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[发明专利]一种钻井方法及装置-CN202011367591.8有效
发明人：李守定;李晓;陈冬;吴思源 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明提供的钻井方法及装置，应用于地质资源勘探开发技术领域，该方法中钻进系统在获取井周地层特性参数、钻头前方地层特性参数、预设钻进参数、预设轨道参数，以及钻头的当前位姿和当前钻进速度之后，根据井周地层特性参数以及钻头前方地层特性参数，确定钻头前方的储层特性参数，然后将所得预设钻进参数、预设轨道参数、钻头的当前位姿，以及储层特性参数分别输入预训练的钻进参数修正模型，得到钻进轨道参数和钻进速度参数；并最终根据钻进轨道参数、钻进速度参数，以及钻头的当前位姿和当前钻进速度，调节钻头的钻进方向和钻进速度。通过本方法，钻进系统能够独立调节钻头的钻进方向和钻进速度，自主控制钻头的运行，提高钻井的安全性。
一种钻井方法装置

[发明专利]一种围岩分级数字化方法及系统-CN202210420076.4在审
发明人：郑赢豪;荆留杰;徐受天;贾正文;李鹏宇;陈帅;谭娜;鞠翔宇;孙森震;牛孔肖;刘涛;王永胜 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：包括如下步骤：1)实时获取原始钻进参数，包括冲击压力、回转压力和推进压力；2)剔除原始钻井参数中钻进起始段数据和钻进结束段数据，得到钻进稳定段数据，之后通过钻进循环划分方法划分钻进循环稳定段数据；3)在钻进方向上按照设定间隔对钻进循环稳定段数据进行特征提取；4)根据提取的特征筛选稳定段中钻进参数服从多峰正态分布和其他稳定段钻进参数相关性大于设定阈值的钻进参数作为钻进参数分级指标；5)建立无监督聚类分级模型，根据钻进参数分级指标获取对应钻进参数的特征，将对应钻进参数的特征输入到所述无监督聚类分级模型中
一种围岩分级数字化方法系统

[发明专利]一种PDC钻头钻进参数多目标优化方法及装置-CN201310080083.5有效
发明人：张辉;高德利 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种PDC钻头钻进参数多目标优化方法及装置，其中，方法包括：构造PDC钻头钻进参数优化的多目标函数；确定所述PDC钻头钻进参数优化的多目标函数的约束条件，根据约束条件建立PDC钻头钻进参数多目标优化模型；根据所述PDC钻头钻进参数多目标优化模型确定PDC钻头钻进参数，以实现PDC钻头钻进参数多目标优化。本发明所建立的PDC钻头钻进参数多目标优化模型和遗传优化算法能够根据决策者意愿，根据各种具体的约束条件进行钻进参数优化，具有很大的灵活性和广泛的实用性。
一种 pdc 钻头钻进参数多目标优化方法装置

[发明专利]鱼骨刺井水力钻头钻进水力参数多目标优化方法和装置-CN201810715155.1在审
发明人：张贤哲;王瑞和;周卫东;李罗鹏 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E21B7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼骨刺井水力钻头钻进参数多目标优化方法，其特征在于，包括构造鱼骨刺井水力钻头钻进参数优化的多目标函数，其中多目标函数包括水力参数和结构参数；确定鱼骨刺井水力钻头钻进参数优化的多目标函数的约束条件，根据约束条件建立所述鱼骨刺井水力钻头钻进参数多目标优化模型；根据鱼骨刺井水力钻头钻进参数多目标优化模型确定所述鱼骨刺井水力钻头钻进参数，以实现所述鱼骨刺井水力钻头钻进参数多目标优化。本发明提供的一种鱼骨刺井水力钻头钻进参数多目标优化方法，根据约束条件进行钻进参数优化，具有很大的灵活性和广泛的实用性。
钻进参数钻头井水鱼骨刺多目标优化多目标函数约束条件多目标优化模型骨刺水力参数优化方法和装置结构参数钻进

[发明专利]勘探钻进参数数据处理系统、方法及存储介质-CN202211054990.8在审
发明人：罗文超;冯海明;林康利;王军伟;刘铭;闫晓龙;焦大鹏;张智敏;赵文辉;张鹏飞;张显;姚玉华;刘黎;付玉林 -专利权人：陕西铁道工程勘察有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F16/906 文献下载
摘要：本发明涉及一种勘探钻进参数数据处理系统、方法及存储介质。勘探钻进参数处理需要人工手动分类处理、操作过程繁琐、处理过程反复、人为因素干扰大。本方法方法包括：通过传感器实时采集勘探钻进参数数据；将勘探钻进参数数据与采集时间关联，得到原始数据，并分类存储于原始数据文件中；对原始数据进行筛查、过滤，识别钻进过程情况；继续通过传感器采集有效的勘探钻进参数数据，存储于目标文件中；根据目标文件中分类的参数序列表，进行最优钻进参数提取。本发明的方法实现了勘探钻进参数数据的分类存储、分类处理，能获取最优钻进参数建议值，大大提高了数据处理效率。
勘探钻进参数数据处理系统方法存储介质

[发明专利]基于随钻参数进行地质导向的方法-CN202211598435.1在审
发明人：李时亮;张占荣;刘华吉;王亚飞;李东黎;赵晋乾;吕俊磊;毛泽宇;李鹏程;岳建刚;李炜;刘维;刘强;高阳 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于随钻参数进行地质导向的方法，包括如下步骤：S10：基于钻探过程，获取钻进参数；S20：基于现场岩性编录及物理力学试验，获取岩土体关键参数；S30：对所述钻进参数进行预处理，剔除异常数据，建立所述钻进参数与钻进孔深的映射关系；S40：基于相关性分析，获取所述钻进参数之间的相关性，以建立所述钻进参数与地层岩性的映射关系；S50：基于所述钻进参数与所述钻进孔深、所述地层岩性的映射关系及灰色关联算法建立模型本申请通过对预先钻探过程的钻探参数与岩土体参数进行分析，并建立模型，再通过模型根据实时钻探的参数进行即时的岩性判断，具有智能化、高效率、可靠性高的有益效果。
基于参数进行地质导向方法

[发明专利]煤矿井下定向钻进系统-CN202310210568.5在审
发明人：刘海东;朱国;杨冬冬;张军刚;陈翔;苟兴奎;陈建东 -专利权人：国家能源集团乌海能源有限责任公司;中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种煤矿井下定向钻进系统。该系统包括：钻机，钻机包括工程参数仪器组，工程参数仪器组集成有多个参数采集模块，参数采集模块用于在煤矿井下钻进过程中采集数据参数；数据处理单元与工程参数仪器组电连接，用于确定数据参数是否异常，并在确定数据参数异常的情况下控制报警设备报警煤矿井下定向钻进系统钻机通过钻机工程参数仪器组实现钻进过程中的多参数监测，可以通过工程参数仪器组实现钻进过程中的多参数监测，可以通过数据处理单元对钻进过程中的工况进行识别以及安全报警，煤矿井下定向钻进系统可以实现自动化和数字化的多参数监测和安全报警，进而保证本方案的煤矿井下定向钻进系统的操作的便利性参数获取的准确性。
煤矿井下定向钻进系统

[发明专利]一种面向复杂月面工况的无人自主自适应钻进方法-CN201611091886.0有效
发明人：庞勇;赖小明;王国欣;梁岩里;殷参;赵曾;莫桂冬 -专利权人：北京卫星制造厂
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：一种面向复杂月面工况的无人自主自适应钻进方法，首先将可选择的螺旋钻具钻进参数组合按照容易钻进模拟月壤组合中模拟月壤的程度进行排序，获得包括多个钻进参数组合的第一结果；然后根据螺旋钻具进尺驱动机构的驱动能力、安全裕度，设定第一结果中各个钻进参数组合的钻进力载判断阈值，并作为第二结果；最后获取当前需要钻进的实际工况月壤，根据第一结果中的多个钻进参数依次对实际月壤进行钻进，并使用第二结果中的钻进力载判断阈值进行判断，直至完成实际月壤钻进取样，并生成第三结果。本发明方法通过对钻进参数组合进行排序，解决了螺旋钻具对月壤的钻进取芯性能评价问题，简单有效，具有很好的使用价值。
钻进钻进参数月壤螺旋钻模拟月壤自适应月面排序安全裕度驱动机构驱动能力实际工况性能评价钻进取芯取样

[发明专利]基于钻爆法的隧道智能建造系统、方法及存储介质-CN202211318525.0在审
发明人：王明年;童建军;刘大刚;赵思光;张霄;王志龙;姚萌;杨涅;李佳旺;易文豪 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于钻爆法的隧道智能建造系统、方法及存储介质，通过获取掌子面的钻进参数集，据此确定多组配对钻进参数，进一步确定拱上断面钻进参数、拱下断面钻进参数、拱左断面钻进参数和拱右断面钻进参数，利用围岩分级模型确定出整体围岩级别这样能够在隧道的钻进过程中采集钻进参数，处理成不同断面的钻进参数，分别考察不同断面的围岩级别以及整体的围岩级别，从而能够考虑到隧道的上下断面硬度差异，左拱右断面差异的情况，不仅能够准确判定围岩级别，还能够具体到哪个部分
基于钻爆法隧道智能建造系统方法存储介质

[发明专利]控制共振增强钻进的方法及钻进方法、设备和控制系统-CN201480067604.6有效
发明人： M·维尔茨洛奇;Y·刘 -专利权人： ITI苏格兰有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：控制共振增强钻进的方法及钻进方法、设备和控制系统。提供了一种用于控制共振增强旋转钻机的方法，该共振增强旋转钻机包括钻进模块和用于控制钻进模块的一个或更多个钻进参数的控制系统，该方法包括以下步骤：(a)采用被钻材料的一个或更多个初始特性和/或一个或更多个初始钻进参数，以控制钻进模块；(b)测量一个或更多个当前钻进参数，以获得一个或更多个测量得的钻进参数；(c)采用一个或更多个测量得的钻进参数，作为控制系统中的输入，以便获得来自控制系统的输出，该输出包括被钻材料的一个或更多个计算得的特性；(d)采用被钻材料的一个或更多个计算得的特性和/或一个或更多个测量得的钻进参数，作为控制系统中的输入，以便获得来自控制系统的输出，该输出包括一个或更多个计算得的钻进参数；(e)将一个或更多个计算得的钻进参数可选择地应用于钻进模块
控制方法

[发明专利]一种基于全液压钻机钻进参数的钻孔深度获取方法-CN202310789748.3在审
发明人：刘安;单治钢;王坚;倪卫达;牛美峰;程万强;叶晓平 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B47/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于全液压钻机钻进参数的钻孔深度获取方法，利用全液压钻机配套的随钻自动测量系统获取钻进参数，基于有效钻进状态和无效钻进状态钻进参数的差异性对钻机动作进行逆向判断，确定每一轮钻机动作中的有效钻进与无效钻进，从而剔除无效钻进时段的动力头位移，记录有效钻进时段的所有动力头位移并叠加，即可确定最终的钻孔深度；解决了工程地质钻探中钻孔深度无法自动获取、钻孔深度数据不连续等问题，能够在钻进时通过对多维度钻进参数的分析判断计算出实际钻孔深度，有效提高了钻进及辅助操作效率，促进了钻探数据多样性及连续性发展。
一种基于液压钻机钻进参数钻孔深度获取方法

[发明专利]一种基于岩心图像的钻速实时优化建模方法-CN202211081890.4在审
发明人：刘乃鹏;胡郁乐;段隆臣;高辉;赵振;杨颖;姚震桐;邹永立;冼天朗;张棣 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于岩心图像的钻速实时优化建模方法，以岩石图像和钻进参数为输入建立模型，实现实时优化钻进可操作性参数，达到最优钻速的目的。首先同时运用数学方法和卷积神经网络的方法提取出岩心图像的特征；然后将图像特征和钻进参数一起输入到人工神经网络建立钻速模型；最后使用优化算法获取最优的钻压、转速、泵量、泥浆等钻进参数，以最优的钻进参数对现场钻进参数进行更新本文所提方法克服了岩性测试的滞后性，可以通过岩心钻探现场获取的岩心图像实时优化钻进参数，提高钻速。
一种基于岩心图像实时优化建模方法

[发明专利]一种岩体识别钻头及钻进参数调控方法-CN202211487930.5在审
发明人：和江涛;张岩;赵铁拴;唐青山;熊小虎;罗忆;朱家林;李鹏鑫;王敏;彭炎烽;翟志刚;刘永亮;向旭辉;代鑫;康开心;王刚 -专利权人：中国葛洲坝集团第一工程有限公司;四川大渡河双江口水电开发有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21B10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩体识别钻头及钻进参数调控方法，通过控制中心及反馈系统调节检测电磁辐射信号的电磁波频率，能够适用于各种岩层深度的识别；通过电磁辐射检测装置发射检测电磁辐射信号和接收传回的识别电磁辐射信号，快捷进行岩体探测；进而通过对识别电磁辐射信号进行分析处理，确定钻进参数，对岩体进行实时分析，进而适应性调整钻进参数，提升钻进效率；最终通过钻头控制装置根据所述钻进参数调节钻头的钻进过程；本发明将岩体的探测识别、钻进参数调节以及钻进过程控制融为一体，具有自动化、精细化、智能化特征，促使钻进参数实时适应岩体特性，可广泛应用于岩体工程技术领域。
一种识别钻头钻进参数调控方法

[发明专利]一种用于煤矿用钻进机器人设备的智能控制方法-CN202210964423.X有效
发明人：邵安芬;吴方光 -专利权人：山东九商工程机械有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿钻进技术领域，具体涉及一种用于煤矿用钻进机器人设备的智能控制方法。该方法首先通过对不同种类的岩层进行钻进试验得到钻进参数专家数据库，然后在所得数据库中寻找与钻进机器人当前作业要求最相近的钻进参数从而确定钻进机器人的初始钻速和初始钻压；后续，根据钻进机器人钻进作业过程中的实时作业参数以及由钻进所产生的岩石碎屑的轮廓与大小状态而确定的钻进效率，分别对初始钻速和初始钻压进行调节以确定最优钻速和最优钻压，以最优钻速和最优钻压控制钻进机器人使其处于可达到最佳钻进效果的状态中，提高钻进机器人的钻进效果。
一种用于煤矿钻进机器人设备智能控制方法

[发明专利]钻进过程故障诊断方法、系统及设备-CN202011308717.4有效
发明人：赖旭芝;张正;吴敏;陈略峰;陆承达;杜胜 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/2321 文献下载
摘要：本发明涉及地质钻探工程领域，提供一种钻进过程故障诊断方法，包括步骤：通过钻机传感器获取钻进过程数据集，对钻进过程数据集进行预处理，获得预处理后的钻进过程数据集；通过距离相关性分析方法对预处理后的钻进过程数据集进行钻进过程参数的选择与合并，获得k个参数组合；根据Mann‑Kendall趋势检验和近似熵对各参数组合进行时间序列特征提取，获得各参数组合对应的特征组合；通过密度峰值搜索聚类算法对各特征组合进行聚类，获得各参数组合的聚类结果；根据各参数组合的聚类结果，通过朴素贝叶斯分类器进行故障诊断，获得钻进过程故障诊断结果。能够有效地实现钻进过程的故障诊断，保障钻进过程的安全性，减少故障发生造成的经济和环境损失。
钻进过程故障诊断方法系统设备

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