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[实用新型]钻机控制系统-CN201520429542.0有效
发明人：秦德增 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻机控制系统，包括变频柜和司钻模块，其中：所述司钻模块包括指令输出模块、第一PLC、第二PLC和继电器，所述第一PLC和所述第二PLC分别通过两条独立的Profibus-DP总线与所述变频柜内的设备连接；所述指令输出模块通过所述继电器连接至所述第一PLC和所述第二PLC，所述继电器用于控制所述司钻模块在第一状态与第二状态之间切换，所述第一状态为所述指令输出模块与所述第一PLC连接，所述第二状态为所述指令输出模块与所述第二本实用新型对老旧钻机电控系统进行局部的改造和更换，能够延长老旧钻机的使用寿命，并且能够显著的提高电控系统的性能、可靠性和操作性，有利于提高钻井效率和降低钻井成本。
钻机控制系统

[发明专利]钻机控制系统-CN201680029286.3在审
发明人： G·唐克;S·郑 -专利权人：斯伦贝谢技术有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：用于控制钻探机的系统和方法。所述系统包括第一层，其包括与多个钻机子系统联接的多个子系统控制器，所述多个子系统控制器被配置来控制所述多个钻机子系统的操作参数。所述系统还包括第二层，其被配置来基于所述多个钻机子系统的操作从所述第一层接收信息并提供所述多个钻机子系统的控制。所述系统还包括第三层，其被配置来执行一个或多个过程应用并向所述第二层提供基于任务的命令。
钻机控制系统

[发明专利]一种煤矿用定向钻机的液压控制系统-CN202011426136.0在审
发明人：李雁龙;李振;郭家红;程航;张雅楠 -专利权人：山西金鼎高宝钻探有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿用定向钻机的液压控制系统，属于钻机控制系统的技术领域，包括用于控制钻机行走的行走系统、用于支撑钻机的支撑系统、用于旋转钻杆的旋转系统、用于推进钻杆的推进系统、用于控制前夹持器的前夹持器控制系统以及用于控制后夹持器的后夹持器控制系统该煤矿用定向钻机的液压控制系统，可使定向钻机的运行更为稳定，降低系统发热量，有效提高系统工作寿命，减少系统压力波动，提高系统各项功能的稳定性。
一种煤矿定向钻机液压控制系统

[实用新型]一种煤矿用定向钻机的液压控制系统-CN202022923254.4有效
发明人：王泽峰;李雁龙;李振;郭家红;程航;张雅楠 -专利权人：山西金鼎高宝钻探有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型提供一种煤矿用定向钻机的液压控制系统，属于钻机控制系统的技术领域，包括用于控制钻机行走的行走系统、用于支撑钻机的支撑系统、用于旋转钻杆的旋转系统、用于推进钻杆的推进系统、用于控制前夹持器的前夹持器控制系统以及用于控制后夹持器的后夹持器控制系统该煤矿用定向钻机的液压控制系统，可使定向钻机的运行更为稳定，降低系统发热量，有效提高系统工作寿命，减少系统压力波动，提高系统各项功能的稳定性。
一种煤矿定向钻机液压控制系统

[发明专利]防突远距离控制钻机及其控制方法-CN200810070038.0有效
发明人：王清峰;陈松林;刁文庆;辛德忠;李华甫;吕冰;万军;肖玉清;王宇;陈小平;黄麟森;程建宏;陶勇 -专利权人：煤炭科学研究总院重庆研究院
申请日： 2008-07-25 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防突远距离控制钻机及其控制方法，包括基座、钻机主机和控制系统，钻机主机设置在基座上，基座设置有行走装置，钻机主机包括动力头、推进机构和动力装置；控制系统包括远控系统和主控系统，所述远控系统包括自动控制系统I、人机界面和显示屏，主控系统包括传感器组和自动控制系统II；自动控制系统II接收传感器组的钻机主机运行状态信号，并输送至自动控制系统I，接收自动控制系统I的控制信号，向钻机主机发送命令信号，本发明通过远距离自动控制系统的控制，实现孔口无人化操作，操作人员可远在100m以外控制钻机，能极大提高瓦斯钻孔作业人员的防护能力，减少人员伤亡，改善煤矿安全状况。
远距离控制钻机及其方法

[实用新型]一种双钻机钻井系统-CN200920148158.8有效
发明人：石林;张运通;洪学福;王宝毅;张连合;郭建军;王志超;刘忠彦;孙春梅;冯珩;赵波;张辉;陈正伟;余纯 -专利权人：中国石油集团海洋工程有限公司
申请日： 2009-04-10 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型为位于同一海洋平台上的双钻机钻井系统，所述双钻机钻井系统包括两套相同的钻机系统、一套钻机总控制系统、一套钻井支持系统和分别对应每套钻机系统的钻机司钻操作控制系统；所述两套相同的钻机系统具体为第一钻机系统(A)和第二钻机系统(B)。所述钻机总控制系统能够根据双钻机钻井系统的作业程序和钻进模式，分配控制钻井支持系统，所述两套钻机系统(A，B)共用一套钻井支持系统。本实用新型能够同时钻两口油气井，作业效率高。
一种钻机钻井系统

[实用新型]潜孔钻机及潜孔钻机远程控制系统-CN202222369431.8有效
发明人：陈滋鑫;汤亮;牛皓 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本申请提供一种潜孔钻机，所述潜孔钻机包括车架、行进系统、至少两套钻孔执行系统、以及车载控制系统；所述车架安装在所述行进系统上，所述行进系统用于带动所述车架移动，所述至少两套钻孔执行系统和所述车载控制系统安装在所述车架上，所述车载控制系统与所述钻孔执行系统及所述行进系统通信连接，用于控制所述钻孔执行系统执行作业、以及控制所述行进系统带动所述潜孔钻机移动；所述车载控制系统还包括车载远程控制部，所述车载远程控制部用于接收用于远程控制所述潜孔钻机的远程控制指令本申请还提供一种适用于上述潜孔钻机的潜孔钻机远程控制系统。
钻机远程控制系统

[发明专利]一种利用双钻机钻井系统进行钻井作业的方法-CN200910131606.8有效
发明人：石林;张运通;洪学福;王宝毅;张连合;郭建军;王志超;刘忠彦;孙春梅;冯珩;赵波;张辉;陈正伟;余纯 -专利权人：中国石油集团海洋工程有限公司
申请日： 2009-04-10 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：本发明为一种钻井方法，该方法利用位于同一海洋平台上的双钻机钻井系统进行钻井作业。所述双钻机钻井系统包括两套相同的钻机系统、一套钻机总控制系统、一套钻井支持系统和分别对应每台钻机系统的钻机司钻操作控制系统；所述两套相同的钻机系统具体为第一钻机系统(A)和第二钻机系统(B)；作业时，所述钻机总控制系统根据双钻机钻井系统的作业程序和钻进模式，分配控制钻井支持系统，以便使所述钻井支持系统同时支持两套或一套钻机系统进行钻进作业。
一种利用钻机钻井系统进行作业方法

[发明专利]一种冲击钻机人机交互式控制系统-CN201911003909.1在审
发明人：姚宗伟;张震之;杨宏飞;丁卓;黄秋萍;王震;胡际勇;赵全晓;马永新;王永;戴红灿 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： E21B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲击钻机人机交互式控制系统，由冲击钻机、传动系统、液压控制系统以及电气控制系统构成，可以随时改变冲击钻机的冲次和冲击高度，以保证冲击钻机在工作过程中无须停机调整；本发明冲击钻机人机交互式控制系统将冲击钻机与电气系统结合，便可以实现冲击高度和冲次的不停机调节，且结构简单、使用方便，能够保障操作安全性并显著提高冲击钻机工作的效率；从而提高冲击钻机的工作效率并降低工人的劳动程度。
冲击钻机人机交互式控制系统电气控制系统液压控制系统操作安全性传动系统电气系统工作效率不停机停机劳动保证

[实用新型]一种冲击钻机人机交互式控制系统-CN201921779818.2有效
发明人：姚宗伟;张震之;杨宏飞;丁卓;黄秋萍;王震;胡际勇;赵全晓;马永新;王永;戴红灿 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E21B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冲击钻机人机交互式控制系统，由冲击钻机、传动系统、液压控制系统以及电气控制系统构成，可以随时改变冲击钻机的冲次和冲击高度，以保证冲击钻机在工作过程中无须停机调整；本实用新型冲击钻机人机交互式控制系统可以实现冲击高度和冲次的不停机调节，且结构简单、使用方便，能够保障操作安全性并显著提高冲击钻机工作的效率；从而提高冲击钻机的工作效率并降低工人的劳动程度。
一种冲击钻机人机交互式控制系统

[实用新型]钻机盘式刹车电、液双控制系统-CN200620004042.3无效
发明人：高智 -专利权人：高智
申请日： 2006-02-20 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本实用新型提供的钻机盘式刹车电、液双控制系统，涉及一种石油钻机、勘探钻机、修井机的盘式刹车控制系统。目前，石油钻机盘式制动器控制，普遍采用一套控制系统，即：手动减压阀控制系统，一旦手动减压阀或油路发生故障，刹车就不能控制，存在着安全隐患；刹车装置的性能关系到人员、设备、油井的安全。本实用新型提供的石油钻机盘式刹车电、液双控制系统，设置了比例电磁阀控制系统、手动减压阀控制系统双套独立回路控制；电动、手动二个系统均可独立控制刹车并可自动、手动切换，实现了双保险；正常操作时采用电控手柄，一旦井场停电或故障，可以用手动减压阀手柄继续控制刹车，保证钻井作业的安全。
钻机刹车控制系统

[实用新型]石油钻井电动钻机自动控制系统-CN202021911464.5有效
发明人：张超;范玉良;张倩倩;崔晓磊;王新;贾俊杰;张光耀 -专利权人：山东源拓电气有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了石油钻井电动钻机自动控制系统，包括钻机控制系统服务器，所述钻机控制系统服务器的终端设置有信号传输模块，所述信号传输模块的终端设置有电动钻机本体，所述电动钻机本体包括实时监测模块、电机运行模块、操作指令模块、钻机自检模块、开关控制模块和信号反馈模块。本实用新型所述的石油钻井电动钻机自动控制系统，通过设置有实时监测模块、电机运行模块、操作指令模块、钻机自检模块与开关控制模块，从而能够使得电动钻机的使用效果较好，通过设置有开关控制模块、信号反馈模块、警报模块、电脑与手机，从而使得使用者可以通过电脑和手机终端直接对电动钻机本体的开关控制模块进行电钻启动和关闭的操控，使用的效果较好。
石油钻井电动钻机自动控制系统

[发明专利]一种用于石油钻机的转速控制系统及方法-CN201910642552.5在审
发明人：张新太;左涛;吴晓林;黎军华 -专利权人：乐山一拉得电网自动化有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于实现钻机转速自动调节，同时便于转矩调节，能够有效降低能耗的用于石油钻机的转速控制系统及方法。该用于石油钻机的转速控制系统包括执行单元以及钻机转速控制电路；所述控制柜内设置有钻机转速控制电路；所述钻机转速控制电路包括依次通讯连接的整形电路、频率合成电路、频压变换电路、信号合成电路、比较电路、电动式变阻器；所述频压变换电路与电动式变阻器之间设置有超速保护电路；信号合成电路上设置有手动速度调节装置；该控制方法，包括步骤；S1、设备的安装，S2、输入电压信号UD；S3、通过钻机控制系统控制转速。采用该用于石油钻机的转速控制系统及方法，能够能够便于实现钻机钻速的自动控制，延长使用寿命。
钻机转速控制系统石油钻机转速控制电路信号合成电路变换电路变阻器电动式超速保护电路频率合成电路速度调节装置延长使用寿命有效降低能耗钻机控制系统控制转速输入电压通讯连接整形电路转矩调节控制柜

[实用新型]防冲击地压钻机-CN201020294568.6无效
发明人：孟广锋 -专利权人：孟广锋
申请日： 2010-08-18 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防冲击地压钻机，包括钻机支撑系统、架柱系统、钻机定位系统、钻机控制系统、推进回拔系统和回转马达系统，其中钻机支撑系统、钻机定位系统、钻机控制系统、推进回拔系统和回转马达系统均安装在架柱系统的钻架上钻机支撑系统通过气缸总成与钻机控制系统连接，推进回拔系统通过其旋转分总成与钻机定位系统连接，推进回拔系统通过气缸与回转马达系统连接。采用本实用新型提供的防冲击地压钻机可以在边帮钻孔，深度和高度上有了突破性发展，可钻进深度≥15米并轻松安装锚杆和锚索。高度上0.5米-2米范围内可任意打水平孔，2米以上可打0-45度斜孔，大大减小了打孔作业中钻机对地面的压力。
冲击地压钻机

[发明专利]一种小型化水平定向钻机液压控制系统-CN201811207772.7在审
发明人：陈凤钢;王超文;胡孝新;程熙;石姚姚 -专利权人：江苏谷登工程机械装备有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化水平定向钻机液压控制系统，其包括功率控制负载敏感油泵、负载敏感多路阀、旋转先导手柄、推拉先导手柄、旋转马达及推拉马达。与现有技术中的水平定向钻机液压控制系统相比，本发明提供的小型化水平定向钻机液压控制系统仅需设置一个油泵及一个控制阀即能实现对旋转马达、推拉马达的独立控制，其极大地减小了水平定向钻机液压控制系统的体积及系统复杂度，尤其适合一些小型水平定向钻机的应用需求。
水平定向钻机液压控制系统推拉油泵先导手柄旋转马达马达负载敏感多路阀系统复杂度定向钻机独立控制负载敏感功率控制小型水平应用需求控制阀减小

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