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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和信息处理系统-CN201880086797.8有效
发明人：寺泽良;木下将也;本乡一生 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：[问题]在减小处理负荷的情况下估计可移动单元远端的位置。[解决方案]提供了一种信息处理装置，其包括位置计算单元，该位置计算单元基于第一位置信息和第二位置信息来计算其上设置有第二视觉传感器的可移动单元的位置，第一位置信息通过由第一视觉传感器读取投影标记而获取，第二位置信息包括通过由相对于第一视觉传感器移动的第二视觉传感器读取标记而获取的位置信息。以这种方式，可以在减小处理负荷的情况下估计可移动单元远端的位置。
信息处理装置方法系统

[发明专利]移动机器人、用于控制移动机器人的方法以及程序-CN202180041946.0在审
发明人：铃木惇之;川浪康范;新井淳;威廉·亚历山大·科尼斯;古山佳和;本乡一生 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明防止由于移动而发生的诸如水、沙、泥和雪的物质的飞散。在本发明中，基于路面信息来获得防飞散约束信息。基于该防飞散约束信息，控制移动动作。例如，通过振动传感器等检测振动信息，并且基于振动信息来获得路面信息(关于路面深度、路面类型等的信息)。
移动机器人用于控制方法以及程序

[发明专利]医疗臂装置-CN202180043570.7在审
发明人：新井淳;户松景;本乡一生 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：提供了避免与外科医生的干扰的医疗臂装置。该医疗臂装置包括：具有支承诸如内窥镜的医疗装置的远端部的第一臂部，支承第一臂部的至少两个水平旋转轴，以及具有改变两个水平旋转轴之间的距离的轴间距离改变单元的第二臂部。远端部具有这样的结构：直接连接与具有三个自由度的旋转轴对应并且确定医疗装置的取向的关节构件；以及从最远端部分开始按所述顺序布置绕医疗装置的长方向轴旋转的旋转轴、在将绕长方向轴旋转的旋转轴用作横滚轴的情况下的轭轴、以及俯仰轴。
医疗装置

[发明专利]医疗臂装置-CN202180047072.X在审
发明人： 本乡一生;新井淳 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：提供了用于支承医疗器械的医疗臂装置。在本发明中，远端部具有按照旋转轴、偏航轴和俯仰轴的顺序布置三个旋转轴的结构，该旋转轴绕医疗器械的纵向方向，偏航轴用于使医疗器械相对于连杆的远端左右旋转，俯仰轴用于使医疗器械相对于连杆的远端垂直地旋转。设置用于传递偏航轴的旋转的第一线、用于传递横滚轴的旋转的第二线、用于改变第一线在俯仰轴与偏航轴之间的路径的第一路径改变滑轮、用于改变第二线在俯仰轴与偏航轴之间的路径的第二路径改变滑轮、以及用于改变第二线在偏航轴与横滚轴之间的路径的第三路径改变滑轮。
医疗装置

[发明专利]搬运装置、搬运方法、程序和信息处理装置-CN202180036234.X在审
发明人：威廉·亚历山大·科尼斯;本乡一生;古山佳和;川浪康范;新井淳;铃木惇之 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本技术涉及搬运装置、搬运方法、程序和信息处理装置，该搬运装置、搬运方法、程序和信息处理装置可以防止在搬运期间损坏行包的内容物。搬运装置包括行包特性估计单元，该行包特性估计单元基于由于行包的移动导致的重心变化、行包的振动特性以及由于行包的移动而导致的从行包生成的声音的特性中的至少之一来估计行包特性，行包特性包括行包的内容物的易碎性和行包的包装质量中的至少之一。本技术可以应用于例如搬运行包的机器人。
搬运装置方法程序信息处理

[发明专利]机器人系统、控制方法和计算机可读存储介质-CN202210895444.0在审
发明人：永仮智子;成田哲也;若菜和仁;本乡一生;小久保亘;袖山庆直 -专利权人：索尼公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了一种机器人系统、控制方法和计算机可读存储介质。该机器人系统包括控制单元，所述该控制单元基于在对象与滑动特性不同的多个区域中的每个区域之间的接触表面上的压力信息，来确定在所述多个区域中的每个区域上所述对象滑动的整体滑动的状态。
机器人系统控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]并联连杆装置、工业机器人和触觉演示装置-CN201780041072.2有效
发明人： 本乡一生 -专利权人：索尼公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：提供了一种并联连杆装置，其包括：底座；多个臂，其各自具有至少四个自由度并且各自包括第一臂连杆、第二臂连杆和旋转接头；以及支撑件，其连接到多个臂中的每一个的第二臂连杆的一端，并且该支撑件的位置和姿态随着多个臂的姿态改变而改变，其中与支撑件和第二臂连杆连接的旋转接头的旋转轴线(O7)与支撑件的旋转中心点(Q)相交或相邻。
并联连杆装置工业机器人和触觉演示

[发明专利]滑动检测装置-CN201980040041.4有效
发明人：永仮智子;成田哲也;若菜和仁;本乡一生;小久保亘;袖山庆直 -专利权人：索尼公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：该滑动检测装置设置有多个接触单元和传感器，多个接触单元在接触物体(600)的滑动期间具有不同滑动特性，传感器检测接触单元中的每一个的压力分布。通过设置在接触物体(600)的滑动期间具有不同滑动特性的多个接触单元，由于在多个接触单元中发生完全滑动的时刻不同，因此可以检测物体(600)的一部分正在滑动的部分滑动状态，并且可以以高精度检测物体(600)的滑动。
滑动检测装置

[发明专利]控制装置、控制方法和程序-CN201980039814.7有效
发明人：永仮智子;成田哲也;若菜和仁;本乡一生;小久保亘;袖山庆直 -专利权人：索尼公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：该控制装置设置有整体滑动检测单元(210)，该整体滑动检测单元(210)基于从在接触的对象的滑动期间具有不同滑动特性的多个区域获得的压力信息，在多个区域中的每个区域中检测对象滑动的整体滑动状态。由于整体滑动发生的时刻在多个区域中是不同的，因此可以检测对象的一部分滑动的部分滑动状态，从而可以以高的精确度来检测对象的滑动。
控制装置方法程序

[发明专利]传感器装置-CN202080074097.4在审
发明人： 本乡一生 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：一种传感器装置，包括：光发射单元，光发射单元朝向第一镜或者朝向第二镜发射光，第二镜与第一镜面对并且被设置成能够改变相对于第一镜的朝向；以及光接收单元，光接收单元接收由对从光发射部发射的光进行反射的第一镜和第二镜产生的反射光。
传感器装置

[发明专利]手术工具、手术支持系统和手术操作单元-CN202080055546.0在审
发明人：若菜和仁;本乡一生 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：提供了一种具有开闭式末端执行器的手术工具。该手术工具具有：轴；腕部，所述腕部连接成可绕第一轴线转动；第一钳夹构件和第二钳夹构件，每个钳夹构件被支撑成可绕第二轴线转动；以及弹性体，所述弹性体在第一钳夹构件和第二钳夹构件之间施加排斥力。所述手术工具还包括：第一钳夹绞盘，所述第一钳夹绞盘被设置成适合于第一钳夹构件的形状；第一线缆，所述第一线缆拉动第一钳夹构件；第二钳夹绞盘，所述第二钳夹绞盘被设置成适合于第二钳夹构件的形状；以及第二线缆，所述第二线缆拉动第二钳夹构件。
手术工具支持系统操作单元

[发明专利]机器人控制装置、方法和程序-CN202080056064.7在审
发明人：铃木龙一;铃木洋贵;梁承夏;本乡一生;汤口雄大 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人控制装置(10)，包括：属性确定单元(71)，其确定机器人(1)周围的区域中的目标(T)的属性；以及决定单元(74)，其基于由属性确定单元(71)确定的属性和与机器人(1)可能向目标(T)呈现的危害有关的风险的危害风险来决定是否采取通知动作，其中，从所述机器人(1)向目标(T)给出机器人(1)的存在的通知。
机器人控制装置方法程序

[发明专利]支持装置-CN201780032297.1有效
发明人：川浪康范;长阪宪一郎;本乡一生 -专利权人：索尼公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：[问题]提出一种新的且改进的支持装置，其中该装置可以被更有效地小型化，同时还降低对装置姿势的限制。[方案]提供了一种设置有下述的支持装置：驱动电机；连杆机构，作为传递从驱动电机输出的原动力的结果，响应于该原动力而可伸缩；和旋转体对，其作为变速机构，用于根据连杆机构的姿势的减速比将原动力输出到连杆机构。连杆机构的至少一部分形成梯形连杆机构。
支持装置

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和信息处理程序-CN201980065547.0在审
发明人： 本乡一生;坪井利充;矢岛俊介 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：提供一种用于以允许用户(U11)更容易地处理对象(E1，E2，M1，M2，M3)的方式来布置对象(E1，E2，M1，M2，M3)的设备(100)。该设备包括：机器人臂装置(106)，其被配置成布置一个或更多个对象(E1，E2，M1，M2，M3)；以及电路(109)，其被配置成确定用户(U11)的一个或更多个特征；基于所确定的用户的一个或更多个特征来确定要布置的一个或更多个对象(E1，E2，M1，M2，M3)中的每个对象的布置位置；以及启动对机器人臂装置(106)的控制以根据所确定的对象的布置位置来布置每个对象。
信息处理设备方法程序

[发明专利]握力感觉反馈装置和触笔式力感觉反馈装置-CN201680079530.7有效
发明人： 本乡一生;铃木裕之;川浪康范 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：根据本发明，减小了握力感觉反馈装置的尺寸，并实现轻便且平稳的操作感。握力感觉反馈装置具备：第一旋转构件，其具有由第一虚拟圆锥表面的一部分形成的外周表面，并且该第一旋转构件围绕第一圆锥轴旋转；第二旋转构件，其具有相对表面，该相对表面由第二虚拟圆锥表面的一部分形成且与第一旋转构件的外周表面相对，并且该第二旋转构件围绕第二圆锥轴旋转；绳索，其在两端处耦接到第二旋转构件，并且其中心部分缠绕在第一旋转构件上；以及驱动单元，其通过旋转第一旋转构件来旋转第二旋转构件，以便向与第二旋转构件接触的用户的手指提供反馈力感觉。
握力感觉反馈装置触笔式力

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