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[实用新型]一种双编码高精度磁编码器及电机-CN201821183304.6有效
发明人：吴时欣;俞路 -专利权人：苏州少士电子科技有限责任公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双编码高精度磁编码器及电机，磁编码器包括第一磁性本体、第二磁性本体、与第一磁性本体对应的第一位置传感器、与第二磁性本体对应的第二位置传感器以及用于对第一位置传感器和第二位置传感器的输出信号进行处理的集成电路板第一磁性本体包括交替排列以形成圈形的多个N极和S极；第二磁性本体包括相对设置的一对N极和S极，第二磁性本体设置在第一磁性本体形成的圈形的中心，并且与第一磁性本体同步转动；第一磁性本体的磁极对数与集成电路板对第二磁性本体的A/D采样位数相关本实用新型通过设置中心磁性体和外圆磁性体，构成双编码结构，使得磁编码器的精度为两者采样精度之积。
磁性本体磁编码器传感器本实用新型集成电路板第二位置第一位置圈形电机编码结构磁极对数交替排列输出信号同步转动相对设置中心磁性磁性体采样外圆

[发明专利]用于HDR编码/解码的颜色分量采样的同位置亮度采样的确定-CN201680054233.7有效
发明人：法布里斯·勒·利安纳西;塞巴斯蒂安·拉塞尔;爱德华·弗朗索瓦;弗兰克·盖尔平 -专利权人：交互数字VC控股公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：一种用于确定用于在解码器或编码器中处理颜色采样的亮度值的方法，包括：确定(33,44)与公共空间中的色度采样位置相关联的亮度采样；以及在如下处理中应用(34,492)所确定的亮度采样：该处理依赖于正被应用于色度采样的亮度
用于 hdr 编码解码颜色分量采样位置亮度确定

[发明专利]使用用于细节级别生成的空间填充曲线的点云压缩-CN202080008331.3在审
发明人： K·马莫;A·图拉皮斯;J·金 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种系统，该系统包括被配置为对针对点云的属性信息进行压缩的编码器和/或被配置为对压缩属性信息进行解压缩的解码器。基于空间填充曲线确定这些点的次序，其中编码器和解码器基于该空间填充曲线确定这些点的相同次序。通过根据不同的采样参数对这些有序点进行采样来确定细节级别，并且使用所确定的次序来预测针对这些细节级别中的这些点的属性值。该编码器基于这些预测值与压缩之前的初始值的比较来确定属性校正值。该解码器基于所接收的属性校正值来校正这些预测属性值。
使用用于细节级别生成空间填充曲线压缩

[发明专利]一种遥感图像语义分割方法及装置-CN202210478048.8在审
发明人：李鑫;许峰;叶保留;刘凡;吕鑫;徐振楠 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感图像语义分割方法及装置，该方法在通用编码器‑解码器网络架构下，分别强化编码器的特征提取能力和解码器的特征融合能力，在编码器阶段，针对空间位置间和通道间关联关系的提取，提出了稀疏空间注意力模块和稀疏通道注意力模块，以少量的计算代价实现表征增强；在解码器阶段，针对采样损失和多级别特征融合问题，提出了一种数据依赖上采样的多级别特征融合策略，通过可学习的方式减少特征恢复阶段的损失，保证表征转化过程中的保真度。
一种遥感图像语义分割方法装置

[发明专利]一种基于残差网络与往返采样的裂缝图像分割方法-CN202211620981.0在审
发明人：厉涛;谢永华 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残差网络与往返采样的裂缝图像分割方法，包括：将待分割图像输入到编码器网络中，得到最深层的特征映射F1；将所述特征映射F1输入往返采样模块，得到特征映射F2；将所述特征映射F2输入到解码器网络中将编码器网络与解码器网络的前四层卷积操作组中的卷积层，替换为残差网络模块。将编码器网络与解码器网络的第五层卷积操作组中的卷积层，替换为残差网络模块与空洞空间金字塔池化模块的组合。
一种基于网络往返采样裂缝图像分割方法

[发明专利]自然对抗补丁生成方法、目标检测模型的训练方法及装置-CN202310912988.8有效
发明人：江栋;陈先意;顾军;颜凯;王康;许林峰 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然对抗补丁生成方法、目标检测模型的训练方法及装置，自然对抗补丁生成方法，包括：将自然图像通过预训练好的自动编码器中的编码器进行感知压缩，得到潜在空间；利用扩散模型学习潜在空间并进行训练，得到训练好的扩散模型；从高斯分布中采样一个随机噪声，并通过训练好的扩散模型将所述随机噪声映射到潜在空间中的隐变量，得到映射隐变量，随后通过预训练好的自动编码器中的解码器对映射隐变量采样得到自然对抗补丁本发明通过生成一种具有人们熟悉的图案和内容的自然对抗补丁，用于对目标检测器或人脸识别系统进行训练，能有效提高目标检测器或人脸识别系统的检测精度以及鲁棒性。
自然对抗补丁生成方法目标检测模型训练装置

[实用新型]智能数控恒压源-CN201720798972.9有效
发明人：任天强 -专利权人：石家庄捷赛电子科技有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G05F1/565 文献下载
摘要：智能数控恒压源，分压电路调节器的输出端与单片机连接、单片机的输出端借助调压电路与主电路中分压电路的控制端KZ连接，主电路的电压采样端V3和电流采样电阻R5都与单片机的输入端连接且电压采样端V3还与调压电路连接，主电路中的交流变压器P1与整流模块D4之间连接有开关电路，交流变压器P1为多路输出变压器且该多路输出的电压互不相等，开关电路的数量为至少两个且所有的开关电路并联设置。编码器没有记忆功能，不需要老师逐个复位，而且通过按压编码器可以实现快速调节的目的。校准暗键和编码器的配合，使显示模块显示出的电压值与主电路输出端电压一致，系统根据测量电压值自动移动小数点位置，使得测量数值更加准确。
智能数控恒压源

[发明专利]一种基于空频编码的压缩感知脉冲干扰抑制系统-CN201510487613.7在审
发明人：刘海涛;刘亚洲;张学军 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：一种基于空频编码的压缩感知脉冲干扰抑制系统，有发射机：依次串接的信道编码器、调制器、正交变换器、符号交织器、串并转换器和空频编码器，空频编码器分别连接两个结构相同的子载波映射器，子载波映射器依次连接上采样器、逆离散傅里叶变换器、循环前缀添加器、并串转换器、D/A转换及射频发射器以及发射天线；接收机有依次串接的接收天线、射频前端转换器和A/D转换器、多普勒频偏估计器和多普勒频偏补偿器、循环前缀移除器、离散傅里叶变换器、压缩感知干扰消除器、频域下采样器、信道估计器和空频译码器、符号解交织器、逆正交变换器、信道译码器。
一种基于编码压缩感知脉冲干扰抑制系统

[发明专利]一种基于深度学习的保留密度的点云压缩方法-CN202111597535.8在审
发明人：付彦伟;贺蕴;任新麟;唐丹航;张寅达;薛向阳 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04N19/189 文献下载
摘要：用于在点云压缩过程中保留原始点云的密度从而生成高质量的重建点云，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，对预先获取的点云数据进行预处理从而得到训练样本；步骤S2，构建用于提取点云数据的几何信息与密度信息的编码器，并基于编码器获取点云特征；步骤S3，采用熵编码器对点云特征进行压缩；步骤S4，构建用于对点云特征进行上采样的解码器；步骤S5，构建损失函数；步骤S6，基于训练样本对由编码器、熵编码器以及解码器组成的点云压缩模型采用损失函数进行训练
一种基于深度学习保留密度压缩方法

[发明专利]基于车道点未来轨迹偏移量辅助监督的车辆轨迹预测方法-CN202310251189.0在审
发明人：李琳辉;李硕贤;张嘉璇;连静;赵剑 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车道点未来轨迹偏移量辅助监督的车辆轨迹预测方法，包括以下步骤：获取各周围智能体历史特征及车道信息；场景编码及特征融合；解码多模态轨迹与偏移量，构建辅助监督分支。本发明通过采样以及邻域提取来建立多尺度车道拓扑关系，利用特征沿稀疏化聚合以及沿反稀疏化方向扩散的多尺度车道点编码器来编码车道的拓扑结构信息和语义信息，实现不同特征尺度下对高精度地图内在的拓扑结构和语义属性的理解，进而提升编码器对场景的表征能力，能支持更高精度的车辆轨迹预测。本发明通过车道辅助偏移损失，能够辅助车道点编码器学习与未来轨迹具有位置关联的特征，使编码器参数接受更直接的监督信号，实现更高效的网络训练。
基于车道未来轨迹偏移辅助监督车辆预测方法

[发明专利]一种绝对值编码器及对其输出信号进行处理的方法、装置-CN201710959064.8在审
发明人：黄颜林 -专利权人：深圳市合信自动化技术有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种对绝对值编码器输出信号进行处理的方法，包括步骤接收绝对值编码器串行接口输出的具有第一波特率的数字信号；采用第一采样率对输出的数字信号进行模拟化处理，获得对应的模拟信号；采用带通滤波器对模拟信号进行滤波处理，滤除其中的噪声以及干扰信号，获得滤波后的模拟信号；采用模数变换模块对滤波后的模拟信号进行量化还原，形成具有第一波特率的数字还原信号；将数字还原信号输送给所述绝对值编码器的处理模块。本发明还公开了相应的装置及绝对值编码器。实施本发明，可以减少数据帧的丢失，确保电机平稳运行。
一种绝对值编码器输出信号进行处理方法装置

[发明专利]一种多维时间序列异常检测方法及检测系统-CN202011060906.4在审
发明人：金耀辉;何浩;李龙元;黄宗源 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供了一种多维时间序列异常检测方法及检测系统，包括：将输入多维时间序列映射到低维空间的循环神经网络编码器；通过循环神经网络自编码器将采样得到的低维变量重构为多维时间序列；在自编码器模型构建过程中，编码器与解码器共享部分循环神经网络的神经单元；基于时间序列马尔科夫平滑假设的正则化方法对模型进行优化；基于重构时间序列概率分布对时间序列异常值进行计算。
一种多维时间序列异常检测方法系统

[发明专利]一种无参考数字病理切片模糊度评价方法-CN202011359297.2有效
发明人：王杰;郑众喜;冯敏;周琪琪;杨一明;步宏 -专利权人：四川大学华西医院;成都华西精准医学产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无参考数字病理切片模糊度评价算法，包括生成对抗网络，生成对抗网络包括自编码器和判决器，自编码器中，输入原始图像I，对I进行p次下采样操作得到特征图I1，对I1进行q次上采样操作得到恢复图I′，对I′进行r次下采样操作得到低维特征图I2，对比I1和I2计算潜变量损失；在判决器中，同时输入I和I′，判决器对图像进行s次下采样，计算I和I′的判决损失。
一种参考数字病理切片模糊评价方法

[发明专利]基于嵌入式系统级芯片的超声电机驱动控制器-CN200810155731.8无效
发明人：李华峰;赵淳生;王红占 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2008-10-08 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：基于嵌入式系统级芯片的超声电机驱动控制器，属超声电机驱动控制器。包括手动编码器调节电路、PSoC芯片、推挽升压电路、半桥驱动电路、半桥逆变电路、电感匹配电路、LCD显示电路、输出电压采样电路、孤极电压采样电路，其中，手动编码器调节电路、孤极电压采样电路、输出电压采样电路的输出端接PSoC芯片的输入端，PSoC芯片的输出端接LCD显示电路、推挽升压电路、半桥驱动电路的输入端，输出电压采样电路的输入端接推挽升压电路的输出端，推挽升压电路和半桥驱动电路的输出端接半桥逆变电路的输入端，孤极电压采样电路的输入端接超声电机的孤极区。本发明可以实现频率、相位差和电压的独立调节。
基于嵌入式系统芯片超声电机驱动控制器

[发明专利]一种基于深度学习的实时性道路图像语义分割方法及系统-CN202111144614.3在审
发明人：张轶;苗柳 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的实时性道路图像语义分割方法及系统，所述语义分割方法包括：建立基于编码器和解码器架构的神经网络模型；将测试的原始图像输入到编码器进行逐层特征提取与下采样，获取全局语义信息；解码器接收编码器的处理结果，融合多层多尺度的特征并进行上采样，恢复分割图像的空间细节得到与原图像尺寸相同的语义标记；将语义标记图映射到原始图像上，实现分割结果的可视化。
一种基于深度学习实时道路图像语义分割方法系统