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[实用新型]移栽机用钵苗顶出装置-CN201920630882.8有效
发明人：刘清华;李鑫金;王文;李永胜 -专利权人：山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移栽机用钵苗顶出装置，包括转动安装的钵苗顶架，钵苗顶架一侧铰接有顶架曲柄装置，钵苗顶架上端平行安装有两个钵苗顶杆，两钵苗顶杆之间连接有顶杆限位装置，顶杆限位装置与钵苗顶架之间连接有顶杆辅助回位装置，远离钵苗顶架侧的顶杆限位装置底端固定安装有防护顶板，贯穿防护顶板布置有过孔，两钵苗顶杆之间固定安装有钵苗顶座，钵苗顶座上布置有钵苗顶柱；顶架曲柄装置可以驱动钵苗顶架和钵苗顶杆来回摆动，从而带动钵苗顶柱循环插入过孔内，当钵苗顶柱插入过孔内时，与移栽机上的其他部件配合使用，将钵苗从钵苗盘上移动至移栽机上，且钵苗输送顺畅规律，避免了因钵杯与钵苗盘脱落不畅造成的停机现象，提高了移栽效率。
钵苗顶杆顶架限位装置顶柱移栽防护顶板曲柄装置钵苗盘顶座钵苗顶出装置辅助回位装置本实用新型部件配合来回摆动平行安装转动安装上移动移栽机上端底端铰接停机驱动贯穿

[发明专利]一种钵苗取苗送苗装置-CN201710224850.3在审
发明人：吴明亮;冯世杰;颜波;谢伟;包攀峰 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗取苗送苗装置，包括机架和具有若干通孔式钵穴的苗盘，机架上安装有用于输送苗盘的苗盘输入机构和用于输送钵苗的钵苗输出机构，苗盘输入机构的下方设有用于将钵苗顶出钵穴的顶苗机构，机架上还安装有用于将顶出的钵苗移送至钵苗输出机构的钵苗移送机构该钵苗取苗送苗装置能够进行全自动取苗送苗、可降低人工劳动强度、提高移栽效率。
一种钵苗取苗送苗装置

[实用新型]一种钵苗取苗送苗装置-CN201720360939.8有效
发明人：吴明亮;冯世杰;颜波;谢伟;包攀峰 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗取苗送苗装置，包括机架和具有若干通孔式钵穴的苗盘，机架上安装有用于输送苗盘的苗盘输入机构和用于输送钵苗的钵苗输出机构，苗盘输入机构的下方设有用于将钵苗顶出钵穴的顶苗机构，机架上还安装有用于将顶出的钵苗移送至钵苗输出机构的钵苗移送机构该钵苗取苗送苗装置能够进行全自动取苗送苗、可降低人工劳动强度、提高移栽效率。
一种钵苗取苗送苗装置

[发明专利]一种链钵式移栽机的链钵苗盘管理装置-CN202310106944.6在审
发明人：吴俊;汤庆;吴崇友;蒋兰;张敏;关卓怀 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种链钵式移栽机的链钵苗盘管理装置，其包括苗盘放置位，苗盘放置位能够容纳多个链钵苗盘；链钵苗盘管理装置还包括连接机构；链钵苗盘的首尾两端均具有连接带，分别为首端连接带与尾端连接带；连接机构能够将靠后的链钵苗盘的尾端连接带与在前的链钵苗盘的首端连接带连接本发明通过设置连接机构可将苗盘放置位内相邻的链钵苗盘进行连接，如此，离出苗口近的链钵苗盘中的苗钵移栽完后，其相邻的链钵苗盘中的苗钵能够接着供应，不需要停机装上新的链钵苗盘，可提升移栽作业的效率；用户可在当前链钵苗盘中的苗钵消耗率达到设定程度后补充新的链钵苗盘，链钵苗盘之间的连接作业由连接机构连接，无需人工进行复杂的操作。
一种链钵式移栽链钵苗盘管理装置

[发明专利]一种钵体苗成型机及其钵体苗制作方法-CN202310382140.9有效
发明人：吴明亮;全伟;高晨;蒋啸虎;向阳;罗海峰;马紫涛 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵体苗成型机及其钵体苗制作方法，包括机架和安装在机架上的钵体苗成型装置及钵体苗顶出装置，钵体苗成型装置设置有用于非标准苗根部包裹营养土并压制成统一规格苗钵的钵体苗成型底槽，钵体苗顶出装置包括推苗体和用于驱动推苗体从一侧将统一规格苗钵顶出钵体苗成型底槽的顶出伸缩机构，顶出伸缩机构的伸缩端与推苗体连接。本发明通过钵体苗成型槽将非标准苗的根部包裹营养土并压制成统一规格的苗钵，然后通过推苗体将标准钵体苗向外推出，从而实现将非标准苗制作成统一规格苗钵的标准钵体苗。进一步的，本方法制作的标准化钵体苗可简化后续移栽机取送苗等作业装置，同时也可提升移栽机自动化程度和移栽作业质量。
一种钵体苗成型及其制作方法

[发明专利]全自动钵苗取喂苗系统-CN202010999887.5有效
发明人：张国忠;曹神杰 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动钵苗取喂苗系统，包括机架、钵苗横向输送机构、钵苗纵向输送机构、旋转支架、导苗管和双升降型气动取苗机械手，钵苗横向输送机构设置在机架上，钵苗纵向输送机构设置在钵苗横向输送机构上，钵苗横向输送机构用于带动钵苗纵向输送机构在水平面上左右移动，钵苗纵向输送机构上放置有多个钵苗盘，钵苗纵向输送机构用于带动钵苗盘在水平面上前后移动，钵苗横向输送机构和钵苗纵向输送机构的运动方向相互垂直，导苗管设置在机架上且位于钵苗纵向输送机构前方。本发明能实现水稻钵苗的自动喂入、抓取、夹紧、运送、推离和栽植，可以连续栽植，稳定性好，自动化程度高，结构简单、制造成本低、维修更换方便。
全自动钵苗取喂苗系统

[实用新型]全自动钵苗取喂苗系统-CN202022083893.4有效
发明人：张国忠;曹神杰 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动钵苗取喂苗系统，包括机架、钵苗横向输送机构、钵苗纵向输送机构、旋转支架、导苗管和双升降型气动取苗机械手，钵苗横向输送机构设置在机架上，钵苗纵向输送机构设置在钵苗横向输送机构上，钵苗横向输送机构用于带动钵苗纵向输送机构在水平面上左右移动，钵苗纵向输送机构上放置有多个钵苗盘，钵苗纵向输送机构用于带动钵苗盘在水平面上前后移动，钵苗横向输送机构和钵苗纵向输送机构的运动方向相互垂直，导苗管设置在机架上且位于钵苗纵向输送机构前方。本实用新型能实现水稻钵苗的自动喂入、抓取、夹紧、运送、推离和栽植，可以连续栽植，稳定性好，自动化程度高，结构简单、制造成本低、维修更换方便。
全自动钵苗取喂苗系统

[发明专利]一种全自动钵苗移栽机-CN201711129633.2有效
发明人：杜新武;彭林;黄嵘彪;金鑫;姬江涛;付俊发;李森森;崔志莹;吴作发 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全自动钵苗移栽机，包括机架、行走机构以及钵苗移栽装置，所述行走机构设置在机架的底部，所述钵苗移栽装置设置在机架的上部，钵苗移栽装置包括苗盘输送机构、取苗投苗机构和用于将钵苗移栽入田地中的栽植机构，所述苗盘输送机构包括垂直输送机构、水平输送机构和推送机构；所述取苗投苗机构包括顶针机构、取苗机构、引导机构和投苗机构，所述取苗机构用于抓取顶针机构顶出的钵苗并输送至投苗机构，所述投苗机构用于接住取苗机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植；本发明提供了一种全自动钵苗移栽机，整个机器能够实现钵苗移栽过程钵苗输送、取苗、投苗和栽植全程自动化。
一种全自动移栽

[发明专利]一种链钵式油菜移栽机构-CN202310100726.1在审
发明人：吴俊;汤庆;吴崇友;蒋兰;张敏;关卓怀 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种链钵式油菜移栽机构，其包括取苗栽插机构、链钵滑道以及分割机构；链钵滑道的末端具有取苗位，位于链钵末端的苗钵单元置于取苗位上；取苗栽插机构包括循环运转的末端执行单元；末端执行单元取苗时作用于末端的苗钵单元，并将末端的苗钵单元拽离取苗位，且在将下一个待取的苗钵单元拽到取苗位后，分割机构执行切割作业，将末端的苗钵单元切割下来。本发明的链钵式油菜移栽机构，其利用取苗栽插机构对末端的苗钵单元进行拉拽，并在合适的时机将末端的苗钵单元切下，可实现链钵的整体移动，无需另外设置移送链钵的移送机构，可使结构精简，另外通过取苗栽插机构将切下的苗钵单元送入土中，可保证苗距精确且苗的栽植姿态有保证。
一种链钵式油菜移栽机构

[实用新型]一种系列新型水稻钵育快速摆栽机-CN200920155448.5无效
发明人：马守义;王艳丰;张世科;熊文江 -专利权人：黑龙江省农垦科学院农业工程研究所
申请日： 2009-05-13 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种系列新型水稻钵育快速摆栽机是把带有钵块的水稻秧苗植入稻田的机械。它由动力总成(10)、钵苗栽植总成(1)、钵苗排序输送机构(2)、取苗机构总成(5)、钵苗定位摆放总成(4)等组成。采取由夹苗板(11)组成的若干对类似钳子的夹苗器，整行拔取钵苗，放到钵苗排序输送机构(2)上，把钵苗以次输送给钵苗栽植总成(1)进行栽植，周而复始。
一种系列新型水稻快速摆栽机

[发明专利]水稻钵苗机插育秧盘-CN201210006834.4无效
发明人：王军平;张金平;蒋宏伟 -专利权人：桂林高新区科丰机械有限责任公司
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻钵苗机插育秧盘，包括长方形钵苗盘体，钵苗盘体上分布有按长度方向为纵向和按宽度方向为横向均匀排列的钵体，各钵体内的钵苗穴为以其自身中心线左右对称的长方形锥台腔，钵苗穴的宽度方向沿钵苗盘体的纵向，钵苗穴的长度方向沿钵苗盘体的横向；钵苗穴的横向锥面侧壁开口夹角为35°，顶面开口距离为12mm，深度为12mm，底部圆角R3，钵苗穴的纵向锥面侧壁开口夹角为46°，顶面开口距离为9mm，深度为9mm，底部圆角R1；钵体高度为15mm，其底部为长×宽为12mm×11mm的长方形，长方形的宽度方向沿钵苗盘体的纵向，长度方向沿钵苗盘体的横向，钵苗盘体高度为24mm，钵体与钵苗盘体同底。
水稻钵苗机插育秧

[实用新型]水稻钵苗机插育秧盘-CN201220010111.7有效
发明人：王军平;张金平;蒋宏伟 -专利权人：桂林高新区科丰机械有限责任公司
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻钵苗机插育秧盘，包括长方形钵苗盘体，钵苗盘体上分布有按长度方向为纵向和按宽度方向为横向均匀排列的钵体，各钵体内的钵苗穴为以其自身中心线左右对称的长方形锥台腔，钵苗穴的宽度方向沿钵苗盘体的纵向，钵苗穴的长度方向沿钵苗盘体的横向；钵苗穴的横向锥面侧壁开口夹角为35°，顶面开口距离为12mm，深度为12mm，底部圆角R3，钵苗穴的纵向锥面侧壁开口夹角为46°，顶面开口距离为9mm，深度为9mm，底部圆角R1；钵体高度为15mm，其底部为长×宽为12mm×11mm的长方形，长方形的宽度方向沿钵苗盘体的纵向，长度方向沿钵苗盘体的横向，钵苗盘体高度为24mm，钵体与钵苗盘体同底。
水稻钵苗机插育秧

[实用新型]一种蔬菜钵苗自动移栽机-CN201721522859.4有效
发明人：杜新武;彭林;黄嵘彪;金鑫;姬江涛;付俊发;李森森;崔志莹;吴作发 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种蔬菜钵苗自动移栽机，包括机架、行走机构以及钵苗移栽装置，所述行走机构设置在机架的底部，所述钵苗移栽装置设置在机架的上部，钵苗移栽装置包括苗盘输送机构、取苗投苗机构和用于将钵苗移栽入田地中的栽植机构，所述苗盘输送机构包括垂直输送机构、水平输送机构和推送机构；所述取苗投苗机构包括顶针机构、取苗机构、引导机构和投苗机构，所述取苗机构用于抓取顶针机构顶出的钵苗并输送至投苗机构，所述投苗机构用于接住取苗机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植；本实用新型提供了一种蔬菜钵苗自动移栽机，整个机器能够实现钵苗移栽过程钵苗输送、取苗、投苗和栽植全程自动化。
钵苗移栽投苗机构钵苗自动移栽机取苗机构蔬菜钵苗栽植顶针机构输送机构行走机构苗盘抓取垂直输送机构水平输送机构本实用新型全程自动化推送机构引导机构预设位置装置设置顶出田地运送投放

[发明专利]一种钵盘苗蔬菜移栽机-CN201110427154.5有效
发明人：陈志;杨传华;方宪法;杨学军;刘立晶;刘忠军 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种钵盘苗蔬菜移栽机，包括机架及安装在所述机架上的行走机构和钵苗移栽装置，所述行走机构安装在所述机架底部，所述钵苗移栽装置设置在所述机架的上方，其特征在于，所述钵苗移栽装置包括送苗钵盘架和安装在所述送苗钵盘架上的钵盘传输机构及栽苗机构，所述钵盘传输机构用于将盛装有钵苗的钵盘传送到移栽位置，所述栽苗机构用于将所述钵盘中的钵苗移栽入田地中，所述栽苗机构具有一取苗位置和一栽苗位置，所述取苗位置对应于所述钵盘传输机构设置，所述栽苗位置对应于所述田地设置本发明能完成自动送苗、取苗及栽苗全过程，降低了钵苗移栽的劳动强度，提高了移栽效率和质量。
一种钵盘苗蔬菜移栽

[实用新型]棉苗移栽机-CN201420281856.6有效
发明人：李俊平;石利廷;刘春景;张纪纲 -专利权人：邱县嘉诚机械有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棉苗移栽机，涉及秧苗移栽机械技术领域，包括机架、限深轮、传动箱、施肥装置、浇水装置和棉苗移栽装置，棉苗移栽装置包括导苗管、苗钵输送带、苗钵托架提升装置和拨苗器，导苗管通过”几”字型曲轴驱动，苗钵输送带紧邻导苗管进口，苗钵托架提升装置设置在苗钵输送带一侧，拨苗器设置在苗钵托架提升装置上方。”几”字型曲轴驱动导苗管上下运动，实现开穴、施肥、覆土和秧苗扶正，苗钵托架在苗钵托架提升装置的作用下提升至最高点，在上方拨苗器的作用下，将苗钵成排拨至苗钵输送带上，苗钵输送带再将苗钵一棵棵地导入导苗管内。本实用新型结构紧凑，可降低操作人员的劳动强度，提高工作效率及棉苗移栽的成活率。
移栽

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