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[发明专利]一种大型无人机重心控制方法、电子设备及存储介质-CN202210878023.7在审
发明人：罗友;文旭 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64C17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型无人机重心控制方法，包括：获取无人机空机重量及空机重心，确定目标重心位置，并根据气动焦点重心允许范围；飞管计算机结合燃油箱位置及油量计算飞机实时重心；根据飞机实时重心与目标重心位置的差值，确定飞机实时重心是否重心允许范围内，若不在，则根据目标重心位置按照最小出舵量计算出燃油输送路线指令，下发给燃油计算机；燃油计算机控制输油泵的上下电操作调整无人机重心至目标重心位置。本发明能够实现大型无人机的重心控制，保证燃油消耗过程中，燃油重心的稳定性；间歇性的开启输油泵，可减轻油泵负荷，减轻机上输油系统负担；彻底解决现有大部分无人机安装配重块的配平方案。
一种大型无人机重心控制方法电子设备存储介质

[发明专利]移动信息计算装置、移动信息计算方法及存储介质-CN201880077759.6有效
发明人：中村拓;户田裕行;藤泽奈绪美;肥野明大 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：解决手段在于，移动信息计算装置(10)具备：对移动体的位置(Pw)进行计测的位置传感器、对移动体的速度(Vn)进行计测的速度传感器、对移动体的姿态(AA)进行计测的姿态传感器、重心信息计算部(50)及回转信息计算部重心信息计算部(50)使用位置(Pw)、速度(Vn)及姿态(AA)，计算移动体的重心位置(PGw)及重心速度(VGn)。回转信息计算部(60)使用重心位置(PGw)及重心速度(VGn)，计算移动体的回转中心位置(TC)或者转心位置(RC)。
移动信息计算装置计算方法存储介质

[发明专利]重心位置检测装置、重心位置检测方法-CN201380011441.5有效
发明人：柳井法贵;门前唯明;林大作 -专利权人：住友重机械搬运系统工程株式会社
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：一种重心位置检测装置，其求出被绳索吊起的吊物的重心位置，其具备：实测值获取部，获取表示吊物的吊起状态的数据的实测值，该实测值为至少在2个不同的状态下获取的实测值；及重心位置计算部，根据作为未知常数至少包含吊物的重心位置的吊物的状态模型及由实测值获取部获取的实测值，计算吊物的重心位置。
重心位置检测装置方法

[发明专利]带有数值控制装置的机床-CN201510477384.0有效
发明人：中滨泰广 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种带有数值控制装置的机床，其中，数值控制装置具备实际重心位置计算单元，计算合并了机床和装载物后的整体的重心位置即实际重心位置；目标重心位置设定单元；以及可动部位置修正单元，其修正可动部相对于固定部的相对位置，以使合并了机床和装载物后的整体的重心位置与目标重心位置一致。
带有数值控制装置机床

[发明专利]步态分析设备、步态分析方法和计算机可读记录介质-CN202080024144.4在审
发明人：寺岛宏纪;永井克幸 -专利权人：日本电气方案创新株式会社
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种行走分析设备(10)，包括：数据获取单元(11)，该数据获取单元获取关于被分析者的三维点组数据；重心位置计算单元(12)，该重心位置计算单元通过使用构成所述获取的三维点组数据的每个点的坐标，来计算所述被分析者的所述三维点组数据上的重心位置的坐标；以及形状指数计算单元(13)，该行走指数计算单元通过使用计算出的重心位置来计算所述被分析者的行走指数。
步态分析设备方法计算机可读记录介质

[发明专利]一种区域电网惯量重心算法-CN202310222233.5在审
发明人：曾辉;贾祺;郝建成;李家珏;李胜辉;戈阳阳;张潇桐;谢冰;马欣彤;胡姝博;牛明;赵清松;谢赐戬;付尧;宋保泉 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明属于电力系统频率稳定计算分析技术领域，尤其涉及一种区域电网惯量重心算法，更具全的是电力系统频率稳定领域中惯量计算与物理学中平面重心计算的交叉领域。本发明包括：计算区域电网节点惯量及总惯量；获取区域电网节点位置信息；利用获取的区域电网节点位置信息，得到区域电网地理坐标轴；利用区域电网地理坐标轴，计算区域电网惯量重心位置；根据区域电网惯量重心，获取区域电网惯量重心综合信息本发明通过计算获取区域电网各节点惯量、系统总惯量、区域电网惯量重心的位置坐标，方便研究系统惯量的地理位置特征，为分析系统整体惯量的时变特性奠定技术基础，实现了量化分析系统整体惯量特性的。
一种区域电网惯量重心算法

[发明专利]飞机实时重心的计算方法和装置-CN201811400203.4在审
发明人：张安坤;李海泉;潘若刚;闫志彬;陈鹏飞 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明属于飞机重量工程技术领域，为了解决现有技术中飞机实时重心的计算精度低的问题，本发明提供了一种飞机实时重心的计算方法和设备，该计算方法包括：获取飞机的设计空机地面停放状态的重量信息、飞机部件的重量信息以及装载物的重量信息，同时，获取设计空机地面停放状态的重心信息及飞机部件在不同状态下的重心位置信息；获取飞机的飞行姿态信息；基于重量信息、重心位置信息以及飞行姿态信息，计算飞机的设计空机状态的实时重心；根据设计空机状态的实时重心，计算飞机的实时重心。本发明能够有效地提高飞机实时重心的计算精度。
飞机重心重量信息重心位置信息飞机部件飞行姿态空机状态空机停放工程技术领域方法和设备方法和装置重心信息有效地装载物

[发明专利]姿势评价系统-CN201780034886.3有效
发明人：三田村桃梛美 -专利权人：株式会社RETECH
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：所述姿势评价装置(100)从测定装置(40)取得身体中的部位的位置信息，根据取得的位置信息计算空间坐标系中身体的重心位置，根据算出的重心位置计算身体坐标系中身体的水平面上的重心位置，根据算出的重心位置计算相对于水平面的身体的倾斜作为姿势评价要素，根据算出的姿势评价要素计算有关身体歪斜的评价值。
姿势评价系统

[发明专利]一种叉车过载保护装置及方法-CN201811505867.7有效
发明人：李中凯;马昊堃;王欣欣;孙冉 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车过载保护装置及方法，包括货物检测单元、控制系统、过载保护执行机构、服务化数据管理系统、可视化操作界面，首先计算货物重心位置，然后计算叉车自身重心位置和合成重心位置，根据合成重心位置是否在稳定区域内判别是否超载，当出现过载时，通过执行机构调节叉车的自身重心，来改变合成重心位置，使其叉车合成重心位置在稳定区域，本发明通过实时动态检测叉车的合成重心位置，判断货物是否超载，以及通过执行机构调节叉车重心位置，使叉车的起重范围可调
一种叉车过载保护装置方法

[发明专利]一种飞机重心指示装置-CN201710804661.3在审
发明人：陈怦;吕文杰;张培田;王红州 -专利权人：中国飞行试验研究院
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明用于飞行试验或训练时的飞机实时重心指示，属于航空飞行试验或训练技术领域，公开了一种飞机重心指示装置。本发明包括飞机构型、飞行状态参数设置模块(1)、数据接收存储模块(2)、模拟/实时功能选择模块(3)、飞机构型、飞行状态判断模块(4)、油耗重心数据查询模块(5)、飞机纵向重心计算模块(6)、飞机横向重心计算模块(7)、重心点位置及重心区域计算模块(8)、重心点及重心区域显示模块(9)；本装置可以实现对不同机型、不同飞行训练场合、不同飞行状态下飞机重心的指示，可以对飞机实时重心位置与区域进行计算，并显示给飞行员
一种飞机重心指示装置

[发明专利]一种履带车辆重心位置的测定方法、装置及履带车辆-CN202111000203.7在审
发明人：郭天亮;高明;姚洪涛 -专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种履带车辆重心位置的测定方法、装置及履带车辆，通过控制车身转动得到定位天线的多个位置坐标，通过定位天线的多个位置坐标得到回转中心的位置坐标，通过控制履带车辆进行原地差速旋转运动或者单侧履带运动得到定位天线与回转中心的相对位置关系，然后通过回转中心的多个实际位置坐标计算得到重心的位置坐标，省掉了物理建模过程，有效地简化了计算得到重心位置坐标的过程，提高了计算得到重心位置坐标的速度。
一种履带车辆重心位置测定方法装置

[发明专利]采摘机器人重心控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111364149.4有效
发明人：李一娴;林培文;袁悦;康信勇 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种采摘机器人重心控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取目标果实的位置信息；获取收集箱当前的重量信息和第一重心位置信息；根据目标果实的位置信息计算机械臂伸至目标果实处时机器人主体的第二重心位置；根据收集箱当前的重量、收集箱当前的第一重心位置和该第二重心位置计算采摘机器人总体的第三重心位置；在第三重心位置超出安全范围时，根据第二重心位置、收集箱当前的重量和收集箱当前的第一重心位置计算收集箱的需要移动的方向和需要移动的距离；根据需要移动的方向和需要移动的距离调整所述收集箱的位置；从而，有利于避免采摘机器人在采摘过程中由于重心偏移过大而侧翻。
采摘机器人重心控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种区域电网惯量时域重心算法-CN202310222271.0在审
发明人：曾辉;王志伟;巩晓伟;齐全;李明珠;孙广宇;金英;程绪可;李平;郑志勤;张冠锋;白雪;周骊;许天宁;刘罡 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/909 文献下载
摘要：本发明属于电力系统频率稳定计算分析技术领域，尤其涉及一种区域电网惯量时域重心算法，本发明包括：区域电网节点惯量及总惯量计算；区域电网节点位置信息获取；利用获取的区域电网节点位置信息，得到区域电网地理坐标轴；利用获取的区域电网地理坐标轴，进行区域电网惯量重心位置计算；根据区域电网惯量重心，获取区域电网惯量重心综合信息；利用区域电网惯量重心综合信息，计算t1‑tN时刻区间内区域电网惯量重心平均位置；根据t1‑tN时刻区间内区域电网惯量重心平均位置，获取区域电网惯量重心综合信息。
一种区域电网惯量时域重心算法

[发明专利]相位分布测量装置及相位分布测量方法-CN200380100858.5无效
发明人：丰田晴义;向坂直久;宅见宗则 -专利权人：浜松光子学株式会社
申请日： 2003-10-03 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： G01J9/00 文献下载
摘要：一种相位分布测量装置，具有：通过在平面上矩阵状地配置多个聚光透镜(32)构成的复眼透镜(30)；受光面只隔离聚光透镜(32)的焦矩而与复眼透镜(30)平行地配置的CMOS传感器(10)；和相位计算装置(中心位置计算部(243)通过与紧邻的像素亮度比较，算出受光面上焦点像的亮点(焦点)的中心位置。重心信息处理部(245)算出以亮点中心位置作为中心的重心演算区域的亮度的0次矩(重心演算区域的亮点亮度的总计值)、x方向1次矩及y方向1次矩。重心位置计算部(261)根据这些重心信息，算出各亮点的重心位置。
相位分布测量装置测量方法

[发明专利]一种轮式起降小型无人机用称重定重心方法-CN201611165562.7有效
发明人：宋祥;孙晓旭;谢勇;陈小刚;刘柳 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开的一种轮式起降小型无人机用称重定重心方法，涉及轮式起降小型无人机用称重定重心技术，能够解决对于100kg～200kg的中等规模无人机重心难以测量的问题。水平姿态完成无人机重量，航向轴重心位置、展向轴重心位置的测量和计算，俯仰姿态在水平姿态的数据基础上通过组合计算完成无人机重量的复算和垂向重心位置的计算。
小型无人机重心位置称重重心水平姿态测量和计算俯仰姿态数据基础垂向展向航向测量起飞

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