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[发明专利]钻具-CN202111410866.6有效
发明人： 莫桂冬;韩建超;王露斯;王国欣;龚峻山;庞勇;赵曾;李君;杨帅;刘博;王迎春 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻具，包括主钻杆(1)和主钻头(2)，所述主钻头(2)设置在所述主钻杆(1)的一端，还包括采样结构(3)，所述采样结构(3)设置在所述主钻头(2)远离所述主钻杆(1)的一端。本发明的钻具采用长阶梯变径构型，可以提高钻具在切削冻土过程中的最大输出切削应力，以提升钻具的切削能力，使得钻具可以钻进较为苛刻的恶劣工况。

[发明专利]一种适用于地外天体的触碰采样器-CN202010688267.X有效
发明人：赵曾;曾婷;张加波;殷参;赖小明;孙启臣;尹忠旺;莫桂冬 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于地外天体的触碰采样器，包括：采样导流罩、气动冲击破岩机构、柔性弹簧等；采样导流罩位于所述触碰采样器底端，气体激励喷嘴位于采样导流罩内侧，气动冲击破岩机构安装在采样导流罩内侧，柔性弹簧安装在采样导流罩上端，气动展开机构安装在柔性弹簧上端，样品通道安装在气动展开机构内，一端与采样导流罩的内部的腔体相连接，另一端与样品容器连接；密闭门安装在样品通道中，样品容器固定于气动展开机构上端。本发明利用气动冲击破岩机构将星体表面进行破碎与剥离，同时通过气体激励与传输将表面样品吹进样品容器，完成回收，具有采样时间短、星表适应性强、可重复采样、采样可靠的特点。
一种适用于天体采样

[发明专利]一种冲击贯入潜入式深层水冰冻土连续采样装置-CN202010653631.9有效
发明人： 莫桂冬;赖小明;张鼐;庞勇;刘晓庆;齐鑫哲;杨帅;贾闽涛 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲击贯入潜入式深层水冰冻土连续采样装置，属于深空探测技术领域；包括随动电缆、旋转轴、主壳体、冲击贯入式潜入器、锁紧机构和采样机构；旋转轴固定设置在主壳体的内部顶端；冲击贯入式潜入器轴向竖直设置在主壳体内腔中；随动电缆缠绕在旋转轴上，随动电缆的一端固定；随另一端缠绕旋转轴后与冲击贯入式潜入器顶端固定连接；锁紧机构设置在冲击贯入式潜入器的外壁，且伸出主壳体，实现将冲击贯入式潜入器相对于主壳体锁死限位或解锁释放；采样机构设置在主壳体的底端；本发明设计了一种基于冲击贯入潜入驱动机理的掘进、取芯方案，打通了无人自主采样、样品转移全流程运动动作流程，系统的解决了运动动作的衔接及系统集成难题。
一种冲击潜入深层冰冻连续采样装置

[发明专利]一种用于月壤原位力学特性测量的钻具、方法和设备-CN202211056766.2在审
发明人：庞勇;赖小明;龚峻山;韩建超;张俊辉;张兴旺;齐鑫哲;莫桂冬;赵忠贤 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E21B17/22 文献下载
摘要：本申请涉及深空探测领域，具体公开了一种用于月壤测量的钻具，包括管状外钻杆、钻头、力学传感器、驱动轴、驱动轴安装件；外钻杆内置有力学传感器、驱动轴，两端分别设置钻头和驱动轴安装件，驱动轴设置在驱动轴安装件的滑槽内，滑槽用于为驱动轴提供沿外钻杆的轴线的移动导向，滑槽还用于限制驱动轴相对于滑槽绕轴线旋转，力学传感器连接在钻头与驱动轴之间；在外钻杆、驱动轴安装件的带动下，外钻杆、驱动轴安装件、力学传感器和钻头能够同步绕轴线旋转；在驱动轴的带动下，力学传感器和钻头能够沿轴线移动。由此在月球低重力环境下实现多种月壤原位力学特性测量。
一种用于原位力学特性测量方法设备

[发明专利]钻头、螺旋取样部、地外天体取样钻具-CN202210992139.3在审
发明人： 莫桂冬;龚峻山;孙启臣;王国欣;王露斯;贾然;庞勇;杨帅;郑立彦;李君 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本申请涉及地外天体采样领域，具体公开了一种地外天体取样钻具，包括钻头和螺旋取样部。钻头包括两种形状的切削刃，其中钻头基体上的切削刃具有螺旋升角大的特点。螺旋取样部包括螺旋部以形成螺旋粉槽，螺旋部的第一表面与过轴平面的相贯线为水平直线，且相对于螺旋取样部的旋转轴垂直，螺旋部的第二表面与过轴平面的相贯线为圆弧线，且圆弧线半径较大，以便于石块从螺旋粉槽脱落。本申请的方案可以降低钻具在取样过程中所需的切削钻压力，使钻具安装在机械臂末端以完成地外天体取样。
钻头螺旋取样天体

[发明专利]土壤制备装置及方法-CN202111368742.6在审
发明人：龚峻山;殷参;刘德赟;庞勇;莫桂冬;张兴旺;贾闽涛;刘晓庆;袁虹影;张鼐 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种土壤制备装置及方法，装置包括振动台(1)、环境模拟设备(2)、盛放容器(3)和压实结构(4)，所述环境模拟设备(2)设置在所述振动台(1)上，所述盛放容器(3)位于所述环境模拟设备(2)中，还包括翻动机构(5)，所述翻动机构(5)包括升降驱动组件(51)和翻动盘(52)，所述翻动盘(52)连接在所述升降驱动组件(51)的输出端。本发明可以实现高真空、高密实度的模拟月壤的自动拱筑。
土壤制备装置方法

[发明专利]一种大增力比往复操作式废弃物压缩装置-CN201811289080.1有效
发明人：秦俊杰;杨帅;张子岚;姚旗;曾婷;孙启臣;莫桂冬 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：一种大增力比往复操作式废弃物压缩装置，包括操作手柄(1)、驱动棘爪(2)、驱动棘轮(3)、锥齿轮副(4)、滚珠丝杠副(5)、压缩活塞(6)、自锁棘爪(7)、自锁棘轮(8)；驱动棘爪(2)与操作手柄(1)一端连接，驱动棘爪(2)与驱动棘轮(3)相配合，驱动棘轮(3)与锥齿轮副(4)中的一个锥齿轮同轴，锥齿轮副(4)中的一对锥齿轮正交布局，另一个锥齿轮通过滚珠丝杠副(5)连接压缩活塞(6)，自锁棘轮(8)与滚珠丝杠副(5)共传动链，自锁棘轮(8)与自锁棘爪(7)相配合；本发明保证废弃物在手柄往复操作下持续被压缩，双棘轮机构结构简单，无需采用复杂的离合机构。
一种大增往复操作废弃物压缩装置

[发明专利]一种适用于地外天体采样的可重复连接样品传送通道-CN202010762796.X有效
发明人：韩建超;孙启臣;莫桂冬;赵曾;王国欣;王凯;赵琳娜;李君 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：一种适用于地外天体采样的可重复连接样品传送通道，内管、移动管和外管由内至外依次套装；移动管能够在内管外壁和外管内壁所成空腔内沿轴线滑动；内管的一端通过导向结构和样品收集容器对接；内管的一端固定有固定支撑环；内管的另一端固定连接密封环；内管、外管和密封环之间形成密闭腔体，外管上设置有气嘴，通过气嘴向密闭腔体内充气，推动密封环、外管沿轴向朝向样品收集容器运动；拉簧提供的张紧力用于在密闭腔体卸除气压后将外管、密封环拉回初始位置。本发明不采用电机、涡卷弹簧等资源需求大、体积和重量大的驱动源，而是利用探测器已有的转移样品用的气源作为驱动源，以很小的工程代价实现了样品通道的建立与避让的技术难题。
一种适用于天体采样重复连接样品传送通道

[发明专利]一种适用于空间环境的大展收比展开机构-CN201911204254.4有效
发明人：孙启臣;韩建超;于海滨;秦俊杰;赵曾;莫桂冬;齐鑫哲 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于空间环境的大展收比展开机构，该展开机构包括上结构板、两组限位套、两组卷筒、两组带状弹簧、以及载荷安装板；其中，上结构板固定在探测器上，将展开机构整体与探测器固连；两组卷筒分别位于两限位套中，在电机驱动下两组卷筒联动回转，同步带动两组带状弹簧卷绕与释放；两组带状弹簧一端固定在卷筒上，伸出端与载荷安装板连接，带动载荷安装板上升及下降；载荷安装板用于负载任务的执行单元。本发明中展开机构，采用弧形截面带状弹簧作为核心零件，实现了展开机构的柔性收拢与刚性展开；收拢状态下的体积和长度均较小，展开后可得到具有一定刚度的支撑结构，解决了传统展开机构无法实现的大展收比、重量轻等技术难题。
一种适用于空间环境大展展开机构

[发明专利]一种连续纤维增强复合材料管件的快速成型装置及方法-CN201910471333.5有效
发明人：陈怡;祁俊峰;莫桂冬;李敬洋;邵珩;聂中原;左洋;巩维艳 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：一种连续纤维增强复合材料管件的快速成型装置及方法，包括：原材料丝盘，预热单元、成型单元、冷凝单元、拉挤单元，安装基板。原材料丝盘为用于缠绕待成型材料的滚轴结构；预热单元用于对待成型材料进行一次加热使待成型材料从条带结构弯折成弧面型材；成型单元用于对待成型材料进行二次加热使待成型材料进一步弯折封闭为管件；冷凝单元用于使管件冷却定型；拉挤单元用于使管件沿轴线方向运动。本发明装置适宜管件的空间在轨成型，采用本方法制备的连续纤维增强复合材料管件具有强度高、速度快、低功耗、设备体积小、成型尺寸大的特点。
一种连续纤维增强复合材料快速成型装置方法

[发明专利]一种便于低重力传送的月壤样品容器构型-CN201711376116.5有效
发明人：孙启臣;莫桂冬;秦俊杰;王国欣;曾婷;王春健;王青 -专利权人：北京卫星制造厂
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：一种便于低重力传送的月壤样品容器构型，包括月壤样品容器构型(6)、弱导向装置(5)、密封容器(7)；月壤样品容器构型(6)为薄壁圆环筒型构型，外壁设有导向锥段，内壁设有内壁导向配合段(4)，弱导向装置(5)、密封容器(7)均安装于固定结构上，月壤样品容器(6)可沿弱导向装置(5)、密封容器(7)的公共轴线向下传送。
一种便于重力传送样品容器构型

[发明专利]一种马氏体不锈钢构件及其制备方法-CN201711220659.8有效
发明人：沈晓宇;曾婷;赖小明;刘晓庆;尹忠旺;王咏莉;莫桂冬 -专利权人：北京卫星制造厂
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： C21D1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种马氏体不锈钢构件及其制备方法，属于金属加工技术领域。所述制备方法包括以下步骤：将马氏体不锈钢半成品在1050℃‑1070℃下保温20‑40min，得到淬火后的半成品；将所述淬火后的半成品在‑60℃‑‑80℃下，保温2.5‑3.5小时，得到冷处理后的半成品；将所述冷处理后的半成品进行回火处理，得到马氏体不锈钢构件。本发明通过降低淬火温度在保持硬度的前提下降低了奥氏体化温度，减少了半成品应力及淬火变形，从而提高了半成品冲击韧性和疲劳强度，然后通过冷处理可降低钢中残余奥氏体量，使组织中大量残余奥氏体向马氏体发生转变，并弥散析出细颗粒状二次碳化物，马氏体组织细化，从而改善了半成品硬度、耐磨性以及韧性等力学性能，以得到满足要求的构件。
半成品淬火冷处理制备马氏体不锈钢不锈钢构件种马氏体保温残余奥氏体量金属加工技术残余奥氏体二次碳化物马氏体组织耐磨性奥氏体化冲击韧性回火处理力学性能细颗粒状析出马氏体弥散细化变形疲劳

[发明专利]一种低高度可整体升降全向智能移动平台-CN201710864441.X有效
发明人：张俊辉;王荣;董礼港;胡黎明;莫桂冬;於陈程;李永亮 -专利权人：北京卫星制造厂
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种低高度可整体升降全向智能移动平台，包括悬挂模块、车架、电池组模块、行走控制系统、全向移动模块、液压泵站模块、液压控制系统；车架采用空心块状结构，车架上分别安装有悬挂模块、电池组模块和液压泵站模块，悬挂模块与全向移动模块连接，全向移动模块上分别配装有行走控制系统和液压控制系统。本发明通过悬挂模块、车架、液压泵站模块和全向移动模块的配合，实现了多载覆盖与减振的集成，弥补了传统平台功能单一的缺陷；通过设置液压泵站模块和液压控制系统，解决了传统平台结构复杂的问题；通过设计行走控制系统和液压控制系统，实现了在有限空间内减振、升降、全向移动的功能合并，克服了传统平台操作繁复的难题。
全向移动液压控制系统液压泵站车架行走控制系统传统平台悬挂智能移动平台电池组模块整体升降减振全向功能单一功能合并空心块状模块连接升降覆盖配合

[发明专利]一种低重力样品容器传送精度测试系统及方法-CN201811545175.5在审
发明人： 莫桂冬;孙启臣;秦俊杰;梁春祖;高磊;范天明;刘博 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：一种低重力样品容器传送精度测试系统及方法，属于深空探测技术领域。本发明通过提出低重力环境测试等效方法，并构建了能够实现快速调整的样品传送测试系统，高效、低成本地实现了低重力下样品容器传送精度测试，解决了落塔法、气体或液体浮力补偿法、机械拉力补偿法等常规方法无法实现的测试问题；并通过设置姿态快速调整单元、同轴快速调节单元和样品容器释放单元，简单快速实现姿态调整、样品容器轴线与模拟密封封装容器轴线间的同轴度调节和样品容器释放等环节，试验系统简单，试验前准备时间短，大大缩短了每次测试所需的时间，极大提高了测试效率，缩短了多次数传送精度测试的测试周期。
样品容器传送精度测试系统精度测试快速调整补偿法密封封装容器同轴度调节测试测试问题测试系统测试效率测试周期机械拉力快速调节深空探测试验系统样品传送液体浮力重力环境姿态调整释放低成本构建塔法同轴试验环节

[发明专利]一种面向复杂月面工况的无人自主自适应钻进方法-CN201611091886.0有效
发明人：庞勇;赖小明;王国欣;梁岩里;殷参;赵曾;莫桂冬 -专利权人：北京卫星制造厂
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：一种面向复杂月面工况的无人自主自适应钻进方法，首先将可选择的螺旋钻具钻进参数组合按照容易钻进模拟月壤组合中模拟月壤的程度进行排序，获得包括多个钻进参数组合的第一结果；然后根据螺旋钻具进尺驱动机构的驱动能力、安全裕度，设定第一结果中各个钻进参数组合的钻进力载判断阈值，并作为第二结果；最后获取当前需要钻进的实际工况月壤，根据第一结果中的多个钻进参数依次对实际月壤进行钻进，并使用第二结果中的钻进力载判断阈值进行判断，直至完成实际月壤钻进取样，并生成第三结果。本发明方法通过对钻进参数组合进行排序，解决了螺旋钻具对月壤的钻进取芯性能评价问题，简单有效，具有很好的使用价值。
钻进钻进参数月壤螺旋钻模拟月壤自适应月面排序安全裕度驱动机构驱动能力实际工况性能评价钻进取芯取样

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