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- [发明专利]基于预测模型的高超声速飞行器克里格控制方法-CN201210371509.8有效
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许斌;史忠科
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西北工业大学
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2012-09-29
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2013-01-16
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G05D1/00
- 本发明公开了一种基于预测模型的高超声速飞行器克里格控制方法，用于解决现有的高超声速飞行器离散自适应控制难以工程实现技术问题。该方法首先通过合理假设得到高度子系统的严格反馈形式，进一步通过欧拉法建立原有系统的离散形式；通过不断的向前预测，建立原系统的四步预测模型，该模型只包含一个等式；根据预测模型计算系统的集中不确定项的历史信息，通过高斯随机分布假设，采用克里格方法对未来不确定性进行构造性估计；进一步结合集总标称信息和误差反馈，设计控制器；本发明无需设计虚拟控制量，克里格估计将系统不确定性由确定性推广到随机分布，更加符合实际情形，并且不需在线调整参数，得到的控制器设计简单实用，适于工程应用。
- 基于预测模型高超声速飞行器里格控制方法
- [发明专利]一种多功能书包-CN201110436075.0无效
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王婷
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刘文富
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2011-12-23
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2012-04-25
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A45C3/02
- 本发明包括包体、包盖、里格，所述的包体通过开合装置可平面展开，方便包体的清洗，在不使用时，包体的展开不占空间，在包体外部的左右侧分别缝制水壶袋和笔盒袋，因为水壶和笔盒袋经常使用，所以设置在包体外部的左右两侧，方便取放，围绕包体内的里格缝制两个以上的暗袋，暗袋开口端设有尼龙搭扣结构，可以将自己的私人物品或者一些小东西分开放置，避免书包内东西放置杂乱。
- 一种多功能书包
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