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[实用新型]一种桥梁整体加固装置-CN202021712243.5有效
发明人：丁永欢;孙燕;王爱民;胡雷;缪明;汪杰;李范君 -专利权人：江苏鲁班建设集团有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桥梁整体加固装置，包括有桥座,其特征在于:所述桥座上表面固定连接有桥墩，所述桥墩顶端固定连接有桥梁，所述桥座顶端固定安装有底座，所述底座上表面固定安装有弧形钢拱架，所述弧形钢拱架另一端固定安装在另一底座上表面，所述底座固定安装在相邻桥座上表面，所述弧形钢拱架一端铰接有辅助拱架B，所述弧形钢拱架另一端铰接有辅助拱架A，所述弧形钢拱架底端套接有销钉。本实用新型通过弧形钢拱架的设计，将弧形钢拱架两端分别置于两个相邻桥座上表面，在弧形钢拱架顶端固定安装与桥梁接触的结构，并通过该结构支撑桥梁，避免了传统的在桥墩表面钻孔安装支撑装置而影响桥墩结构安全。
一种桥梁整体加固装置

[发明专利]一种钢拱架半成品配送平台-CN202210073076.1在审
发明人：王飞;许周钢;吕保中;肖凯锋;管晓斌;吴秉健;刘盛盛;陈梦祎;倪琪奇;吴晗 -专利权人：浙江交工金筑交通建设有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢拱架半成品配送平台，包括钢拱架半成品接收结构、沿横向延伸纵向分布的若干钢拱架半成品输出导轨和两个钢端板上料结构，钢拱架半成品接收结构包括接收结构部机架和沿横向延伸纵向分布的若干接收结构部支撑滚轮，钢拱架半成品输出导轨沿纵向分布，钢拱架半成品输出导轨远离接收结构部机架的一端通过半成品输出导轨部纵向铰轴铰接在半成品输出导轨支撑架上、另一端通过半成品输出导轨升降气缸支撑在半成品输出导轨支撑架上。本发明具有能够对折弯件输送来的钢拱架主体进行换向输出的优点，用于解决现有的钢拱架主体输送到焊接工位时需要对钢拱架主体进行翻转才能够实现两端焊接上钢端板的问题。
一种钢拱架半成品配送平台

[实用新型]一种掘进掌子面临时支护设备-CN202221255334.X有效
发明人：张金钟;李小松;李延龙;祁泽峰;代涵;吴松平;崔志华;赵承佑 -专利权人：赞比亚中色非洲矿业有限责任公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种掘进掌子面临时支护设备，由H型钢钢拱架、连接槽钢、H型钢底梁、螺纹钢长杆构成，H型钢钢拱架采用H型钢底梁接连接槽钢焊接加固，首尾两架H型钢钢拱架的腹板上均匀焊接有半圆形卡槽，其余中间H型钢钢拱架上均匀布置有螺纹钢长杆安装圆孔并在支腿上焊接有螺纹钢把手，首尾两架H型钢钢拱架上的半圆形卡槽和中间H型钢钢拱架上的螺纹钢长杆安装圆孔位置相同且一一对应，所述螺纹钢长杆穿过中间H型钢钢拱架上的螺纹钢长杆安装圆孔，螺纹钢长杆两端固定在首尾两架H型钢钢拱架上的半圆形卡槽上，所述H型钢钢拱架的内侧焊接双层钢筋网。
一种掘进掌子面临时支护设备

[发明专利]一种敞开式TBM钢拱架自动拼装作业装置及其方法-CN201910272709.X在审
发明人：龚国芳;陈玉羲;沈晓俊;刘婧珂;周星海;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种敞开式TBM钢拱架自动拼装作业装置及其方法，包括：主梁、行走环、行走油缸、旋转环、驱动轮、钢拱架夹具和钢拱架拼装机械手，行走环通过滑动导轨与主梁相连，行走油缸两端分别铰接于主梁和行走环，可驱动行走环沿水平方向平移，旋转环通过法兰盘固定于主梁上，由两个对称布置的驱动轮驱动，钢拱架夹具周向布置焊接于旋转环侧面，钢拱架拼装机械手包括伸缩臂、姿态调整机构和钢拱架夹具，通过法兰盘固接于行走环侧面该装置可对钢拱架位姿进行调整，实现钢拱架的高效率自动拼装。
钢拱架拼装主梁夹具旋转环机械手行走油缸作业装置敞开式法兰盘驱动轮姿态调整机构驱动对称布置滑动导轨周向布置平移高效率环侧面伸缩臂固接环沿铰接位姿焊接侧面

[发明专利]一种硬岩掘进机支护等级智能推荐方法-CN202010002682.5有效
发明人：武颖莹;李建斌;王杜娟;李鹏宇;郑赢豪;荆留杰;杨晨;简鹏;杜孟超 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬岩掘进机支护等级智能推荐方法，包括如下步骤：采集掘进数据及钢拱架支护类型数据；预处理掘进数据；将预处理后的掘进数据作为输入数据，根据掘进数据的桩号寻找对应桩号的钢拱架支护类型数据作为输出数据，建立钢拱架支护类型数据集；将钢拱架支护类型数据集随机分为训练集和测试集；基于智能分类算法并利用训练集数据建立钢拱架支护类型预测模型，将测试集数据输入钢拱架支护类型预测模型对钢拱架支护类型进行预测。本发明通过预测出的钢拱架支护类型可以实现当前掌子面情况的实时判断，便于提前做好支护方案和物料储备。
一种掘进机支护等级智能推荐方法

[实用新型]隧道钢拱架卡具尺-CN201821004227.3有效
发明人：李贵军;韩亚轻;乔力克;管彦双;高雁龙;宋换张;夏泽润;李小虎;张凯辉;张磊;安川川;张丽丹;李志峰;董会川;郭强 -专利权人：中铁六局集团石家庄铁路建设有限公司;中铁六局集团有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01B5/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隧道钢拱架卡具尺，属于卡具尺领域，包括包括水平连杆和设置在所述水平连杆两端的端杆，所述端杆均垂直于所述水平连杆，且所述端杆和所述水平连杆位于同一个平面，所述水平连杆上水平设置有气泡水平仪本实用新型提供的隧道钢拱架卡具尺，通过水平连杆能够有效控制钢拱架的间距，通过气泡水平仪能够准确控制钢拱架的垂直度，因而能够保证隧道钢拱架的间距及垂直度，控制隧道钢拱架安装时的准确性，使得钢拱架的支护均匀且支护力竖直向上，保证了隧道钢拱架的最优支护效果。
钢拱架水平连杆卡具隧道端杆本实用新型气泡水平仪支护垂直度控制隧道竖直向上水平设置有效控制准确控制支护力垂直保证

[实用新型]一种隧道钢拱架法兰盘定位装置-CN201921484893.6有效
发明人：黄华;乔伟田;王占东;宋虎林;刘昱杉 -专利权人：中铁三局集团第六工程有限公司;中铁三局集团有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：一种隧道钢拱架法兰盘定位装置，属于隧道钢架定位连接初期支护技术领域，可解决现有钢拱架和法兰盘的焊接效率低以及定位不精确，影响施工进度的问题，包括位于钢拱架的凹槽内的底座，底座的宽度与钢拱架的凹槽的宽度相匹配，底座的顶部设有沿着钢拱架长度方向的与法兰盘的螺栓孔的高度、间距及孔径对应的连接杆，连接杆位于钢拱架自由端的一端伸出钢拱架的自由端，伸出部分大于等于法兰盘的厚度。通过使用本实用新型，保证了每两单元的钢拱架的连接孔位准确定位，同时提高了生产钢架的质量及速度，提高了工程质量，加速了施工进度。
一种隧道钢拱架法兰盘定位装置

[实用新型]一种敞开式TBM钢拱架自动拼装作业装置-CN201920454967.5有效
发明人：龚国芳;陈玉羲;沈晓俊;刘婧珂;周星海;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种敞开式TBM钢拱架自动拼装作业装置，包括：主梁、行走环、行走油缸、旋转环、驱动轮、钢拱架夹具和钢拱架拼装机械手，行走环通过滑动导轨与主梁相连，行走油缸两端分别铰接于主梁和行走环，可驱动行走环沿水平方向平移，旋转环通过法兰盘固定于主梁上，由两个对称布置的驱动轮驱动，钢拱架夹具周向布置焊接于旋转环侧面，钢拱架拼装机械手包括伸缩臂、姿态调整机构和钢拱架夹具，通过法兰盘固接于行走环侧面。该装置可对钢拱架位姿进行调整，实现钢拱架的高效率自动拼装。
一种敞开 tbm 钢拱架自动拼装作业装置

[实用新型]软岩大变形隧道初期支护钢架桁架式连接结构-CN202122744028.4有效
发明人：陈善民;郑保才;张延峰;左军 -专利权人：中铁三局集团有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E21D11/20 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道初期支护技术领域，解决了现有钢拱架之间承受荷载时，螺纹筋焊接往往容易发生失效，导致降低初期支护钢拱架的整体性和承载能力的问题。提供了一种软岩大变形隧道初期支护钢架桁架式连接结构，包括多道间隔平行设置的钢拱架，钢拱架沿隧道的轮廓线布置，相邻的两道钢拱架之间栓接有一支撑单元，支撑单元包括沿钢拱架的长度方向交替设置的纵撑板和斜撑板，多个支撑单元内外交替布置，且与钢拱架形成桁架式空间结构。本实用新型采用支撑单元与钢拱架栓接，减少了占用作业时间，提高了施工工效。
软岩大变形隧道初期支护钢架桁架连接结构

[发明专利]一种连拱隧道中墙钢架布设方法-CN202010847197.8有效
发明人：熊鹏;饶军应 -专利权人：贵州大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种连拱隧道中墙钢架布设方法，连拱隧道的双洞各自设置独立的钢拱架结构，先行洞与后行洞的钢拱架结构错开设置，在先行洞开挖过程中，把后行洞靠近共用边墙一侧的下部钢架预埋至先行洞共用边墙中，待后行洞开挖时，将预埋的下部钢架与后行洞钢拱架结构其它部位钢架固定，从而构成完整的后行洞钢拱架结构。该方法通过改变连拱、无中隔墙隧道钢拱架传统搭接方式，利用钢拱架错位布设方式，改变传统钢拱架搭接产生集中受力的形式，使隧道结构受力更为合理，使隧道施工更加安全，保证隧道后期安全运营。
一种隧道钢架布设方法

[发明专利]钢拱架智能化自动加工流水线-CN202210073583.5在审
发明人：何建国;吕保中;肖凯峰;王飞;陈旭露;于敏慧;李明;袁世昌;付炯;王家盛 -专利权人：浙江交工金筑交通建设有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢拱架智能化自动加工流水线,包括纵向从后向前依次设置的工字钢上料结构、工字钢对接部进料输送线、工字钢对接部出料输送线、弯圆机、裁断结构和钢拱架主体输入线，钢拱架主体输入线同横向输送的钢拱架主体输出线对接在一起，钢拱架主体输出线的沿纵向两侧各设有一个钢端板上料结构，钢拱架主体输出线的输出端和工字钢对接部进料输送线与工字钢对接部出料输送线的连接处之间设有行走轨道，行走轨道上设有焊接机器人。本发明旨具有不需要翻转钢拱架主体也能够在使得钢拱架主体的两端同钢端板进行连接的电焊机器人的利用率高的优点，解决了需要对钢拱架主体进行翻转才能够实现焊上钢端板和焊接机器人的利用率低的问题。
钢拱架智能化自动加工流水线

[实用新型]钢拱架与连接钢板连接定位装置-CN202220493273.4有效
发明人：赵斌;李涛;姚琨君;张育聪;毛永鸿 -专利权人：甘肃景礼高速公路陇南管理有限公司;中国铁建大桥工程局集团有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本公开涉及钢拱架焊接技术领域，提供了一种钢拱架与连接钢板连接定位装置，包括用于设置在钢拱架上的定位架；定位架上设置有定位螺杆，定位螺杆用于穿设在连接钢板的锚栓孔中；定位螺杆上套设有定位螺母，定位螺母用于设置在连接钢板靠近钢拱架的一侧；定位架的两端均设有限位件，限位件的第一端与定位架铰接，限位件的第二端用于与连接钢板远离钢拱架的一侧抵接，定位螺母用于和限位件配合将连接钢板夹持为竖直姿态；定位架可沿钢拱架的长度方向移动，以使连接钢板与钢拱架的端面贴合通过设置定位架、定位螺杆、定位螺母和限位件，可以使连接钢板始终保持竖直，并与钢拱架进行贴合，进而进行焊接，提高施工效率。
钢拱架连接钢板定位装置

[发明专利]一种双模式支护控制系统和方法-CN202010850684.X有效
发明人：杨顺东;于毅鹏;康庆阳;王舒菲;王文汛;陈桢鹏;朱祥祥 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双模式支护控制系统和方法，其包括：钢模板拼装部、钢拱架牵引装置、与固定环相固定连接钢拱架拼装架、安装于钢拱架拼装架上的多个钢拱架抓手、若干个钢拱架举升机构，钢拱架拼装架呈环形，每个钢拱架抓手包括伸缩组件、多组安装于伸缩组件上且可调节相对间距的导轮组件，无线发射器通过触发钢拱架拼装机和钢模板拼装机的信号，无线传输到遥控器接收器中，其次通过PROFIBUS‑DP工业通讯网络传输到PLC中，然后PLC通过控制程序的处理，将相应的动作信号发送到钢模板和钢拱架接口模块中，最后传送到执行机构触发动作。
一种双模支护控制系统方法

[实用新型]型钢支撑架固定主拱圈三角钢拱架支模体系-CN202320247284.9有效
发明人：尚宏艳;白占时;林康 -专利权人：湖北省路桥集团有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种型钢支撑架固定主拱圈三角钢拱架支模体系，包括：墩身、钢拱架铰座、混凝土拱圈、型钢支撑架、分配梁、钢拱架、辅助撑架和型钢支撑架承重梁；型钢支撑架承重梁顶面设有钢拱架铰座和辅助撑架，钢拱架铰座上设有铰座限位板，钢拱架铰座和辅助撑架分别支撑钢拱架。本实用新型的有益效果是：型钢支撑架立柱底部设置支撑架立柱下千斤顶，通过该千斤顶调节立柱的垂直度；型钢支撑架立柱顶面设置支撑架立柱上千斤顶，通过该千斤顶调节型钢支撑架承重梁的水平度；辅助撑架顶面设置带滑槽的楔形顶块，可快速滑移调节首节钢拱架铰座的高度。
型钢支撑架固定拱圈角钢拱架支模体系

[实用新型]一种钢拱架接头连接板检孔器-CN202320097678.0有效
发明人：胡博文;张恒 -专利权人：中交二公局第一工程有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢拱架检验技术领域，且公开了一种钢拱架接头连接板检孔器，包括钢拱架和连接钢板，钢拱架的端部焊接有连接钢板，连接钢板表面开设有四个螺栓孔，所述钢拱架上放置有n型框。该钢拱架接头连接板检孔器，通过设置有n型框、固定板、检测螺杆和提手，钢拱架分段制作完成后，放置在钢拱架上，然后往连接钢板的一侧进行移动，让四个检测螺杆进入到钢拱架连接钢板螺栓孔内，再使用螺帽将检测螺杆固定在连接钢板表面观察检孔器端头与连接钢板是否紧贴，四个检测螺杆是否在居中位置，检查合格后退出，用同样方法检查相邻钢拱架接头，当检孔器与相邻两个接头均能匹配时，证明钢拱架接头制作精度满足要求。
一种钢拱架接头连接板检孔器

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