作平稳可靠。
直线驱动工作机构

[实用新型]盖板驱动与自锁装置、饮料酿造装置和饮料酿造系统-CN201720095683.2有效
发明人：邝坚 -专利权人：广东美的生活电器制造有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A47J31/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盖板驱动与自锁装置、饮料酿造装置和饮料酿造系统，其中第一连杆(1)的固定端铰接于固定铰点(J1)上，第三连杆(3)的下端铰接于盖板铰点(J4)上，限位铰接轴伸入限位槽(103)中滑行；第一连杆旋转时能够通过第二连杆(2)顶推限位铰接轴从限位槽的自由端滑行至锁止末端(S)且通过第三连杆推动盖板从上止点位置下移至下止点位置；在下止点位置，第三连杆的上端铰点和下端铰点之间的连线沿锁定旋转方向
盖板驱动装置饮料酿造系统

[发明专利]转体桥下球铰定位骨架精确定位装置及定位方法-CN201810466007.0有效
发明人：方兵;王元清;肖启山;李迎阳;游勇;张希;赵凡 -专利权人：中铁十一局集团第五工程有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种转体桥下球铰定位骨架精确定位装置，倒“T”型螺栓按照下球铰定位骨架的定位点位置呈圆周均布地预埋在承台混凝土中，倒“T”型螺栓的上端伸到承台混凝土外，每个倒“T”型螺栓的上端从下到上依次套装有下锁紧螺母、下垫片、下球铰定位骨架对应的定位点、上垫片和上锁紧螺母，下垫片、上垫片上分别设置有条形孔，条形孔的宽度与“T”型螺栓的杆部直径匹配，下垫片与上垫片的条形孔垂直交叉，下球铰定位骨架的定位点直径大于条形孔宽度同时，本发明还公开了一种转体桥下球铰定位骨架精确定位方法。安全可靠、可操作性强，既能保证下球铰定位骨架的精确定位，又能加快施工进度，还能减少定位过程中频繁的测量。
转体桥下定位骨架精确装置方法

[实用新型]一种铁水包脱硫喷枪下位把持器-CN201220427073.5有效
发明人：刘军民;韩艳青;罗顺云;胡海霞;王宝华 -专利权人：北京首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： C21C7/064 文献下载
摘要：包脱硫喷枪下位把持器，包括夹钳、第一连杆、第二连杆、电液推杆、底座、第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴，第四铰轴、电液推杆支座，轴套，防护罩，其特征在于，夹钳通过铰轴、电液推杆及其电液推杆支座与底座相连，底座的上部固定在喷吹操作平台上，下部通过第一铰轴及轴套将夹钳伸入平台空腔结构内。优点在于，整个机构包含有由六个铰轴形成的铰点，当驱动机构动作时，六个铰点通过连杆等构件的共同作用，互相约束，具备一定的柔性，使得一对夹钳具备相互等待功能，以适应不同的工况条件。
一种铁水脱硫喷枪下位把持

[发明专利]三点球铰支承孔机械加工方法-CN200510046434.6有效
发明人：马才;朱立国;谭立新;滕宏鹏 -专利权人：渤海船舶重工有限责任公司
申请日： 2005-05-16 - 公布日： 2005-11-16 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及三点球铰支承孔机械加工方法，包括如下步骤：初步确定三球铰孔中心位置并用火焰切割出三个荒孔；以上部炉体竖直中心线和水平基准线将炉体在划线平台上找正；通过已切割的三荒孔分别向划线平台上投放垂线，初步确定三荒孔在划线平台上的中心点，再通过三点作等边三角形，以三等边调整，最终确定三点球铰孔在平台上的中心点，将确定的三个中心点通过垂线反到三个支承板上，在支承板的上下表面确定球铰支承孔机加的孔径基准线；用经纬仪和标高尺确定球铰支承孔在高度上的加工尺寸基准线
点球支承机械加工方法

[发明专利]折叠臂架、折叠臂架的展开方法及消防车-CN202010362460.4在审
发明人：卿丽纯;郭方云;徐亮;肖久焜;方怡红 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种折叠臂架，包括安装座、能够伸缩的第一臂架、能够伸缩的第二臂架、折叠油缸、摆杆以及连杆，所述安装座包括第一铰点和与所述第一铰点间隔设置的第二铰点，所述第一臂架的头部与所述安装座固定连接，所述第二臂架的尾部与所述第一铰点枢接，所述折叠油缸的一端与所述第二臂架枢接，所述折叠油缸为初始状态时，所述第二臂架并列布置在所述第一臂架的宽度方向的一侧，所述摆杆的一端与所述折叠油缸的另一端枢接，所述摆杆的另一端与所述第二铰点枢接
折叠展开方法消防车

[发明专利]连杆顶升式AGV小车-CN202011214928.1在审
发明人：奚青;陈曲燕;周德强 -专利权人：无锡弘宜智能科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明提供了一种连杆顶升式AGV小车，包括底盘架，其上部连接有安装面升高的顶升基座，其上方左右两侧各设一组平行四杆机构，每组平行四杆机构为通过四个铰点连接而成的平行四边形；每个平行四边形具有上下各两个铰点，位于下部的两个铰点各通过一短摆杆与顶升基座铰接，位于上部的一个铰点，通过一长摆杆与固设于顶升基座上的固定连杆铰接；其中一个平行四边形下部的一个铰点，通过驱动连杆和与顶升电机传动连接的摇杆铰接，两组所述平行四杆机构相互对应形成上下两个平行的水平面
连杆顶升式 agv 小车

[发明专利]轴套磨损试验系统-CN201310528560.X有效
发明人：谢进利;项伟;郝艳芝 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴套磨损试验系统，其包括工作平台、第一安装座、第二安装座、第四安装座、驱动油缸、负载油缸、第一连杆和液压系统，其中，第一安装座、第二安装座和第四安装座安装于工作平台上；驱动油缸的第一端和第一安装座通过第一铰点铰接，驱动油缸的第二端和第一连杆的第一端通过第二铰点铰接，第一连杆的第二端和第二安装座通过第三铰点铰接，负载油缸的第一端和第四安装座通过第六铰点铰接，负载油缸的第二端连接于第一连杆的第一端；各铰点位于同一平面
轴套磨损试验系统

[发明专利]液压支架-CN201310447170.X无效
发明人：李国峰;孙鹏飞;薛仁龙 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：该液压支架包括底座、顶梁以及设置于所述底座与所述顶梁之间的两个前立柱和两个后立柱，还包括位于所述顶梁下方的掩护梁、第一连杆和第二连杆，其中，所述顶梁为整体结构，所述掩护梁的第一端铰接于所述顶梁的第一铰点，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端分别铰接于所述掩护梁第二端的第二铰点和第三铰点，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端分别铰接于所述底座的第四铰点和第五铰点。
液压支架

[实用新型]一种防水盒-CN201820663174.X有效
发明人：段忠民;代长海 -专利权人：宁波伟书文具有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A45C11/24 文献下载
摘要：包括能够扣合为一体的第一盒体和第二盒体，第一盒体一侧与第二盒体一侧活动铰接，第一盒体另一侧的外壁上设有扣位，第二盒体另一侧设有用于锁紧所述第一盒体的锁紧机构，锁紧机构包括锁扣和铰链，铰链的一端与第二盒体的侧壁铰接并形成第一铰点，另一端与锁扣的一端铰接并形成第二铰点，锁扣的另一端为与扣位匹配的锁钩，在锁紧状态下，锁钩卡入扣位内，且第二铰点位于第一铰点与扣位之间的连线靠近第二盒体的一侧，由于锁紧机构采用“过铰点”自锁原理，则在没有向外转动铰链或锁扣的外力作用下
盒体铰点锁紧机构扣位锁扣防水盒铰链锁钩锁紧本实用新型侧壁铰接活动铰接锁紧状态外力作用转动铰链自锁原理锁钩卡铰接连线外壁匹配伸出

[实用新型]一种集装箱侧面起重机连杆机构-CN201320753959.3有效
发明人：张茂晴;许劲松;唐明明;杨磊 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：上臂的下铰点孔、下臂的上铰点孔通过一根销轴铰接；变幅油缸的缸筒端铰点孔与下臂铰接，缸杆端的铰点孔与第一连杆的一端及所述第二连杆的一端铰接；所述第一连杆的另一端与上臂铰接；第二连杆的另一端与下臂铰接。通过优化上臂、下臂、变幅油缸、第一连杆、第二连杆的铰接方式和铰点位置，使得该集装箱起重机连杆机构的结构更为简单、紧凑，相对于传统的上臂直接由油缸伸缩来实现变幅的方式，这种连杆结构省力、有效，使得上臂变幅角度更大
一种集装箱侧面起重机连杆机构