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[发明专利]一种具备重力扰动自主补偿功能的惯性导航系统及方法-CN201811407237.6有效
发明人：李中;李达;王伟;高巍 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备重力扰动自主补偿功能的惯性导航系统及方法，其技术特点在于：包括平台式惯性导航系统、惯性信息测量模块和重力梯度测量模块；所述平台式惯性导航系统包括三轴平台框架、平台台体和平台底座；所述惯性信息测量模块包括惯性测量单元和重力测量模块；所述惯性测量单元输出线运动和角运动信息进行导航解算；所述三轴平台框架将平台台体稳定在地理坐标下，同时输出载体位置、速度、航向、姿态导航信息；所述重力测量模块和重力梯度测量模块同步测量载体当前位置的重力异常信息和全张量重力梯度信息，计算出载体当前位置的重力矢量信息，并将重力矢量信息用于惯性测量单元的导航解算。本发明能够提高惯性导航系统精度。
一种具备重力扰动自主补偿功能惯性导航系统方法

[发明专利]一种航空重力测量装置-CN202010010018.5有效
发明人：熊盛青;周锡华;周能;姜作喜;罗锋 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空重力测量装置，包括：惯性稳定平台，以及与所述惯性稳定平台固定连接的捷联惯性导航系统；所述惯性稳定平台用于为所述捷联惯性导航系统提供水平基准；所述捷联惯性导航系统用于在所述惯性稳定平台提供的水平基准环境下进行重力测量本发明提供的航空重力测量装置，克服了现有的单一确定重力传感器姿态方式存在的精度不足的缺陷，提升重力传感器定姿精度，从而提高了航空重力测量精度。
一种航空重力测量装置

[发明专利]动力产生方法及装置-CN02129562.X无效
发明人：邱金和 -专利权人：邱金和
申请日： 2002-09-03 - 公布日： 2004-03-10 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：一种动力产生方法及装置，是利用惯性飞轮单元的惯性自由旋转，逐步带动重力引擎单元旋转，且重力引擎单元可藉由地心引力而执行重力输出，并立即经由动力回馈单元直接回馈至惯性飞轮单元，以构成一利用地心引力及旋转惯性的动力产生装置；其中，该惯性飞轮单元，可成对设置刚体圆盘及惯性飞轮，且该重力引擎单元，亦可成对设置刚体圆盘，并可利用重力引擎的刚体圆盘两侧面，设置四组重力块；因此，具有动作更为顺遂，重力输出量更为增进，且空间型态更为缩减等特性
动力产生方法装置

[发明专利]一种惯性推动装置-CN201210320667.0有效
发明人：周林斌 -专利权人：周林斌
申请日： 2012-09-03 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A47J37/00 文献下载
摘要：一种惯性推动装置，包括倾斜容器、转动轴、重力部，其特征在于：所述一种惯性推动装置设置在倾斜容器内，惯性推动装置内端与倾斜容器中部活动连接，惯性推动装置上重力部延伸到外端倾斜容器侧壁，惯性推动装置被食物带动旋转爬升到高位时，惯性推动装置上重力部通过重力惯性向前进方向滑行，推动惯性推动装置外端前段食物加速下滑变向移位，惯性推动装置与倾斜容器同向转动。
一种惯性推动装置

[实用新型]一种惯性推动装置-CN201220444014.9有效
发明人：周林斌 -专利权人：周林斌
申请日： 2012-09-03 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A47J37/00 文献下载
摘要：一种惯性推动装置，包括倾斜容器、转动轴、重力部，其特征在于：所述一种惯性推动装置设置在倾斜容器内，惯性推动装置内端与倾斜容器中部活动连接，惯性推动装置上重力部延伸到外端倾斜容器侧壁，惯性推动装置被食物带动旋转爬升到高位时，惯性推动装置上重力部通过重力惯性向前进方向滑行，推动惯性推动装置外端前段食物加速下滑变向移位，惯性推动装置与倾斜容器同向转动。
一种惯性推动装置

[发明专利]一种航空重力仪用在线自主标定方法-CN201911148661.8在审
发明人：高峰;毋兴涛;刘红光;张子山;高巍 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空重力仪用在线自主标定方法，其包括如下步骤：(1)航空重力仪三环框架依照事先设定的在线自主标定旋转次序进行旋转，使惯性元件的光纤陀螺仪和石英挠性加速度计分别敏感旋转角速率和重力加速度，航空重力仪的下位机以航空重力仪惯性导航误差的速度误差和位置误差作为外观测量，基于Kalman滤波模型对惯性元件误差进行计算；(2)利用航空重力仪上位机将在线自主标定后的惯性元件标定参数装订到航空重力仪下位机中，并进行航空重力仪惯性导航精度验证，完成航空重力仪惯性元件误差参数在线自主标定本发明的航空重力仪用在线自主标定方法，在外场试验条件下实现的，对标定设备要求低，工作方式灵活，是保证航空重力仪测量精度。
一种航空重力在线自主标定方法

[发明专利]参数标定方法、装置、系统和存储介质-CN202080004275.6在审
发明人：朱晏辰;李延召 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：该方法包括：用于雷达和惯性测量单元的参数标定方法，其中，雷达和惯性测量单元固定连接，方法包括：获取N组重力向量数据，其中，N组重力向量数据中的每组重力向量数据是在改变雷达和惯性测量单元的姿态之后，并使雷达和惯性测量单元处于静止状态下得到的，每组重力向量数据包括在雷达坐标系下的第一重力向量和在惯性测量单元坐标系下的第二重力向量，N为大于2的整数；以及根据N组重力向量数据确定雷达坐标系和惯性测量单元坐标系之间的旋转变换参数。
参数标定方法装置系统存储介质

[实用新型]一种基于重力辅助的水下潜器惯性导航系统-CN201620864667.0有效
发明人：任奕安 -专利权人：北京华航航宇科技有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于重力辅助的水下潜器惯性导航系统，包括惯性导航装置、重力特征传感器，与所述惯性导航装置和所述重力特征传感器均连接的信息融合模块；所述一种基于重力辅助的水下潜器惯性导航系统分别通过所述惯性导航装置和所述重力特征传感器将测得的信息传送至所述信息融合模块，所述信息融合模块将获取的信息进行融合和修正输出正确的水下潜器导航信息，其中所述信息融合模块对获取的所述重力特征传感器信息进行惯性导航误差的修正，并将误差修正结果反馈至所述重力特征传感器。本实用新型设计的重力辅助水下潜器惯性导航系统，不仅保证水下潜器导航的无源性和抗干扰性，同时保证可以长时间导航，而且提高导航信息的精确度。
一种基于重力辅助水下惯性导航系统

[发明专利]一种基于“重力峰”的惯性导航与重力测量双校准方法-CN201811093080.4有效
发明人：李晓平;舒东亮;周贤高;孙敏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于“重力峰”的惯性导航与重力测量双校准方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、根据重力场背景图信息选取“重力峰”特征区域，并提取区域内重力场分布关键特征信息；步骤2、设计航行轨迹并实施航行测量，完成惯导位置和重力测量误差初校准；步骤3、对惯性导航与重力测量误差的精校准与效果自评估。本发明可同时修正惯性导航位置发散误差和重力实时测量漂移误差，解决了惯性导航系统误差随时间累积发散和重力传感器测量误差漂移的问题。
一种基于重力惯性导航测量校准方法

[发明专利]一种工业大风量新风除尘室-CN201710725890.6在审
发明人：黄药可;练志高 -专利权人：江苏江净空调设备有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：包括除尘室本体，除尘室本体前端设置有重力除尘仓；重力除尘仓后部设置惯性除尘仓，重力除尘仓和惯性除尘仓的接合部上部开口；重力除尘仓、惯性除尘仓下部设置和其形成连通的粉尘收集仓，重力除尘仓和粉尘收集仓连通，惯性除尘仓和粉尘收集仓连通；惯性除尘仓后部设置有分流仓，惯性除尘仓和分流仓的接合部设置有气流挡板，相邻气流挡板之间设置有通风孔；分流仓下部设置有预过滤仓。本发明解决了传统的完全依靠初中效吸附降尘费时费力、影响生产、费用高的缺点，通过重力除尘仓和惯性除仓，可除去空气中大粒径和中粒径的粉尘，由之产生的经济效益十分可观。
惯性除尘重力除尘除尘室粉尘收集仓分流仓连通大风量接合部新风气流挡板前端设置上部开口相邻气流影响生产挡板传统的大粒径通风孔预过滤粒径吸附粉尘费力

[实用新型]一种工业大风量新风除尘室-CN201721050959.1有效
发明人：黄药可;练志高 -专利权人：江苏江净空调设备有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：包括除尘室本体，除尘室本体前端设置有重力除尘仓；重力除尘仓后部设置惯性除尘仓，重力除尘仓和惯性除尘仓的接合部上部开口；重力除尘仓、惯性除尘仓下部设置和其形成连通的粉尘收集仓，重力除尘仓和粉尘收集仓连通，惯性除尘仓和粉尘收集仓连通；惯性除尘仓后部设置有分流仓，惯性除尘仓和分流仓的接合部设置有气流挡板，相邻气流挡板之间设置有通风孔；分流仓下部设置有预过滤仓。本实用新型解决了传统的完全依靠初中效吸附降尘费时费力、影响生产、费用高的缺点，通过重力除尘仓和惯性除仓，可除去空气中大粒径和中粒径的粉尘，由之产生的经济效益十分可观。
一种工业风量新风除尘

[发明专利]一种多技术耦合的过滤除尘器-CN202211092697.0有效
发明人：贺运初;刘黎明;龚京忠;杨亦;陈明;张浩 -专利权人：湖南九九智能环保股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B01D50/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种多技术耦合的过滤除尘器，包括：离心重力除尘单元，袋式过滤单元和气流均布及惯性除尘单元；所述离心重力除尘单元与所述袋式过滤单元同轴的设置，其中，所述离心重力除尘单元的进气端处于所述袋式过滤单元的外部，所述离心重力除尘单元的出气端处于所述袋式过滤单元的内部；所述气流均布及惯性除尘单元设置在所述袋式过滤单元的内部；所述气流均布及惯性除尘单元与所述离心重力除尘单元同轴的设置在所述离心重力除尘单元下方；所述气流均布及惯性除尘单元用于对所述离心重力除尘单元输出的气流和粉尘进行惯性分离；以及，所述气流均布及惯性除尘单元将所述气流均匀的导向所述袋式过滤单元的过滤区域。
一种技术耦合过滤除尘器

[实用新型]薄膜张紧装置-CN201020554131.1有效
发明人：陈智君;沈钧 -专利权人：深圳安吉尔饮水产业集团有限公司
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B65H23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄膜张紧装置，用于调整薄膜卷转动惯性来保持薄膜的张力，包括支架，在支架上转动连接有用于顶压薄膜卷轴的惯性消减机构，所述惯性消减机构转动连接有重力压紧薄膜卷的重力辊，重力辊通过自身重力使其保持贴紧薄膜卷的状态，并带动惯性消减机构一直顶压薄膜卷轴。本实用新型提供一种张力控制稳定可调、能消除薄膜卷转动惯性保持稳定张力、结构简单的薄膜张紧装置。
薄膜装置

[发明专利]基于重力场模型的垂线偏差补偿方法-CN201710894464.5有效
发明人：铁俊波;练军想;吴美平;曹聚亮;蔡劭琨;王林 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明针对现有惯性导航系统精度受到垂线偏差影响而降低的问题，公开了一种基于重力场模型的垂线偏差补偿方法，属于惯性导航技术领域。本发明通过所述标定、计算正常重力矢量、由重力场模型计算垂线偏差、根据垂线偏差计算补偿后的重力矢量、初始对准和导航解算等步骤，补偿了垂线偏差对惯性导航系统的影响，提高了惯性导航定位精度，本发明步骤简单、易于实现，可在不增加额外的硬件成本的条件下减弱垂线偏差对惯性导航影响，提升惯性导航系统精度。
垂线偏差惯性导航系统惯性导航重力场正常重力矢量初始对准计算补偿模型计算硬件成本重力矢量标定解算

[发明专利]自适应鲁棒惯性/重力匹配组合导航方法、系统及终端-CN202310473267.1有效
发明人：吴苗;毛宁;何泓洋;李方能;许江宁;邸建琛 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于惯性/重力匹配组合导航技术领域，公开了一种自适应鲁棒惯性/重力匹配组合导航方法、系统及终端，利用海洋重力仪实时测量重力数据值；利用捷联惯性导航系统实时解算得到用户的位置信息，并确定重力背景场搜索范围；利用位置信息和重力背景场搜索范围，通过查图法得到搜索重力异常值；根据重力数据值、位置信息以及搜索重力异常值进行自适应鲁棒惯性/重力匹配组合导航，并实时输出匹配后的位置信息。本发明可以有效克服环境干扰引入的海洋重力仪量测误差，并减小局部重力异常背景场的随机线性化过程带来的影响，同时对量测噪声协方差和滤波增益进行自适应调整，从而给用户提供自适应能力更强、鲁棒性更好、精度更高的匹配方案
自适应惯性重力匹配组合导航方法系统终端

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