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[实用新型]水稻钵苗行播机播秧机构-CN00211812.2无效
发明人：王大海;邹世丽;张勇智 -专利权人：吉林省农业机械化科学研究所
申请日： 2000-05-10 - 公布日： 2001-04-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种水稻钵苗行播机播秧机构,机架上设有送秧托板和输秧器,输秧器与钵盘钵体构成运动内啮合副,输秧器的上方装置有数组分秧器和梳秧器,在输秧器对应的拔秧区设有上、下拔秧器,底部连接有相应的接秧器和播秧导管,上、下拔秧器上分别设有对应的数对拔秧触头,上下拔秧器相反转动,对应的拔秧触头夹住钵苗拔下,两触头脱离时,秧苗被释放落入接秧器,滑进相应的播秧导管播入田中,完成钵苗行播作业。
水稻钵苗行播机播秧机构

[发明专利]一种电机驱动的穴盘苗取苗装置-CN202010915873.0在审
发明人：王卫兵;鲁丁;雷金;李飞;韩帅;赵广猛;黄谞 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机驱动的穴盘苗取苗装置，可以精确控制开合角度以及加持力，适用于各类移栽机的取苗机构的末端执行器，包括：驱动电机、丝杆、机架、前后安装板、丝杠螺母座、连接杆、连杆、摇杆、苗爪。本发明有电机提供驱动力，通过丝杠带动丝杠螺母座上下运动，继而带动连杆控制苗爪开合实现苗爪的开合；本发明最大限度的简化机构降低加工制造难度并保证取苗效率，通过精确控制电机转速，进而控制入穴角度和加持力，以实现钵苗夹持机构对钵苗基质的柔性夹持，减少钵苗基质损伤，同时确保控制的实时性。解决人工费时费力的问题，实现高速低损取苗。
一种电机驱动穴盘苗取苗装置

[实用新型]一种电机驱动的穴盘苗取苗装置-CN202021900081.8有效
发明人：鲁丁;王卫兵;雷金;李飞;韩帅;赵广猛;黄谞 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机驱动的穴盘苗取苗装置，可以精确控制开合角度以及加持力，适用于各类移栽机的取苗机构的末端执行器，包括：驱动电机、丝杆、机架、前后安装板、丝杠螺母座、连接杆、连杆、摇杆、苗爪。本实用新型有电机提供驱动力，通过丝杠带动丝杠螺母座上下运动，继而带动连杆控制苗爪开合实现苗爪的开合；本实用新型最大限度的简化机构降低加工制造难度并保证取苗效率，通过精确控制电机转速，进而控制入穴角度和加持力，以实现钵苗夹持机构对钵苗基质的柔性夹持，减少钵苗基质损伤，同时确保控制的实时性。解决人工费时费力的问题，实现高速低损取苗。
一种电机驱动穴盘苗取苗装置

[发明专利]一种链钵式油菜移栽机构-CN202310100726.1在审
发明人：吴俊;汤庆;吴崇友;蒋兰;张敏;关卓怀 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种链钵式油菜移栽机构，其包括取苗栽插机构、链钵滑道以及分割机构；链钵滑道的末端具有取苗位，位于链钵末端的苗钵单元置于取苗位上；取苗栽插机构包括循环运转的末端执行单元；末端执行单元取苗时作用于末端的苗钵单元，并将末端的苗钵单元拽离取苗位，且在将下一个待取的苗钵单元拽到取苗位后，分割机构执行切割作业，将末端的苗钵单元切割下来。本发明的链钵式油菜移栽机构，其利用取苗栽插机构对末端的苗钵单元进行拉拽，并在合适的时机将末端的苗钵单元切下，可实现链钵的整体移动，无需另外设置移送链钵的移送机构，可使结构精简，另外通过取苗栽插机构将切下的苗钵单元送入土中，可保证苗距精确且苗的栽植姿态有保证。
一种链钵式油菜移栽机构

[实用新型]一种系列新型水稻钵育快速摆栽机-CN200920155448.5无效
发明人：马守义;王艳丰;张世科;熊文江 -专利权人：黑龙江省农垦科学院农业工程研究所
申请日： 2009-05-13 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种系列新型水稻钵育快速摆栽机是把带有钵块的水稻秧苗植入稻田的机械。它由动力总成(10)、钵苗栽植总成(1)、钵苗排序输送机构(2)、取苗机构总成(5)、钵苗定位摆放总成(4)等组成。采取由夹苗板(11)组成的若干对类似钳子的夹苗器，整行拔取钵苗，放到钵苗排序输送机构(2)上，把钵苗以次输送给钵苗栽植总成(1)进行栽植，周而复始。
一种系列新型水稻快速摆栽机

[发明专利]水稻钵苗机插育秧盘-CN201210006834.4无效
发明人：王军平;张金平;蒋宏伟 -专利权人：桂林高新区科丰机械有限责任公司
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻钵苗机插育秧盘，包括长方形钵苗盘体，钵苗盘体上分布有按长度方向为纵向和按宽度方向为横向均匀排列的钵体，各钵体内的钵苗穴为以其自身中心线左右对称的长方形锥台腔，钵苗穴的宽度方向沿钵苗盘体的纵向，钵苗穴的长度方向沿钵苗盘体的横向；钵苗穴的横向锥面侧壁开口夹角为35°，顶面开口距离为12mm，深度为12mm，底部圆角R3，钵苗穴的纵向锥面侧壁开口夹角为46°，顶面开口距离为9mm，深度为9mm，底部圆角R1；钵体高度为15mm，其底部为长×宽为12mm×11mm的长方形，长方形的宽度方向沿钵苗盘体的纵向，长度方向沿钵苗盘体的横向，钵苗盘体高度为24mm，钵体与钵苗盘体同底。
水稻钵苗机插育秧

[实用新型]水稻钵苗机插育秧盘-CN201220010111.7有效
发明人：王军平;张金平;蒋宏伟 -专利权人：桂林高新区科丰机械有限责任公司
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻钵苗机插育秧盘，包括长方形钵苗盘体，钵苗盘体上分布有按长度方向为纵向和按宽度方向为横向均匀排列的钵体，各钵体内的钵苗穴为以其自身中心线左右对称的长方形锥台腔，钵苗穴的宽度方向沿钵苗盘体的纵向，钵苗穴的长度方向沿钵苗盘体的横向；钵苗穴的横向锥面侧壁开口夹角为35°，顶面开口距离为12mm，深度为12mm，底部圆角R3，钵苗穴的纵向锥面侧壁开口夹角为46°，顶面开口距离为9mm，深度为9mm，底部圆角R1；钵体高度为15mm，其底部为长×宽为12mm×11mm的长方形，长方形的宽度方向沿钵苗盘体的纵向，长度方向沿钵苗盘体的横向，钵苗盘体高度为24mm，钵体与钵苗盘体同底。
水稻钵苗机插育秧

[实用新型]钵苗速成机-CN03271191.3无效
发明人：郭呈田;郭瑞鸿 -专利权人：郭呈田;郭瑞鸿
申请日： 2003-07-23 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本实用新型的钵苗速成机，包括一个由底座和支架构成的机架，在支架上固定有工作台，还有一个水平设置的置于支架上的操作板，该操作板上有填土孔，与填土孔相连并置于操作板下部的护叶导流筒，所述护叶导流筒为一个侧凹形筒，其下出口为收缩窄口，在工作台上有一个放置育苗钵的托钵盘，护叶导流筒下出口置于育苗钵上部开口的内边缘。本实用新型的钵苗速成机，在装土并移植幼苗过程中不会损坏幼苗及叶面。装入钵内的营养土均匀地分布在钵内，不会产生一边倒的状况。入钵营养土可以预先定量设置，避免了入钵土或多或少而影响幼苗移植或增加工作量。
速成

[实用新型]一种蔬菜钵苗自动移栽机-CN201721522859.4有效
发明人：杜新武;彭林;黄嵘彪;金鑫;姬江涛;付俊发;李森森;崔志莹;吴作发 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种蔬菜钵苗自动移栽机，包括机架、行走机构以及钵苗移栽装置，所述行走机构设置在机架的底部，所述钵苗移栽装置设置在机架的上部，钵苗移栽装置包括苗盘输送机构、取苗投苗机构和用于将钵苗移栽入田地中的栽植机构，所述苗盘输送机构包括垂直输送机构、水平输送机构和推送机构；所述取苗投苗机构包括顶针机构、取苗机构、引导机构和投苗机构，所述取苗机构用于抓取顶针机构顶出的钵苗并输送至投苗机构，所述投苗机构用于接住取苗机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植；本实用新型提供了一种蔬菜钵苗自动移栽机，整个机器能够实现钵苗移栽过程钵苗输送、取苗、投苗和栽植全程自动化。
钵苗移栽投苗机构钵苗自动移栽机取苗机构蔬菜钵苗栽植顶针机构输送机构行走机构苗盘抓取垂直输送机构水平输送机构本实用新型全程自动化推送机构引导机构预设位置装置设置顶出田地运送投放

[发明专利]随动投苗装置-CN201110259483.3无效
发明人：韩长杰;郭辉;张学军;杨宛章 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2011-09-05 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，主要用于在机械化放苗过程中实现钵苗动态投入输送装置内，而不会出现拖苗现象，也能用于其它物料输送过程中动态转移，包含有随动盒组件、固定支架组件，随动盒组件能沿固定支架组件的导杆滑动一段距离，实现动态投苗，此种方法能够能够准确的投苗，动作连续可靠，运动冲击小，还能进一步提高移栽机自动喂苗的效率。
随动投苗装置

[实用新型]随动投苗装置-CN201120329406.6有效
发明人：韩长杰;郭辉;张学军;杨宛章 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2011-09-05 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，主要用于在机械化放苗过程中实现钵苗动态投入输送装置内，而不会出现拖苗现象，也能用于其它物料输送过程中动态转移，包含有随动盒组件、固定支架组件，随动盒组件能沿固定支架组件的导杆滑动一段距离，实现动态投苗，此种方法能够能够准确的投苗，动作连续可靠，运动冲击小，还能进一步提高移栽机自动喂苗的效率。
随动投苗装置

[发明专利]一种钵盘苗蔬菜移栽机-CN201110427154.5有效
发明人：陈志;杨传华;方宪法;杨学军;刘立晶;刘忠军 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种钵盘苗蔬菜移栽机，包括机架及安装在所述机架上的行走机构和钵苗移栽装置，所述行走机构安装在所述机架底部，所述钵苗移栽装置设置在所述机架的上方，其特征在于，所述钵苗移栽装置包括送苗钵盘架和安装在所述送苗钵盘架上的钵盘传输机构及栽苗机构，所述钵盘传输机构用于将盛装有钵苗的钵盘传送到移栽位置，所述栽苗机构用于将所述钵盘中的钵苗移栽入田地中，所述栽苗机构具有一取苗位置和一栽苗位置，所述取苗位置对应于所述钵盘传输机构设置，所述栽苗位置对应于所述田地设置本发明能完成自动送苗、取苗及栽苗全过程，降低了钵苗移栽的劳动强度，提高了移栽效率和质量。
一种钵盘苗蔬菜移栽

[实用新型]棉苗移栽机-CN201420281856.6有效
发明人：李俊平;石利廷;刘春景;张纪纲 -专利权人：邱县嘉诚机械有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棉苗移栽机，涉及秧苗移栽机械技术领域，包括机架、限深轮、传动箱、施肥装置、浇水装置和棉苗移栽装置，棉苗移栽装置包括导苗管、苗钵输送带、苗钵托架提升装置和拨苗器，导苗管通过”几”字型曲轴驱动，苗钵输送带紧邻导苗管进口，苗钵托架提升装置设置在苗钵输送带一侧，拨苗器设置在苗钵托架提升装置上方。”几”字型曲轴驱动导苗管上下运动，实现开穴、施肥、覆土和秧苗扶正，苗钵托架在苗钵托架提升装置的作用下提升至最高点，在上方拨苗器的作用下，将苗钵成排拨至苗钵输送带上，苗钵输送带再将苗钵一棵棵地导入导苗管内。本实用新型结构紧凑，可降低操作人员的劳动强度，提高工作效率及棉苗移栽的成活率。
移栽

[实用新型]新式育苗钵盘-CN201320755386.8有效
发明人：何爱民 -专利权人：何爱民
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于使用拔苗工具，能一次被拔起整盘或半盘钵苗的新式育苗钵盘。在同样规格的塑料育苗盘上，采用矩阵纵横排列多个育苗新钵孔。新钵孔可以是圆形钵孔，也可以是方形钵孔。基本上不改变通用育苗盘的规格尺寸、钵孔间距、基质容量，只是缩小上口，扩大钵底，使其钵底仅略小于上口，最大限度的缩小钵孔锥度。新式育苗钵盘所培育的钵苗，使用盘育钵苗起身夹将其整盘或半盘拔出新钵孔之后，均能够保持钵苗的平稳站立，并可直接将整盘或半盘钵苗转移至专用苗盘，利用钵苗透管自投式定植机，实现钵苗的自动投苗移栽定植。
新式育苗

[发明专利]齿轮-双五杆取苗机构-CN201010210219.6无效
发明人：赵雄;陈建能;黄前泽;胡小钦 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-06-25 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮-双五杆取苗机构。采用了几何参数相同的一对圆柱齿轮和双五杆机构实现钵苗移栽过程的钵苗夹取。通过设计两套五杆机构初始安装角度差及杆长参数，使得推销达到最大位移处，即取苗爪伸到钵盘的钵体底部时，夹销挤压取苗爪的凸起部分，完成夹苗动作。随着曲柄的继续转动，取苗爪离开钵盘且继续受压，保持钵苗的夹紧状态直到取苗爪上凸起部分脱离夹销为止，才松开钵苗。完成从钵盘夹取钵苗、离开钵盘和放开钵苗的动作。该机构的适应性强，对于不同类型钵苗(钵体大小不同)只需要更换合适的取苗爪。采用机械传动的方式实现取苗、夹苗动作，稳定可靠，具有推广应用前景。
齿轮双五杆取苗机构