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[发明专利]一种冷柜内胆双侧边角线分步铆接机构-CN201711188758.2有效
发明人： 葛孝华;陈明峰;余晓蕾;陈安伟 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆双侧边角线分步铆接机构，包括双侧边铆机构和机械臂机构。机械臂机构包括机械臂。机械臂横向可平移，纵向可伸缩。双侧边铆机构安装在机械臂的前端，包括辊轮支架和安装在辊轮支架两侧并对称的多个压轮。安装在辊轮支架两侧的多个压轮组成辊轧式折边机构。压轮不连接动力系统。辊轧式折边机构通过机械臂纵向伸缩移动实现与板料的相互作用，进而实现折边铆接。
一种冷柜内胆侧边分步铆接机构

[发明专利]一种冷柜内胆囗形大围板生产线-CN201711188470.5有效
发明人：王文青;梁西波;陈安伟;韩雷雷;葛孝华;陈轩;金方 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆囗形大围板生产线，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、囗形围板铆接设备、两个机器人机械手以及边角线打胶工位。U形大围板生产线用于将花纹铝板制备成U形大围板。U形小围板生产线用于将花纹铝板制备成U形小围板。囗形围板铆接设备用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板，包括囗形围板支撑机构以及由两个相对设置的铆接模块组成的铆接机构。两个机器人机械手分列于囗形围板铆接设备的两端。边角线打胶工位包括囗形围板支撑机构和两个打胶机器人。边角线打胶工位的囗形围板支撑机构和囗形围板铆接设备的上方横跨有机械手轨道梁。机械手轨道梁上安装有吸盘机械手。
一种冷柜内胆囗形大围板生产线

[发明专利]一种尺寸可调的六柱式冷柜内胆框体支撑机构-CN201711188493.6有效
发明人： 葛孝华;孙敏;王文青;陈安伟 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F25D23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种尺寸可调的六柱式冷柜内胆框体支撑机构，包括三套立柱组。每套立柱组包含两根相同高度的立柱。其中，前两套立柱组的立柱同高是为高立柱，第三套立柱组的立柱为矮立柱，从而组成台阶状结构的框架。该框架通过调整立柱之间的距离实现框架尺寸大小的调整。高立柱的顶端之间或矮立柱的顶端之间设置有可调桥式板链。可调桥式板链的一端固定在一立柱的顶端，另一端则绕过另一立柱上设置的弧形支撑块后连接桥链拉拽机构，使得可调桥式板链位于立柱之间的部分长度能够与立柱间距的调整同步调整。可调桥式板链位于两根立柱之间的部分呈水平。可调桥式板链为单向折弯链，并具有长直的方直角边缘，便于铆接机构进行铆接。
一种尺寸可调六柱式冷柜内胆支撑机构

[发明专利]一种冷柜内胆铆接线-CN201711188831.6有效
发明人：宗海啸;王文青;陈安伟;孙敏;葛孝华;段宗军;梁西波;金方;周宇;胡小彬 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆铆接线，包括预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位。各工位分别安装有内胆支撑机构，并按顺序依次横向排列。各工位上方横跨有机械手轨道梁。机械手轨道梁上安装有能够沿着机械手轨道梁移动的吸盘机械手。内胆支撑机构包括六柱式框体支撑机构和可升降的柜口台。预铆接工位上的六柱式框体支撑机构的立柱外侧安装有钉铆装置。四圆角铆接工位纵向两端分别设有双圆角铆接机构组。竖边端边铆接工位纵向两端分别设有双竖边铆装置和端边铆机构。侧边端边铆接工位纵向两端分别设有双长侧边铆机构和端边铆机构。短侧边分步铆工位一端设有双短侧边铆机构。
一种冷柜内胆铆接

[发明专利]一种冷柜内胆侧边端边同步铆设备-CN201711188766.7有效
发明人： 葛孝华;王文青;查雷 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆侧边端边同步铆设备，包括内胆支撑机构、双侧分步铆机构和端边铆机构。双侧分步铆机构和端边铆机构相对设置。内胆支撑机构用于支撑冷柜内胆。双侧分步铆机构包括双侧边铆机构和机械臂机构。机械臂机构包括机械臂。机械臂横向可平移，纵向可伸缩。双侧边铆机构安装在机械臂的前端，包括辊轮支架和安装在辊轮支架两侧并对称的多个压轮。端边铆机构包括水平边铆机构和伸缩臂机构。伸缩臂机构包括伸缩臂。伸缩臂纵向可伸缩。水平边铆机构安装在伸缩臂的前端。水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构。
一种冷柜内胆侧边同步设备

[实用新型]一种带下模倾斜功能的冰箱门体发泡模架-CN202321107788.7有效
发明人： 葛孝华;钱思圣;冯逍;胡小彬;夏金秋 -专利权人：江苏天辰智能装备有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B29C44/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带下模倾斜功能的冰箱门体发泡模架，包括平移架和模架本体。模架本体包括下模机构和上模机构。平移架包括固定立架。下模机构一侧通过第二铰链连接固定立架的顶端，另一侧通过第三铰链连接有倾斜支架。倾斜支架的底部设置有平行于第三铰链轴心的卡位杆。平移架上设置有与卡位杆相匹配的卡槽。卡位杆能够卡入卡槽内。当卡位杆卡入卡槽时，下模机构受倾斜支架支撑而呈水平。卡槽与第二铰链的水平距离小于第二铰链和第三铰链水平距离，使得当卡位杆卡入卡槽时倾斜支架呈倾斜。本实用新型的结构下，无需为传输线上的发泡模架的倾斜和归正配备专门的动力机构。
一种带下倾斜功能冰箱门发泡

[实用新型]汽车内饰料片夹持锁紧装置-CN202320722120.7有效
发明人： 葛孝华;张龙龙;蒋军;周鑫;付文忠 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车内饰料片夹持锁紧装置，涉及夹持设备技术领域，包括相对设置的托架，所述托架上设有压料架，所述托架侧面设有立腿，所述立腿上设有第三升降支架，所述第三升降支架与托架连接，所述立腿上设有驱动第三升降支架移动的驱动件，所述第三升降支架上设有压料架翻转的翻转组件；所述驱动件包括第四气缸和浮动接头；所述翻转组件包括第二气缸、翻转臂和翻转座。通过驱动件驱动第三升降支架移动，进而对托架上夹持的料片进行高度调节，从而便于料片的下一步加工，且通过翻转组件驱动压料架对料片进行夹持锁紧，压料架和托架的配合增加料片夹持时的接触面积，实现对料片的稳定夹持。
汽车内饰料片夹持装置

[发明专利]一种冰箱门胆模内切卷料上料成型机-CN202310277782.2在审
发明人： 葛孝华;蒋军;潘菲;杨明宇;夏金秋;赵军 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰箱门胆模内切卷料上料成型机，具有：沿物料运输方向依次设置的：上料小车平移机构，能够提供原料卷材；红外加热机构，能够对原料进行加热；模具成型机构，能对加热后的原料加工成型；模具成型机构上还设有驱动下模升降的下模连杆升降机构；悬臂夹钳机构，能够将成型后的原理输出；废料切断和收集机构，能切断和收集卷材的废料，优化设备节拍，提高设备产量，节约整线设备长度。
一种冰箱门胆模内切卷料上料成型

[发明专利]一种短行程升降机构及冰箱冷柜箱体发泡设备-CN202310702862.8在审
发明人： 葛孝华;钱思圣;周鑫;崇夕东;周宇 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B29C44/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种短行程升降机构及冰箱冷柜箱体发泡设备。该冰箱冷柜箱体发泡设备中，发泡夹具的下模机构配置端板和底架，上模机构配置背板和侧板，上下料时，下模机构移出机架的轨道方向与侧板平行。此结构下要求底架升降的行程较小，为此为下模机构的升降配备了短行程的升降机构，该升降机构以气囊的充气放气作为动力，配合升降导向机构，使得本发明的发泡设备成本低，且气囊维护方便。
一种行程升降机构冰箱冷柜箱体发泡设备

[实用新型]一种冰箱门胆模内切成型机上模伺服调整锁紧机构-CN202320989666.9有效
发明人： 葛孝华;蒋军;徐甜甜;卫正坤;陈强;赵军 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冰箱门胆模内切成型机上模伺服调整锁紧机构，具有：伺服电缸，安装在机架上；安装板，与伺服电缸的伸缩杆连接；连接柱，与安装板连接；转轴，转动安装在连接柱内；转动驱动机构，安装在安装板上，转动驱动机构能够驱动转轴转动；固定座，安装在机架上，连接柱滑动安装在固定座内；锁紧头，转轴的端部伸出连接柱和固定座，锁紧头与转轴的端部连接，可以克服实际生产过程中模具模板厚度的误差和设备各零部件的加工误差，防止因加工和模板变形造成机构与模板之间存在间隙无法锁紧，此机构使得锁紧头与模具模板之间间隙可消除，有效锁紧模板。
一种冰箱门胆模内切成型机上模伺服调整机构

[发明专利]一种带有浮动连接结构的机械手-CN202310716468.X在审
发明人：冯逍;葛孝华;周鑫;胡小彬;周宇 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有浮动连接结构的机械手。该机械手包括能够沿着轨道平移的平移架，设置在平移架上能够升降的升降架，用于抓持物料的抓持器，连接升降架和抓持器的浮动连接机构。浮动连接机构包括浮动连接件和浮动锁定机构。浮动连接件活动连接抓持器和升降架，使抓持器悬挂于升降架的下方，并使得抓持器和升降架之间相对的水平位置能够浮动。浮动锁定机构设置于抓持器和升降架之间，用于固定抓持器和升降架相对的水平位置。本发明通过设置浮动连接结构使得抓持器具有相对软性，以匹配物料自身位置和机械手本体位置的误差，从而使得物料与机械本体之间存在允许的误差。
一种带有浮动连接结构机械手

[发明专利]一种用于冰箱门壳的视觉分析纠错系统-CN202310490072.8在审
发明人： 葛孝华;钱思圣;陈乐乐;付文忠;宗海啸 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了冰箱门壳检测技术领域，用于解决现有的对冰箱门壳的视觉纠错检测仍停留在人工经验纠错的方式中，其方式存在极大的人工主观判断，且效率较低，故难以保准纠错检测的准确性的问题，尤其公开了一种用于冰箱门壳的视觉分析纠错系统，包括数据采集单元、外观测评单元、内在测评单元、融合纠错单元、纠错完善单元、统计分析单元以及显示终端；本发明，通过视觉分析技术将冰箱门壳的各项指标进行了准确且全面的分析预判，从而为冰箱门壳的纠错奠定了基础，并对冰箱门壳的生产质量进行了准确且全面的定性输出，并据此指定了冰箱门壳的生产走向，从而实现了对冰箱门壳的准确纠错检测，保证了冰箱门壳的生产质量。
一种用于冰箱门视觉分析纠错系统

[发明专利]一种基于单向折弯链的长度自适应板料桥式支撑机构-CN201711188446.1有效
发明人：孙敏;葛孝华 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单向折弯链的长度自适应板料桥式支撑机构，包括第一立柱、第二立柱、单向折弯链和桥链拉拽机构。第一立柱和第二立柱竖直设置并间距可调。单向折弯链的一端固定在第二立柱上，另一端绕过第一立柱上设置的弧形支撑块后通过桥链拉拽机构安装在第一立柱上。当单向折弯链被桥链拉拽机构拉紧时，单向折弯链位于第二立柱和第一立柱上设置的弧形支撑块之间的部分呈水平。单向折弯链只能单向折弯，使得当单向折弯链未被桥链拉拽机构拉紧时，单向折弯链位于第二立柱和第一立柱上设置的弧形支撑块之间的部分不会因为松弛而下垂。
一种基于单向折弯长度自适应板料支撑机构

[发明专利]一种复式工位的冷柜内胆底板铆接线-CN201711188941.2有效
发明人：宗海啸;王文青;陈安伟;孙敏;葛孝华;段宗军;梁西波;金方;周宇;胡小彬 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复式工位的冷柜内胆底板铆接线，包括横向按顺序依次布局的两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位以及两个下料过渡工位。下料过渡工位包括安装在纵向轨道上的六柱式框体支撑机构。除了下料过渡工位，各工位上安装有内胆支撑机构。内胆支撑机构包括六柱式框体支撑机构和柜口台。预铆接工位上安装有钉铆装置。四圆角铆接工位安装有双圆角铆接机构组。竖边端边铆接工位上安装有双竖边铆装置和端边铆机构。侧边端边铆接工位安装有双长侧边铆机构和端边铆机构。短侧边分步铆工位安装有双短侧边铆机构。
一种复式冷柜内胆底板铆接

[发明专利]一种复式铆接工位的冷柜内胆生产线-CN201711188568.0有效
发明人：段宗军;王文青;陈安伟;梁西波;孙敏;韩雷雷;葛孝华;汤德斌;陈轩;金方;周宇;胡小彬 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复式铆接工位的冷柜内胆生产线，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、Z形底板生产线、囗形围板铆接工位、底板铆接线。囗形围板铆接工位用于将U形大围板生产线制备的U形大围板和U形小围板生产线制备的U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板。底板铆接线用于将囗形围板与Z形底板生产线制备的Z形底板相互铆接成冷柜内胆，包括两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位以及两个下料过渡工位。
一种复式铆接冷柜内胆生产线

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