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[实用新型]一种重心可调整的鱼身及仿生鱼-CN201721684985.X有效
发明人：裘宜达;辛语盎 -专利权人：北京乐益达教育科技有限公司;孟红旭;裘宜达;辛语盎
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种重心可调整的鱼身，涉及仿生学技术领域。该重心可调整的鱼身包括壳体和重心调整装置；所述壳体左右对称，所述重心调整装置设置于所述壳体的内腔，所述重心调整装置的重心位于所述壳体的对称平面上，且能够前后平移。本实用新型的重心可调整的鱼身，在壳体的对称平面上设置重心可前后移动的重心调整装置，能够实现仿生鱼的俯仰姿态调节、改变仿生鱼推进的下潜和上浮。在此基础上，本实用新型还提供了一种仿生鱼。
壳体重心调整装置重心仿生鱼可调整鱼身本实用新型对称平面俯仰姿态前后平移前后移动左右对称内腔上浮下潜

[发明专利]一种泵盖起吊重心可调式装置-CN202011634484.7在审
发明人：蔡明虎;王秀兰;吴新梅;杨巍;徐峰;曹婷婷;张杰;李岚翔 -专利权人：合肥华升泵阀股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵盖起吊重心可调式装置，重心可调式装置为固定在泵盖上的对称结构，且对称面与泵盖的对称面重合；所述重心可调式装置包括在泵盖的对称面上运动的调节块，通过移动调节块即可调整泵盖的重心位置使泵盖的端面与泵体的端面平行本发明在整个装置固定在泵盖上后，装置的对称面与泵盖的对称面完全重合，在吊起泵盖后，调整调节块在泵盖对称面上的位置，使得泵盖的重心发生变化，通过不断调整可使得泵盖端面与泵体端面平行，从而方便泵盖与泵体顺利对接装配
一种起吊重心调式装置

[发明专利]一种轴系结构及压缩机-CN202010438746.6在审
发明人：胡余生;刘双来;马鹏;律刚 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F04C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴系结构及压缩机，轴系结构包括：主轴，重心调整块，其特征在于：重心调整块套设在主轴上，重心调整块为轴向对称结构，重心调整块用于降低轴系结构的重心而不改变轴系结构的偏心。本发明通过在轴系结构上设有具有轴对称结构的重心调整块，可不影响轴系结构偏心的情况下，降低轴系结构使用时的振动。本发明的轴系结构优选用在压缩机上，通过重心调整块的设置，可有效降低压缩机的振动。
一种结构压缩机

[实用新型]一种轴系结构及压缩机-CN202020868753.5有效
发明人：胡余生;刘双来;马鹏;律刚 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F04C29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴系结构及压缩机，轴系结构包括：主轴，重心调整块，其特征在于：重心调整块套设在主轴上，重心调整块为轴向对称结构，重心调整块用于降低轴系结构的重心而不改变轴系结构的偏心。本实用新型通过在轴系结构上设有具有轴对称结构的重心调整块，可不影响轴系结构偏心的情况下，降低轴系结构使用时的振动。本实用新型的轴系结构优选用在压缩机上，通过重心调整块的设置，可有效降低压缩机的振动。
一种结构压缩机

[发明专利]结构不对称物的起吊方法-CN201510483230.2有效
发明人：张海龙;刘怀刚;肖向荣;陈祥君;梁悦鹏;高世强;檀兴华;胡建峰;杨杰;喻丽;周琼;张铮;葛纪平 -专利权人：中交路桥华南工程有限公司;中交路桥建设有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B66C13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种结构不对称物的起吊方法(1)计算确定结构不对称物的几何中心线的位置、实际重心线的位置以及所述实际重心线相对于所述几何中心线的偏移方向和偏移距离；(2)将基于所确定的几何中心线预先固定在起吊平台上的用于起吊该结构不对称物的悬臂吊机沿着所述偏移方向移动所述偏移距离，使得所述悬臂吊机的起吊重心线与所确定的几何重心线重合；(3)提供沿所述悬臂吊机起吊重心线悬挂的用于起吊该结构不对称物的专用吊具以使所述结构不对称物起吊时保持平衡；(4)将所述专用吊具与所述结构不对称物进行固定连接，然后进行起吊作业，使得所述结构不对称物起吊时保持平衡。
结构不对称起吊方法

[发明专利]用于计算部件的内部负载的系统、装置和方法-CN201810608853.1有效
发明人： Q·张;A·K·吕布克;S·T·卡拉瑟斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：用于计算部件的内部负载的系统包括加速度模块、斜对称矩阵模块、重心计算模块、质量/惯性模块和内部负载模块。加速度模块可获得与部件相关联的多个加速度测量值，其中多个加速度测量值的每个加速度测量值与相对于部件的重心的响应点相关联。斜对称矩阵模块可基于响应点来确定斜对称矩阵。重心计算模块可基于多个加速度测量值和斜对称矩阵来计算部件的重心响应。质量/惯性模块可基于与部件相关联的测量质量和惯性值来确定质量/惯性矩阵。内部负载模块可基于所计算的重心响应和质量/惯性矩阵来计算部件的内部负载。
用于计算部件内部负载系统装置方法

[实用新型]一种卧螺离心机-CN202222721279.5有效
发明人：费翔;刘妮娜;郁佳斌 -专利权人：上海市离心机械研究所有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B04B1/20 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种卧螺离心机，包括底架、转鼓组件、电机；所述底架包括两个相互平行设置的边梁，边梁间连接有至少两个承载横梁；所述转鼓组件架设于所述承载横梁上，由所述电机带动转动；其中，以所述转鼓组件的垂直纵剖面为对称面，所述底架位于所述对称面两侧的部分相对称，且所述离心机的重心接近于所述对称面，或者，所述离心机的重心位于所述对称面上。其有益效果是：离心机工作时更加平稳，且延长了使用寿命；具体体现在：以转鼓组件的纵剖面为对称面，底架呈对称结构，同时，使离心机的整体重心接近于对称面或者直接位于对称面上，消除了因重心偏心带来地震动增幅，保证了离心机工作时更加平稳
一种离心机

[发明专利]一种具备对称结构的天线罩测试转台方位基座-CN201911311831.X有效
发明人：张沛 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种具备对称结构的天线罩测试转台方位基座，包括方位基座壳体、内方位轴传动机构、外方位轴传动机构和限位机构，限位机构的数量为两个；所述内方位轴传动机构控制内方位轴转动定位；所述外方位轴传动机构控制外方位轴转动定位；所述方位基座壳体为中心对称结构，所述内、外方位轴驱动模块以其重心位置按中心对称方式安装于所述方位基座壳体内；所述限位机构以其重心位置按中心对称方式安装于所述方位基座壳体内；对称中心即壳体的重心；所述限位机构对方位转动角度进行限位该装置重心稳定，结构简洁，实现了双方位轴的高效精确控制。
一种具备对称结构天线罩测试转台方位基座

[发明专利]一种磁控单向蠕动式软体机器人-CN201910086167.7有效
发明人：张坤;徐琳;丁建宁;刘思远;李佳奇;刘春成;张忠强;程广贵;王晓东 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁控单向蠕动式软体机器人，包括重心区域和足部，所述重心区域材料为磁流体材料，所述足部材料为无磁性材料；若干所述足部对称粘接在重心区域上，每一所述足部底部均设有单向摩擦副，通过循环增加和减少所述重心区域上方的磁场使软体机器人前进所述重心区域为任一中心对称图形，所述软体机器人的重心与所述重心区域中心重合。所述重心区域由匀质加入了纳米四氧化三铁颗粒的双网络交联水凝胶制成；所述无磁性材料由匀质双网络交联水凝胶制成。
一种单向蠕动软体机器人

[实用新型]一种无人机及载荷连接机构-CN202222116744.2有效
发明人：贺军;房佳琦;邓登宝;刘路进 -专利权人：珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种无人机及载荷连接机构，无人机包括飞行机构与载荷机构，载荷机构的重心与无人机的重心位于同一竖直线；载荷机构相对于第一竖直面而对称布置，载荷机构相对于第二竖直面而对称布置，第一竖直面与第二竖直面相互垂直，第一竖直面与第二竖直面分别平行于竖直方向，载荷机构位于飞行机构的下方，载荷机构的重心与无人机的重心位于第二竖直面。因此，载荷机构的重心与无人机的重心位于同一竖直线，由此使无人机在适配不同的任务载荷时保证无人机的重心始终与载荷机构的重心位于同一竖直线，无需对更换载荷后的无人机进行重新配重，便于更换载荷。
一种无人机载荷连接机构

[实用新型]车辆重心自动调节系统-CN200820065136.0无效
发明人：查军德 -专利权人：查军德
申请日： 2008-09-16 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆高速行驶稳定装置，具体为车辆重心自动调节系统。车辆重心自动调节系统，由重心调节组件(10)与车速感应动力组件(20)组成，重心调节组件(10)由车体支撑液压活塞缸体(5)、大径活塞(6)、大径活塞连杆(7)、复位弹簧(8)组成，大径活塞(6)在车体支撑液压活塞缸体(5)内，车体支撑液压活塞缸体(5)与车轴连接，车速感应动力组件(20)的对称活塞缸体(1)通过支路液压管道(3)与主液压管道(4)相连，对称活塞缸体(1)以车轮轴心为中心对称排列。
车辆重心自动调节系统

[发明专利]非对称门洞高重心水塔定向爆破方法-CN202310368728.9在审
发明人：赵文;李玉景;王付景;方颜空;张宝亮 -专利权人：贵州开源爆破工程有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F42D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及工程爆破技术领域，具体涉及了一种非对称门洞高重心水塔定向爆破方法。能够实现底部非对称门洞的定向倾倒，消除对非对称门洞对倾倒方向的影响。
对称门洞重心水塔定向爆破方法

[实用新型]汽车大型模具可调式吊装块-CN201320355544.0有效
发明人：张帆;邱群雄;易申兵 -专利权人：武汉三环富兰特模具有限公司
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B21D37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车大型模具可调式吊装块，所述模具分为前模和后模，所述模具天侧的前模中部通过四周的螺栓固定有前过渡板，所述模具天侧的后模中部通过四周的螺栓固定有后过渡板，所述前过渡板的前模起吊重心上沿重心平行对称设置有前吊模块、所述后过渡板的后模起吊重心上沿重心平行对称设置有后吊模块，后过渡板的整体起吊重心上沿重心平行对称设置有整体吊模块，所述整体吊模块位于前吊模块和后吊模块中间，所述前吊模块、后吊模块、整体吊模块上分别设置有主吊环
汽车大型模具调式吊装

[发明专利]翼身融合飞机-CN201710032658.4在审
发明人：李晓亮 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64C3/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种翼身融合飞机，包括翼身融合的机身和机翼，机翼包括位于机身左右两侧的机翼；机身具有中央对称面；机身具有位于中央对称面上的中央截面、垂直于中央截面顶点处的重心截面；重心截面的上翼面呈中间高、两侧低的上凸流线形，重心截面的下翼面呈中间低、两侧高的下凹流线形，重心截面在中央对称面上的高度为H，重心截面的宽度为D，其中0.7≤H/D≤0.8。
融合飞机

[实用新型]翼身融合飞机-CN201720048984.X有效
发明人：李晓亮 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B64C3/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种翼身融合飞机，包括翼身融合的机身和机翼，机翼包括位于机身左右两侧的机翼；机身具有中央对称面；机身具有位于中央对称面上的中央截面、垂直于中央截面顶点处的重心截面；重心截面的上翼面呈中间高、两侧低的上凸流线形，重心截面的下翼面呈中间低、两侧高的下凹流线形，重心截面在中央对称面上的高度为H，重心截面的宽度为D，其中0.7≤H/D≤0.8。
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