[发明专利]一种冲击钻机人机交互式控制系统在审
| 申请号： | 201911003909.1 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110593751A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 姚宗伟;张震之;杨宏飞;丁卓;黄秋萍;王震;胡际勇;赵全晓;马永新;王永;戴红灿 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | E21B1/02 | 分类号： | E21B1/02;E21B44/00;E21B15/00;B66D1/46;F15B13/044;F15B13/01;F15B21/041;F16F15/04 |
| 代理公司： | 22201 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 张岩 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种冲击钻机人机交互式控制系统，由冲击钻机、传动系统、液压控制系统以及电气控制系统构成，可以随时改变冲击钻机的冲次和冲击高度，以保证冲击钻机在工作过程中无须停机调整；本发明冲击钻机人机交互式控制系统将冲击钻机与电气系统结合，便可以实现冲击高度和冲次的不停机调节，且结构简单、使用方便，能够保障操作安全性并显著提高冲击钻机工作的效率；从而提高冲击钻机的工作效率并降低工人的劳动程度。 | ||
| 搜索关键词： | 冲击钻机 人机交互式 控制系统 电气控制系统 液压控制系统 操作安全性 传动系统 电气系统 工作效率 不停机 停机 劳动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种冲击钻机人工交互式控制系统，其特征在于：由冲击钻机、传动系统、液压控制系统以及电气控制系统构成；/n所述冲击钻机由钻具(1)、天轮(3)、底座(9)、固定于底座(9)上的塔架(2)、冲击机构(4)、卷扬机构(7)、电机座(8)、油箱(10)及液压缸(11)以及固定于电机座(8)上的直流发动机(5)和测速发电机(6)组成；所述液压缸(11)与塔架(2)的1/3处铰接，塔架(2)的一端与底座(9)铰接，另一端通过销轴与天轮(3)铰接；所述钻具(1)与钢丝绳的一端固定，钢丝绳的另一端穿过天轮(3)、冲击机构(4)中的压轮(42)和导向轮(45)进入卷扬机构(7)的卷筒(05)内；所述测速发电机(6)通过联轴器与直流发动机(5)相连；/n所述冲击机构(4)还包括二级减速机构(41)、缓冲机构(43)、冲击梁(44)和曲柄连杆机构(47)；其中，二级减速机构(41)通过曲柄连杆机构(47)与冲击梁(44)铰接，且二级减速机构(41)中的冲击齿轮(411)与曲柄连杆机构(47)同时固定在二级减速机构(41)的输出轴上，缓冲机构(43)通过摇臂(432)一端连接在冲击梁(44)的前端，另一端与压轮(42)铰接；/n所述传动系统由V带(01)组成，V带(01)的小带轮通过联轴器与直流发动机(5)相连，大带轮与二级减速机构(41)的输入轴相连；/n所述液压控制系统包括通过液压软管相连的三位四通电磁换向阀(002)、液压锁以及液压泵(008)；油箱(10)中的液压油经液压泵(008)流向系统，并通过三位四通换向阀(002)控制液压缸(11)的伸缩，进而控制塔架(2)的摆动；所述液压锁由液控单向阀Ⅰ(003)和液控单向阀Ⅱ(004)组成，用于控制三位四通电磁换向阀(002)中活塞的锁紧；/n所述电气控制系统包括单片机、与单片机相连的键盘、显示器、驱动电路以及测速模块，其中，键盘、显示器与操作面板电连接；所述单片机通过测速模块与测速发电机(6)相连，用于检测直流发动机(5)的转速及反馈当前的冲次；所述单片机经PWM放大电路和驱动电路后与直流发动机(5)控制连接，并调整其转速；所述单片机经PWM放大电路和驱动电路后还与卷扬电动机(02)控制连接，驱动其正反转，进而控制卷扬机构(7)进行冲击高度的调整。/n
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