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[实用新型]一种料盒翻转吊具-CN202121530271.X有效
发明人：雷国强;张万国;杨传武;郑国先 -专利权人：武汉神冶起重机械有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料盒翻转吊具，用于吊运并倾翻料盒，包括横梁、钳臂、钳臂驱动器、夹爪和转动驱动器。其中两个钳臂均连接于横梁并可收拢，钳臂驱动器连接于钳臂，两个夹爪分别连接于两个钳臂，夹爪的转动轴线到横梁的距离大于料盒宽度的二分之一，转动驱动器连接于夹爪。相比于现有的吊运和翻转相分离的卸料方式，本实用新型极大程度地简化了卸料的过程，即仅用一个设备就实现了料盒的吊运、倾翻，提高了工作的效率。
一种翻转

[实用新型]一种植毛机送料机构-CN201020289017.0无效
发明人：蒋建华 -专利权人：江苏康非特动力科技有限公司
申请日： 2010-08-11 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： D02J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植毛机送料机构，包括直线往复移动装置、抓杆、植毛钳张/收驱动装置、植毛钳、用于检测直线往复移动装置位移信息的第一位移传感器、用于检测植毛钳张开或者闭合位移的第二位移传感器以及PLC控制器，本实用新型采用直线往复移动装置驱动植毛钳的前进或者后退，以便于植毛钳夹持原料纤维绳，进行拖把头植毛盘的植绒加工，植毛钳的张开以及锁紧则采用植毛钳张/收驱动装置进行控制，同时，采用PLC控制器，根据第一位移传感器和第二位移传感器所反馈的信息对应地分别控制植毛钳张
种植毛机送料机构

[实用新型]机器人定位系统-CN202020314719.3有效
发明人：李文方 -专利权人：邳州市鑫盛创业投资有限公司
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H03F3/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人定位系统，包括钳位输入电路、运放加法电路和稳压输出电路，所述钳位输入电路接收机器人定位系统用信号传输通道输入端的信号，运用二极管D2、二极管D3组成钳位电路将信号钳位在0‑+5V内，所述运放加法电路分两路接收钳位输入电路的信号，一路运用电感L2、电容C7、电容C8组成的复合电路滤波，滤波后的信号经运三极管Q1和电阻R2组成的三极管放大电路放大处理，二路运用运放器AR1同相放大信号，两路信号一起输入运放器AR2内，最后所述稳压输出电路运用三极管Q2和稳压管D5组成的三极管稳压电路稳压后输出，保证了机器人定位设备用信号传输通道输入端的信号稳定传输的基础上，提高了机器人定位信号的传输速率
机器人定位系统

[发明专利]一种混凝土实体构件移运安装时间的预测方法-CN202010574086.4在审
发明人：杨海成;范志宏;于方;熊建波;邓春林;黎鹏平 -专利权人：中交四航工程研究院有限公司;中交第四航务工程局有限公司;广州港湾工程质量检测有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种混凝土实体构件移运安装时间的预测方法，包括如下步骤：获取被测混凝土实体构件的当前温度；根据获得的当前温度，确定被测混凝土实体构件的等效龄期；根据确定得到的等效龄期，计算被测混凝土实体构件的氯离子扩散系数；基于计算得到的氯离子扩散系数和预存的氯离子扩散系数控制值，确定被测混凝土实体构件的移运安装时间；其中，氯离子扩散系数控制值用于指示符合移运安装要求的混凝土实体构件对应的氯离子扩散系数。本发明预测方法流程简单可靠，能准确确定混凝土实体构件的移运安装时间，加快预制混凝土实体构件的移运安装效率，提升预制场周转效率。
一种混凝土实体构件安装时间预测方法

[发明专利]一种缝洞型油藏裂缝颗粒运移平衡高度预测方法-CN202110094395.6在审
发明人：巫光胜;何晓庆;杨祖国;钱真;柏森;何龙;张雯;甄恩龙;焦保雷;刘磊;田亮;王佳乐;黄明良;石锐 -专利权人：中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2021-01-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种缝洞型油藏裂缝颗粒运移平衡高度预测方法，包括以下步骤：获取目标工区的施工参数、颗粒的物理特性参数以及裂缝的基本参数；计算重力雷诺数、流体重力雷诺数、流体雷诺数、颗粒雷诺数；利用双幂律理论建立颗粒运移平衡高度预测模型；根据计算得到的各个雷诺数以及所述颗粒运移平衡高度预测模型，计算得到缝洞顶部距颗粒平衡后堆积顶部的距离；根据所述缝洞顶部距颗粒平衡后堆积顶部的距离，结合裂缝宽度，计算得到颗粒运移平衡高度。本发明结合量纲分析和相应的数学方法，最终获得更加准确的颗粒运移平衡高度，为调流工艺技术规模化推广提供技术支撑。
一种缝洞型油藏裂缝颗粒平衡高度预测方法

[发明专利]一种下沉式采油树移运小车-CN201911122190.3在审
发明人：李明;吕岩;何波 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及石油钻采设备领域，具体涉及一种下沉式采油树移运小车，其包括上部车体，上部车体用于与主甲板可滑动地相连；和下部车体，下部车体与上部车体相连，下部车体上设有采油树定位装置，下部车体用于置于月池中。本发明提供的上述下沉式采油树移运小车，通过设置能够被放置于月池中的下部车体，并且将待移运的采油树放置在下部车体上，使得在采油树的移运过程中，能够减小对主甲板与钻井底座之间间距的要求，使得在钻井底座不断降低、钻井底座与主甲板之间的间距越来越小的前提条件下，也能够很好地实现采油树的移运。
一种下沉采油树移运小车

[发明专利]一种CFD模拟多孔介质中微渗漏甲烷运移的预测方法-CN202310739499.7在审
发明人：黄柏茗;浦蔡鑫;汪昊其;唐俊红;柯周嵘;纪围围 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供一种CFD模拟多孔介质中微渗漏甲烷运移的预测方法。SpaceClaim软件建立的几何模型网格划分后导入CFD软件；构建控制方程、层流模型、组分输送模型、扩散系数模型、多孔介质模型；设定流体属性与模型运行条件、初始条件、离散方式和求解算法，构建得到多孔介质中微渗漏甲烷运移的预测模型本发明使用UDF将Fick扩散、Knudsen扩散、过渡流扩散耦合进多孔介质中微渗漏甲烷运移的过程模拟，同时使用UDF程序设置初始浓度场，与实际地层中多孔介质中微渗漏甲烷运移更加贴切。本发明无需研究者编写模型求解程序，减少在模型求解程序编写中花费的精力，使研究者更多地关注于微渗漏甲烷运移研究本身。
一种 cfd 模拟多孔介质渗漏甲烷预测方法

[发明专利]一种巨型总段移运合拢的精度控制方法-CN202310923120.8在审
发明人：何琎;邱炎旺;梁剑明;李大伟;陈景庚;段谟簿 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63B73/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种巨型总段移运合拢精度控制方法。巨型总段移运合拢采用模块车和轨道车或者单独以轨道车作为移运设备。合拢前，根据生产线表确定最终合拢场地，即合拢定位总段。并以定位总段中心线作为合拢总段建造时、移运过程中的监控基准。由于移运设备中采用了轨道车，所以轨道车所在轨道与定位总段中心线的间距。在合拢过程中，确保合拢后合拢总段与定位总段中心线保持一致。
一种巨型总段移运合拢精度控制方法

[实用新型]一种防重料的板材移运装置-CN201420285460.9有效
发明人：张建国;杨闪闪;葛孝华 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B65H7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防重料的板材移运装置，包括移运支架、吸盘支架、吸盘、气缸；所述吸盘安装于所述吸盘支架的底部；所述气缸安装于所述吸盘支架上；所述吸盘和所述气缸通过气管相连；所述吸盘支架安装在所述移运支架的下方；所述移运支架与所述吸盘支架之间安装有重量计；所述重量计包括有重量传感器、PLC控制器以及用于与计算机相连的RS485接口；PLC控制器与重量传感器和RS485接口相连。本实用新型通过安装重量计检测所移运板材的重量是否超出额定值判断是否板材是否重料，相比于现有技术具有更好的准确性。
一种防重料板材装置

[实用新型]油管吊升运移装置-CN201820450211.9有效
发明人：姜全;孟刚;孔繁有;吕敬堂;李国强;杜东健;王宇;于泽;殷继良;曹洪峰;高松;朱成龙 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油管吊升运移装置，其涉及一种油田井下作业、修井作业工具，所述油管吊升运移装置包括：两个油管吊升运移单元，每个所述油管吊升运移单元包括：运输机构，所述运输机构包括：底座，所述底座上具有缺口本申请中的油管吊升运移装置能够方便对油管等工具进行搬运。
油管运移装置运输机构支撑机构底座横梁油田井下作业本实用新型修井作业油管端部供油管滚轮竖直预设搬运穿过申请

[实用新型]一种下沉式采油树移运小车-CN201921983343.9有效
发明人：李明;吕岩;何波 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油钻采设备领域，具体涉及一种下沉式采油树移运小车，其包括上部车体，上部车体用于与主甲板可滑动地相连；和下部车体，下部车体与上部车体相连，下部车体上设有采油树定位装置，下部车体用于置于月池中本实用新型提供的上述下沉式采油树移运小车，通过设置能够被放置于月池中的下部车体，并且将待移运的采油树放置在下部车体上，使得在采油树的移运过程中，能够减小对主甲板与钻井底座之间间距的要求，使得在钻井底座不断降低、钻井底座与主甲板之间的间距越来越小的前提条件下，也能够很好地实现采油树的移运。
一种下沉采油树移运小车

[实用新型]一种用于城市河道清淤的便捷式多用途移运装置-CN202020489416.5有效
发明人：关腾龙;李根华;宋燕云;段玉飞;耿绍龙;刘彭真;梁栋;杨以亮 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于城市河道清淤的便捷式多用途移运装置，属于市政工程施工技术领域。所述的用于城市河道清淤的便捷式多用途移运装置包括漂浮平台、漂浮装置、连接挂钩、钢筋护栏；所述的漂浮平台为平板结构，下表面连接安装有漂浮装置，两侧面焊接有连接挂钩，上表面固定安装有钢筋护栏。本实用新型设备体型小、重量轻、使用方便，且可循环使用，移运时所占用的空间较小，可用于较窄河道冲水、吸泥设备的移运，方便移运冲水、吸泥设备进行施工，提高施工现场工作效率，同时，本实用新型所需施工环境限制较小
一种用于城市河道清淤便捷多用途装置

[实用新型]一种桥梁液压可调式重物移运器-CN202223016895.7有效
发明人：刘建东;黄耀东;王国委;巫勇;范红波;江小进;张春;余港军;宋盛;周俊强;余潇 -专利权人：中铁二十四局集团上海铁建工程有限公司;中铁二十四局集团有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁液压可调式重物移运器，所述重物移运器分别放置于两根平行设置的滑道梁的滑道内，所述重物移运器顶面设置有用于支撑钢梁且可移动的立式千斤顶，所述立式千斤顶底部两侧均设有侧推千斤顶，所述侧推千斤顶两侧均安装有反力架，通过所述侧推千斤顶顶推所述反力架的侧壁，以使所述立式千斤顶在所述重物移运器顶面上移动。本实用新型的优点是：能够及时纠偏桥梁顶推或拖拉的方向和防止重物移运器脱空现象；既能提高了施工功效，又能保证桥梁施工的安全和质量。
一种桥梁液压调式重物移运器

[实用新型]一种苗木培育用快速移栽装置-CN202223238776.6有效
发明人：黄进;余永松;张玥;孙琦;顿耀元;肖能武;刘志培;龚世飞;常堃;张振;杨柳;郑碧霞;郭润芳;徐甲清 -专利权人：十堰市果茶研究所.
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苗木培育用快速移栽装置，包括移运装置，所述移运装置底部两侧设有移动轮，所述移运装置表面设有若干个均匀分布的用于放置苗木的放置板，所述放置板表面一端连接有根部固定环，且其表面上还连接有若干个支杆固定环，所述移运装置靠近根部固定环的一侧还设有滑动座，所述滑动座上连接有用于搭载苗木的移动块，所述移动块底部设有若干个滚轮。该苗木培育用快速移栽装置能够在搬运苗木进行移栽时可以轻松省力的将苗木搬运至移运装置上，同时在取下时也能够方便省力的将苗木取下放置在移栽的坑洞中，使整个移栽过程更加快速高效。
一种苗木培育快速移栽装置

[实用新型]一种夹子往复运动移钳摆臂机构-CN201921418794.8有效
发明人：戴仁亨;戴辰捷;戴建光 -专利权人：温州市天卫机械有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹子往复运动移钳摆臂机构，其结构包括传动轴、第一安装环、共轭凸轮、连接环、后凸轮、第二安装环、锥形齿轮、活动摇臂、螺栓、安装片、蝶形弹簧、调整垫圈、第一转轴、固定摇臂、第二转轴、转动轮、连接杆、固定座、机体、第三转轴、转动架和滚轮，该夹子往复运动移钳摆臂机构通过设置了共轭凸轮，传动轴带动共轭凸轮转动时不断敲击滚轮使固定摇臂转动，并且蝶形弹簧起到复位作用，从而使连接杆可来回拉动外部移钳，并且闷车时可以拉回机械手，保护钳片，解决了高速转动时弹簧回位不及时，不稳定，影响移钳机械手料夹不紧，造成闷车的同时撞坏四付钳片，并在弹簧压力下会使滚轮磨损加快的问题，达到高速稳定的效果。
一种夹子往复运动移钳摆臂机构