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[发明专利]机器人控制的具有机械优势的夹持-CN201910294632.6有效
发明人：海门·卡帕迪亚 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：手术工具的末端执行器可以包括壳体、钳夹支撑轴、钳夹构件、关节式运动构件和凸轮滑轮。所述钳夹构件可以支撑在支撑轴上，并且可以绕枢转轴线能枢转。所述关节式运动构件可以具有槽，并且包括从其延伸的、联接到钳夹构件的关节式运动销。所述槽可适于接收钳夹支撑轴以将关节式运动构件支撑在所述钳夹构件之间。所述关节式运动构件可绕钳夹支撑轴能旋转，以使钳夹构件相对于纵向轴线关节式运动。所述凸轮滑轮可以安装到壳体并且联接到钳夹构件。所述凸轮滑轮可以绕枢转轴线能旋转，以使所述一对钳夹构件在打开状态和闭合状态之间枢转。
机器人控制具有机械优势夹持

[发明专利]机器人控制的具有机械优势的夹持-CN201580043430.4有效
发明人：海门·卡帕迪亚 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：手术工具的末端执行器可以包括壳体、钳夹支撑轴、钳夹构件、关节式运动构件和凸轮滑轮。所述钳夹构件可以支撑在支撑轴上，并且可以绕枢转轴线能枢转。所述关节式运动构件可以具有槽，并且包括从其延伸的、联接到钳夹构件的关节式运动销。所述槽可适于接收钳夹支撑轴以将关节式运动构件支撑在所述钳夹构件之间。所述关节式运动构件可绕钳夹支撑轴能旋转，以使钳夹构件相对于纵向轴线关节式运动。所述凸轮滑轮可以安装到壳体并且联接到钳夹构件。所述凸轮滑轮可以绕枢转轴线能旋转，以使所述一对钳夹构件在打开状态和闭合状态之间枢转。
机器人控制具有机械优势夹持

[发明专利]机器人控制的具有机械优势的夹持-CN201580043422.X有效
发明人：海门·卡帕迪亚 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：手术工具的末端执行器可以包括壳体、钳夹支撑轴、钳夹构件、关节式运动构件和凸轮滑轮。所述钳夹构件可以支撑在支撑轴上，并且可以绕枢转轴线能枢转。所述关节式运动构件可以具有槽，并且包括从其延伸的、联接到钳夹构件的关节式运动销。所述槽可适于接收钳夹支撑轴以将关节式运动构件支撑在所述钳夹构件之间。所述关节式运动构件可绕钳夹支撑轴能旋转，以使钳夹构件相对于纵向轴线关节式运动。所述凸轮滑轮可以安装到壳体并且联接到钳夹构件。所述凸轮滑轮可以绕枢转轴线能旋转，以使所述一对钳夹构件在打开状态和闭合状态之间枢转。
机器人控制具有机械优势夹持

[实用新型]一种便捷式全方位多功能双目相机支架-CN201921667401.7有效
发明人：王芳;潘慧敏;李新倩 -专利权人：嘉兴凡视智能科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种便捷式全方位多功能双目相机支架，其特征在于：包括底座、第一蟹钳夹、第二蟹钳夹、万向怪手支架、开关式磁力座、支撑杆、三爪夹、以及万向接杆连接器，所述底座上设有蟹钳夹座，第一蟹钳夹夹设在蟹钳夹座上且与万向怪手支架的一端形成连接，所述万向怪手支架的另一端与第二蟹钳夹形成连接，所述开关式磁力座配置在底座的远离蟹钳夹的一端，开关式磁力座的顶部与支撑杆螺纹连接，三爪夹通过万向接杆连接器与支撑杆形成连接。
一种便捷全方位多功能双目相机支架

[发明专利]一种用于铁路平面溜放调速和驼峰溜放防止车辆溜逸的方法-CN201310450309.6有效
发明人：张佳楠;王增力;陆文庆;卢刚;蔡云峰;石玉莹;陈安观;方亚非 -专利权人：中铁二院武汉勘察设计研究院有限责任公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B61J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种同时用于驼峰防溜作业和铁路平面溜放作业调速的方法，在编尾场股道入口设置钳夹式减速器，在钳夹式减速器打靶区终端至变坡点区间的设置减速顶，在调车信号机和钳夹式减速器之间设置测速雷达，钳夹式减速器安装位置设置减速器区段轨道电路和钳夹式减速器控制电路；在编尾平面溜放作业和驼峰溜放作业中，采用钳夹式减速器、测速雷达、减速器区段轨道电路和钳夹式减速器控制电路对铁路车辆进行调速作业和防止车辆溜逸越出股道。
一种用于铁路平面溜放调速驼峰防止车辆方法

[实用新型]双固定四面接触式电缆试验夹-CN201820607106.1有效
发明人：李灵勇 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01V15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双固定四面接触式电缆试验夹，涉及电力电缆钳夹技术领域，该双固定四面接触式电缆试验夹，包括固定钳夹、活动钳夹、通孔和转杆，所述固定钳夹的底部设有固定手把，且所述固定手把与固定钳夹固定连接，且所述固定钳夹与活动钳夹通过转杆贯穿通孔活动连接，所述转杆的侧面设有受力杆，且所述转杆贯穿受力杆，所述受力杆的底部设有活动手把，利用机械摇杆原理的死点位置，通过活动手把受力握紧，向上挤压活动钳夹和升降钳夹，并使他们打开，在弹力的作用下对线缆进行复位夹紧，电力电缆管处于接触夹住状态，达到四面接触的方式进行作业，如此一来，活动钳夹和升降钳夹夹住电缆时无需用力，便大大节省了体力消耗。
固定钳夹转杆电缆试验四面接触式受力杆双固定钳夹电力电缆固定手把活动钳夹活动手把活动钳通孔升降本实用新型活动连接机械摇杆死点位置体力消耗接触夹复位贯穿夹紧夹住受力线缆挤压电缆侧面

[实用新型]一种基于液控盘式刹车用刹车操作机构-CN202220008462.8有效
发明人：王伟;庞新明;李冠振 -专利权人：山东鑫晟翔机械制造有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F16D55/224 文献下载
摘要：本实用新型涉及液控盘式刹车技术领域，具体为一种基于液控盘式刹车用刹车操作机构。其技术方案包括：第一钳夹与轮毂，第一钳夹的一侧固定安装有第二钳夹，第一钳夹与第二钳夹之间夹持有轮毂，第一钳夹与第二钳夹的内部皆设置有液压室，液压室的内部活动安装有活塞，活塞的内侧固定安装有与轮毂配合的摩擦片本实用新型通过设置有第一钳夹与第二钳夹之间的相互配合，能够在维护时，可以较为方便的将第一钳夹与第二钳夹之间进行分离，使作业人员能够方便对内部结构进行维护，有效提高了维护工作效率。
一种基于液控盘式刹车操作机构

[实用新型]钳夹式吸头型婴幼儿吸鼻器套件-CN201720122815.6有效
发明人：于振坤;邓飞 -专利权人：于振坤
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及婴幼儿用品领域，具体为一种钳夹式吸头型婴幼儿吸鼻器套件。包括配备钳夹式吸鼻头的储液球，所述钳夹式吸鼻头前端为钳夹状，后端为防滑槽设计，防滑槽用于卡住橡皮圈；所述储液球体末端可拆卸密封连接连接管，储液球与连接管之间还进一步安装有防鼻涕滤网；所述硅胶连接管末端可拆卸密封连接单向阀吸嘴；所述钳夹式吸鼻头自然状态时可发挥钳夹清除鼻痂作用，套上橡皮圈后形成吸鼻头，发挥吸除鼻涕作用，配合储液球收集鼻涕。
钳夹式吸头婴幼儿吸鼻器套件

[发明专利]用于内窥镜操作的装置-CN201310369318.2在审
发明人：乔希·斯诺;菲力·伊尔卡;伊桑·柯林斯;约瑟夫·科斯坦佐;安东尼·卡尔德罗尼;迈克尔·英曼松;蒂莫西·韦尔斯;托马斯三世·温加德纳;拉米罗·卡夫雷拉 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：手术设备包括：钳夹组件，其限定第一纵轴线且包括第一钳夹和相对于第一钳夹可动的第二钳夹；细长主体，其限定第二纵轴线且联接至钳夹组件的近侧端，其中钳夹组件配置为相对于细长主体绕横向于第二纵轴线的关节式运动轴线做关节式运动；和手柄组件，其联接至细长主体的近侧端且包括控制组件以及机械联接至钳夹组件的至少一电动机，控制组件包括第一和第二控制按钮，致动第一控制按钮使第二钳夹移动而相对于第一钳夹接近，致动第二控制按钮使第二钳夹远离第一钳夹，致动第一和第二控制按钮使钳夹组件向第一和第二纵轴线基本对准的中央位置移动，手柄组件还包括配置为输出指示手术器械状态的光模式的照明构件。
用于内窥镜操作装置

[发明专利]医疗检查及手术用的多角度钳夹装置-CN202211036327.5在审
发明人：范开玲 -专利权人：范开玲
申请日： 2022-08-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗检查及手术用的多角度钳夹装置，涉及钳夹装置技术领域，解决了现有的钳夹装置的钳夹角度固定无法改变，使用时局限性较高，且剪叉式钳夹夹持力度不均匀的问题，包括调节定位组件；所述定位柱固定安装在定位外壳底部横板的顶部该装置在使用时，钳夹组件能够通过调节定位组件实时、自由的调整使用角度，从而能够适应钳夹组件不同角度钳夹使用的需求，适应性强，且钳夹杆a和钳夹杆b的移动方式为直线移动，从而保证了钳夹使用时夹持力度的均匀稳定，使用钳夹效果好。
医疗检查手术角度装置

[实用新型]钳夹式果树环割环剥器-CN03267622.0无效
发明人：罗金连 -专利权人：罗金连
申请日： 2003-07-11 - 公布日： 2004-12-15 - 主分类号： A01G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钳夹式环割环剥器；其包括第一钳夹体和第二钳夹体，两钳夹体之间通过轴销连接，其特征在于：第一钳夹体的夹合部和/或第二钳夹体的夹合部上安装有刀片，刀片的刀刃置于夹合部的内侧；在使用时将钳夹式环割环剥器的第一钳夹体和第二钳夹体的夹在果树需要割
钳夹式果树环割环剥器

[发明专利]手术工具、手术支持系统和手术操作单元-CN202080055546.0在审
发明人：若菜和仁;本乡一生 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：提供了一种具有开闭式末端执行器的手术工具。该手术工具具有：轴；腕部，所述腕部连接成可绕第一轴线转动；第一钳夹构件和第二钳夹构件，每个钳夹构件被支撑成可绕第二轴线转动；以及弹性体，所述弹性体在第一钳夹构件和第二钳夹构件之间施加排斥力。所述手术工具还包括：第一钳夹绞盘，所述第一钳夹绞盘被设置成适合于第一钳夹构件的形状；第一线缆，所述第一线缆拉动第一钳夹构件；第二钳夹绞盘，所述第二钳夹绞盘被设置成适合于第二钳夹构件的形状；以及第二线缆，所述第二线缆拉动第二钳夹构件。
手术工具支持系统操作单元

[发明专利]运输系统以及运输装置-CN200680015526.0有效
发明人：艾立克山德·贝利;艾瑞克·R·库本;乔治·库那瑞斯;道格拉斯·E·史坦 -专利权人：美商史戴瑞思股份有限公司
申请日： 2006-05-05 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： A47B96/06 文献下载
摘要：此运输装置包含一壳体与附于此壳体的两个可动式钳夹组件。每一个钳夹组件可在钳夹支架位置与一未钳夹、释放位置其间移动。一致动器可与所述的两钳夹组件啮合，致使每一个钳夹组件于钳夹支架位置与一释放位置其间移动。此致动器具有一第一致动器位置，其中一钳夹组件于一钳夹支架位置而另一个钳夹组件于一释放位置。而于第二位置时，一钳夹组件于一释放位置而另一个钳夹组件于一钳夹支架位置。
运输系统以及装置

[实用新型]一种吻合器旋转手柄-CN202222837105.5有效
发明人：宋岩 -专利权人：天津华光东亮生物科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吻合器旋转手柄，包括手柄，手柄由柄杆和钳夹组成，柄杆的一端可拆卸式连接钳夹，钳夹呈外八字设置；柄杆的一端对应钳夹设置有调节器，调节器呈内八字设置，且其靠近钳夹的一端呈斜面设置，调节器与调节组件连接，本实用新型通过调节组件带动调节器向钳夹移动时，会使呈外八字设置的钳夹，沿呈内八字设置的调节器的斜面移动，此时调节器会逐渐将钳夹收拢，从而使钳夹将放置的吻合器卡和，完成吻合器的连接，相较于钳式手柄，其受力只要集中在柄杆安装的调节器上，不用医生用手去支撑钳夹的开合，不易使医生手部产生疲劳，更有助于医生使用。
一种吻合旋转手柄

[发明专利]一种便于单手操作的快拆管钳-CN202310607374.9在审
发明人：郑朝隆 -专利权人：汕头市澄海区骏旭工艺厂
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于单手操作的快拆管钳，包括第一钳夹、第二钳夹、按压柄，所述第一钳夹与第二钳夹通过销轴交叉转动式连接，所述第二钳夹的上端设有按压柄，所述按压柄的末端设有支起部，所述第二钳夹的上端与销轴同轴心式设有平衡座所述平衡座上端一侧设有供转孔套入并供按压柄按压摆动限位用的转柱，所述转柱的上端还设有锁止件，所述锁止件的下端、按压柄的上端设有弹性件，所述平衡座上端的另一侧还设有供按压柄向下按压作为支撑点的支点，所述第一钳夹与第二钳夹的内侧设有能够使两个钳夹相互弹开的回弹件，本发明通过设置平衡座，让平衡座与第一钳夹和第二钳夹相互联动，实现始终按压柄居中，便于单手拆管。
一种便于操作快拆管钳

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